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      • 簡介:畢業(yè)設計說明書基于PLC的飼料配料控制系統(tǒng)的設計學生姓名學號學院計算機與控制工程學院專業(yè)電氣工程及其自動化指導教師2015年6月中北大學2015屆畢業(yè)設計說明書BASEDONTHEPLCCONTROLSYSTEMOFFEEDINGREDIENTSABSTRACTBASEDONPLCANDTHEFEEDINGREDIENTSCONFIGURATIONSOFTWARECONTROLSYSTEMSANDTHECORRESPONDINGREALTIMEMONITORINGSYSTEMUSESCHNEIDERELECTRICM218PLCPRODUCEDFEEDINGREDIENTSFORTHEOVERALLDESIGNOFTHECONTROLSYSTEMFIRST,SCHNEIDERELECTRICAPPROPRIATESOMACHINEPROGRAMMINGSOFTWARE,COMPILINGTHENEXTPOSITIONCONTROLPROGRAMFEEDINGREDIENTSCONTROLSYSTEMVIALADDERPROGRAMMINGLANGUAGE,ALLOWSTHECONTROLSYSTEMTOACHIEVEAUTOMATICCONTROLINGREDIENTINGREDIENTSANDFILLEDPROCESSSECOND,FEEDBATCHINGSYSTEMMONITORINGSYSTEMUSESATHREEDIMENSIONALCOFORCEBEIJING70CONFIGURATIONCONTROLSOFTWAREPERFORMSTHEMONITORINGPCMONITORINGINTERFACEDESIGNTHEDESIGNOFTHEOVERALLCONTENTOFFEEDINGREDIENTSINTOTHECONTROLSYSTEMDESIGNANDHARDWARESELECTIONSYSTEMFORFEEDINGREDIENTSANDMAYBEPARTOFTHEOVERALLDESIGNSCHNEIDERM218PLCFOCUSESONTHEHARDWAREANDSOFTWAREDESIGNFEEDINGREDIENTSCONTROLSYSTEMAPPLICATIONANDCONFIGURATIONSOFTWARESTRENGTHCONTROLS70BASICDESIGNOFTHEPCSYSTEM,BUTALSOFORPLCANDCONTROLSYSTEMPCCONFIGURATIONMONITORINGSYSTEMCOMMUNICATIONMADETHECORRESPONDINGPRESENTATIONKEYWORDSPLC,SCHNEIDER,F(xiàn)EEDINGREDIENTS,ONFIGURATIONSOFTWARE
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      • 簡介:松下松下PLCPLC在機械手控制中的應用在機械手控制中的應用摘要摘要機械手是工業(yè)自動控制領域中經(jīng)常遇到的一種控制對象。隨著我國工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展,自動化程度的迅速提高,實現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送等作業(yè)的自動化,已愈來愈引起人們的重視,應用松下PLC控制機械手實現(xiàn)各種規(guī)定的工序動作,可以簡化控制線路,節(jié)省成本,提高了工作效率,代替人從從事繁重、枯燥的工作。這使得工業(yè)機械手得到愈來愈廣泛的應用。介紹了松下PLC在機械手控制系統(tǒng)中的應用,依據(jù)生產(chǎn)工藝流程,繪出PLC控制I/O分配圖,程序梯形圖及指令表。關鍵詞關鍵詞機械手PLC松下工業(yè)控制ABSTRACTTHEMANIPULATORISONEKINDOFCONTROLLEDMEMBERWHICHINTHEINDUSTRYAUTOMATICCONTROLDOMAINMEETSFREQUENTLYALONGWITHOURCOUNTRYINDUSTRIALPRODUCTIONSLEAPDEVELOPMENT,AUTOMATICITYSRAPIDENHANCEMENT,REALIZESWORKPIECELOADINGANDUNLOADING,TOCHANGE,WORKANDSOONTRANSPORTATIONAUTOMATIONS,HASBROUGHTTOPEOPLESATTENTIONMOREANDMORE,CONTROLSTHEMANIPULATORUSINGPANASONICPLCTOREALIZEEACHKINDOFSTIPULATIONWORKINGPROCEDUREMOVEMENT,MAYSIMPLIFYTHECONTROLWIRING,SAVESTHECOST,RAISEDTHEWORKINGEFFICIENCY,REPLACESTHEHUMANFROMTOBEENGAGED,THEARIDWORKARDUOUSLYTHISENABLESTHEINDUSTRYMANIPULATORTOOBTAINMOREANDMOREWIDESPREADAPPLICATIONINTRODUCEDPANASONICPLCINTHEMANIPULATORCONTROLSYSTEMSAPPLICATION,THEBASISTECHNIQUEOFPRODUCTIONFLOW,DRAWSPLCTOCONTROLTHEI/ODISTRIBUTIONDIAGRAM,THEPROCEDURETRAPEZOIDALCHARTANDTHEINSTRUCTIONLISTKEYWORDMANIPULATORPLCPANASONICINDUSTRIALCONTROL一、工業(yè)機械手系統(tǒng)概論1、工業(yè)機械手的發(fā)展狀況工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設備。工業(yè)機械手是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過PLC編程來完成各種預期的作業(yè)任務,在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點,尤其體現(xiàn)了人的智能。機械手作業(yè)的準確性和在各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在我國有著廣闊的發(fā)展前景。隨著工業(yè)自動化的發(fā)展,出現(xiàn)了數(shù)控加工中心,數(shù)控加工中常見的上下料工序,通常仍采用傳統(tǒng)繼電器控制的半自動化裝置。此控制系統(tǒng)設計復雜,需大量繼電器,接線繁雜,易受車體振動干擾,而存在可靠性差、故障多、維修困多,不同廠家的產(chǎn)品各有特點,且有一定的區(qū)別,但作為工業(yè)標準設備,可編程序控制器具有一定的共性。1、PLC的特點1、抗干擾能力強,可靠性高PLC采用微電子技術,大量的開關動作由無觸點的電子存儲器件來完成,大部分繼電器和繁雜的連線被軟件程序所取代,故壽命長,可靠性大大提高。PLC主要模塊均采用了大規(guī)模與超大規(guī)模集成電路,I/O系統(tǒng)設計有完善的通道保護;在結構上對耐熱、防潮、防塵、抗震等都有精確考慮;在硬件上采用隔離、屏蔽、濾波、接地等抗干擾措施;在軟件上采用數(shù)字濾波等抗干擾和故障診斷措施。所有這些使PLC具有較高的抗干擾能力,目前各生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的PLC,平均無故障時間都大大超過了IEC規(guī)定的10萬小時,有的甚至達到了幾十萬小時。2、控制系統(tǒng)結構簡單、通用性強、應用靈活PLC產(chǎn)品均成系列化生產(chǎn),品種齊全,外圍模塊品種也多,可由各種組件靈活組合成各種大小和不同要求的控制系統(tǒng)。在PLC構成的控制系統(tǒng)中,只需在PLC的端子上接入相應的輸入、輸出信號線即可。當控制要求改變,需要變更控制系統(tǒng)功能時,可以用編程器在線或離線修改程序,修改接線的工作量是很小的。3、編程方便,易于使用PLC是面向用戶的設備,PLC的設計者充分考慮到現(xiàn)場工程技術人員的技能和習慣,PLC程序的編制,采用梯形圖或面向工業(yè)控制的簡單指令形式。梯形圖與繼電器原理圖相類似,直觀易懂,容易掌握,不需要專門的計算機知識和語言,深受現(xiàn)場電氣技術人員的歡迎,使編程更加簡單方便。4、功能完善,擴展能力強PLC內(nèi)部具有許多控制功能,能方便地實現(xiàn)D/A、A/D轉(zhuǎn)換及PID運算,實現(xiàn)過程控制、數(shù)字控制等功能。PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)功能,他不僅可以控制一臺單機,一條生產(chǎn)線,還可以控制一個機群,許多條生產(chǎn)線。他不但可以進行現(xiàn)場控制,還可以用于遠程控制。5、PLC控制系統(tǒng)設計、安裝、調(diào)試方便PLC由于用軟件編程取代了硬接線實現(xiàn)控制功能,使安裝接線工作量大大減小,設計人員只要有一臺PLC就可進行控制系統(tǒng)的設計并可在實訓室進行模擬調(diào)試。而繼電接觸器系統(tǒng)需在現(xiàn)場調(diào)試,工作量大且繁難。6、維修方便,維修工作量小PLC具有完善的自診斷,履歷情報存儲及監(jiān)視功能。對于其內(nèi)部工作狀態(tài)、通信狀態(tài)、異常狀態(tài)和I/O點的狀態(tài)均有顯示。工作人員通過他可查出故障原因,便于迅速處理,及時排除。7、結構緊湊、體積小、重量輕,易于實現(xiàn)機電一體化。2、松下PLC基本組成PLC基本組成包括中央處理器(CPU)、存儲器、輸入/輸出接口(縮寫為I/O,包括輸入接口、輸出接口、外部設備接口、擴展接口等)、編程器及電源模塊組成,見圖2。PLC內(nèi)部各組成單元之間通過電源線、控制總線、地址總線和數(shù)據(jù)總線連接,外部則根據(jù)實際控制對象配置相應設備與控制裝置構成PLC控制系統(tǒng)。
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      • 簡介:山東科技大學泰山科技學院山東科技大學泰山科技學院本科畢業(yè)設計論文本科畢業(yè)設計論文題目基于題目基于PLC的溫室大棚控制系統(tǒng)設計的溫室大棚控制系統(tǒng)設計系部名稱機電工程系班級名稱電氣工程及其自動化學生姓名學號指導老師完成日期2016年6月6日ABSTRACTGREENHOUSESAREUSEDFORGROWINGPLANTSINARANGEOFFACILITIES,ITCANCHANGETHECROPGROWINGENVIRONMENT,ENABLINGITTOTHEOUTSIDEOFFOURSEASONSANDHARSHCLIMATE,CREATINGSUITABLECONDITIONSFORCROPGROWTHGREENHOUSESASIMPORTANTCOMPONENTOFAGRICULTURE,HASBECOMEOURRESEARCHDIRECTIONSHOWTOUSESCIENCEANDTECHNOLOGYTOCONTROLENVIRONMENTALFACTORSWITHINTHEGREENHOUSE,GREENHOUSEINDUSTRYHASBECOMEANIMPORTANTSUBJECTOFSTUDYDESCRIBEDINTHISPAPER,BASEDONSIEMENSS7200SERIESPLCCONTROLSYSTEMDESIGNOFGREENHOUSETHERESEARCHWILLBEUSEDTEMPERATURESENSOR,ANDCO2CONCENTRATIONSENSOR,ANDLIGHTSENSORONGREENHOUSEBIGSHEDINTHETHEINDEXFORDETECTION,WILLMEASUREMENTVALUEINTOPLCINTHE,INPLCWILLBEITSANDSETVALUEFORCOMPARED,AGAINISSUEDCORRESPONDINGOFINSTRUCTIONDRIVEPERIPHERALEQUIPMENTTOREGULATIONGREENHOUSEBIGSHEDWITHINOFENVIRONMENTPARAMETER,TOACHIEVEDHASGREENHOUSEBIGSHEDOFAUTOMATION,ANDINTELLIGENTOFCONTROLONTHISBASIS,USINGCONFIGURATIONSOFTWARECONFIGURATIONDESIGNOFCONTROLSYSTEMS,MONITORING,DATALOGGING,DATAOUTPUTFUNCTION,ACHIEVINGEXCELLENTCONTROLSYSTEMHUMANMACHINEINTERFACE,FORGREENHOUSERESEARCHTOPROVIDENEWDIRECTIONKEYWORDSGREENHOUSEPROGRAMMABLELOGICCONTROLLERSPLCSENSORCONTROLAPPLICATION
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      • 簡介:PLC技術及應用技術及應用課程設計(論文)課程設計(論文)題目題目自動門控制裝置的自動門控制裝置的PLCPLC梯形圖控制梯形圖控制院(系)院(系)軌道交通學院軌道交通學院專業(yè)班級專業(yè)班級20112011級車輛工程級車輛工程2班學號號2011131001020620111310010206學生姓名學生姓名汪浩汪浩指導教師指導教師羅世民羅世民起止時間起止時間20141208201412082014121220141212目錄第1章方案論證1第2章硬件設計321選取主機型號322按鍵電路的設計423總體電路圖及性能分析4第3章軟件設計631程序功能圖632輸入/輸出點代碼和地址編號733編寫梯形圖7第4章課程設計總結9參考文獻10
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      • 簡介:本科生實習報告實習名稱實習名稱PLC綜合實訓姓名名學院院電氣與控制工程學院專業(yè)班級專業(yè)班級自動化學號號指導教師指導教師二O一七年一月實習記錄實習記錄周次實習內(nèi)容記錄病事假記錄周一熟悉實驗室硬件設備,查資料,了解實驗,了解KNTPZK2雙軸位置控制實訓裝置的基本組成周二進一步了解KNTPZK2雙軸位置控制實訓裝置功能、原理周三查找資料,選實驗設計題目周四查找資料,選實驗設計題目第一周周五查找資料,軟件程序,思考如何設計周一查找資料,軟件程序,思考如何設計周二開始寫實驗程序,實現(xiàn)預定功能周三寫實驗程序,配合硬件部分進行調(diào)試,設計周四檢查實驗程序,連接硬件部分進行調(diào)試,改善第二周周五檢查實驗程序,查找資料,克服問題
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      • 簡介:內(nèi)容摘要內(nèi)容摘要本文主要介紹自動洗車控制系統(tǒng)的設計思想、設計步驟以及洗車機可以實現(xiàn)的響應功能。采用S7200系列PLC實現(xiàn)自動洗車控制,并利用STEP7MICRO/MIN32軟件完成梯形圖、指令表的程序設計。本文自動洗車控制系統(tǒng)采用了四個輸入信號啟動開關I00、右極限開關I01、左極限開關I02、原點復位按鈕I03九個輸出信號洗車機右移Q00、、風扇動作Q01、刷子動作Q02、洗車機左移Q03、噴灑清潔劑Q04、噴水Q05、洗車機Q06、啟動燈Q07、復位燈Q10其中洗車機右移和洗車機左移由電動機1的正反轉(zhuǎn)控制,刷子動作由電動機2控制,噴水及噴灑清潔劑電磁閥控制。洗車機啟動后可自動完成清洗并自動停止,也可手動停止,但每次啟動前必需復位。根據(jù)輸入輸出點數(shù)的數(shù)量判斷,采用CPU224即可滿足需求。自動洗車機經(jīng)啟動后能自動順序完成洗車規(guī)定動作,結束后自動停止,若因斷電或故障停止,而在得電或排除故障后洗車機不會自動啟動,這實現(xiàn)了理論上的自動化控制。關鍵詞關鍵詞自動洗車;PLC控制;順序洗車動作;梯形圖;語句表1第1章引言1111設計內(nèi)容設計內(nèi)容自動洗車機控制系統(tǒng)設計1212設計要求設計要求1、按下啟動開關之后,洗車機開始往右移,噴水設備開始噴水,刷子開始刷洗。2、洗車機右移到達右極限開關后,開始往左移,噴水機及刷子繼續(xù)動作。3、洗車機左移到達左極限開關后,開始往右移,噴水機及刷子停止動作,清潔劑設備開始動作噴灑清潔劑。4、洗車機右移到達右極限開關后,開始往左移,繼續(xù)噴灑清潔劑。5、洗車機左移到達左極限開關后,開始往右移,清潔機停止噴灑,當洗車機往右移3S后停止,刷子開始刷洗。6、刷子刷洗5S后停止,洗車機繼續(xù)往右移,右移3S后,洗車機停止,刷子又開始刷洗5S后停止,洗車機繼續(xù)往右移,到達右極限開關停止,然后往左移。7、洗車機往左移3S后停止,刷子開始刷洗5S后停止,洗車機繼續(xù)往左移3S后停止,刷子開始刷洗5S后停止,洗車機繼續(xù)往左移,直到碰到左極限開關后停止,然后往右移。8、洗車機開始往右移,并噴灑清水與洗刷動作,將車洗干凈,當碰到右極限開關時,洗車機停止前進并往左移,噴灑清水及刷子洗刷繼續(xù)動作,直到噴到左極限開關后停止,然后往右移。9、洗車機往右移,風扇設備動作將車吹干,噴到右極限開關時,洗車機停止并往左移,風扇繼續(xù)吹干動作,直到碰到左極限開關,則洗車整個流程完成,啟動燈熄滅。10、如果洗車機正在動作時發(fā)生停電或故障、則故障排除后必須使用原點復位,將洗車機復位到原點,才能做洗車全流程的動作,其動作就是按下復位按鈕,則洗車機的右移、噴水、洗刷、風扇及清潔劑噴灑均需停止,洗車機往左移,當洗車機到達左極限開關時,原點復位燈亮起,表示洗車機完成復位動作。
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      • 簡介:課程設計報告用紙第頁目錄目錄1、任務書、任務書111題目機械滑臺工藝流程控制系統(tǒng)設計題目機械滑臺工藝流程控制系統(tǒng)設計112任務任務1變頻器的面板操作與運行變頻器的面板操作與運行513任務任務2變頻器的外部運行操作變頻器的外部運行操作814任務任務3變頻器的模擬信號操作控制變頻器的模擬信號操作控制112、總體設計方案、總體設計方案133、、、、I/O分配表、分配表、PLC外部接線圖、使用元件及功能表外部接線圖、使用元件及功能表1431I/O分配表分配表1432PLC外部接線圖外部接線圖1533程序中使用的元件及功能表程序中使用的元件及功能表164、系統(tǒng)程序控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形圖、系統(tǒng)程序控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、梯形圖1741步進指令的介紹步進指令的介紹1742主程序狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖主程序狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖1743程序控制的梯形圖程序控制的梯形圖185、調(diào)試及其運行結果、調(diào)試及其運行結果206、收獲、感想、收獲、感想2161收獲收獲2162感想感想217、參考文獻、參考文獻21課程設計報告用紙第頁輸入通道采集電位器電壓,進行標度變換,將轉(zhuǎn)換后的溫度值存儲在變量存儲器中,并在觸摸屏上顯示出具體溫度。2、用PLC模擬量輸出通道控制電動執(zhí)行器,執(zhí)行器開度設置為0時,輸出電壓為0V,執(zhí)行器開度為100時,輸出電壓10V。執(zhí)行器開度控制量的多少采用觸摸屏輸入,觀察模擬量輸出的數(shù)值,并用萬用表測量輸出電壓值。四)實訓項目的步驟1、根據(jù)項目要求擬定I/O地址分配表,畫出外部接線圖,并進行接線圖線路連接。2、設計梯形圖程序,調(diào)試并記錄數(shù)據(jù)。輸入FX2N2AD輸出FX2N2DA電壓CH2溫度值執(zhí)行器開度CH1電壓V0V000004V1600404016003856V2400606024005798V32008080320077310V40001001004000967三、綜合型自主實訓項目機械滑臺工藝流程控制系統(tǒng)設計三、綜合型自主實訓項目機械滑臺工藝流程控制系統(tǒng)設計一)實訓項目工藝要求本課題要求設計機械滑臺工流程控制系統(tǒng),具體要求是采用三菱采用三菱FX2N系列系列PLCPLC和圓工作臺實驗模塊完成控制任務和圓工作臺實驗模塊完成控制任務。圓工作臺模擬機械滑臺。圓工作臺運動由PLC通過控制交流接觸器拖動三相異步電動機實現(xiàn)。工作臺的工藝流程由任課老師指定。SQ1SQ4為接近開關??刂埔罂刂埔髨A工作臺運行狀態(tài)分為三種方式手動、單周期和自動循環(huán)三種控制方式。其中,運行方式由旋轉(zhuǎn)開關SA選擇。運行方式切換時,滑臺應立即停止運行。要啟動滑臺運行,必須先按啟動按鈕SB1,啟動潤滑泵運行(用燈指示)。然后才能控制滑臺運動。按急停按鈕停止滑臺的全部運行。手動控制手動控制(點動)手動控制指示燈亮,按住SBS,工作臺前進(圓工作臺順時針轉(zhuǎn));按住SBX,工作臺后退(逆時針)。(松開按鈕立即停止)單周期運行單周期運行單周期指示燈亮,滑臺位于初始原點,按動啟動按鈕SBQ,按工藝流程自動運行一周后停在初始原點。按停止按鈕SB2,立即停止運行。自動循環(huán)控制自動循環(huán)控制自動循環(huán)燈亮,滑臺位于初始原點,按動啟動按鈕SBQ,按工藝流程自動循環(huán)運行,運行一周后回到原點后暫停5秒后再接著運行,按停止按鈕SB2,立即停止運行。工藝流程中暫停延時需要用指示燈以工藝流程中暫停延時需要用指示燈以1HZ的頻率閃爍指示。的頻率閃爍指示。二)實訓目的通過本次課程設計使學生掌握1)GXDEVELOPER編程軟件的使用方法和梯形圖、SFC圖
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      • 簡介:1目錄目錄引言引言21可控編程的含義22可編程控制器的發(fā)展2第1章311設計目的312設計要求及內(nèi)容3第2章PLCPLC的結構、工作原理及系統(tǒng)設計的結構、工作原理及系統(tǒng)設計421PLC的結構及工作原理422運料小車的控制系統(tǒng)主回路723運料小車控制系統(tǒng)控制回路724PLC的選擇825I/O口分配8第3章運料小車控制系統(tǒng)梯形圖運料小車控制系統(tǒng)梯形圖931單次運行932連續(xù)三次運行1033系統(tǒng)總的程序框圖11第4章小車的性能分析及設計改進小車的性能分析及設計改進1341小車的優(yōu)缺點分析1342設計的改進及推廣1343設計心得12參考文獻參考文獻14附錄附錄115源程源程序3迅速?,F(xiàn)在,PLC不僅能實現(xiàn)繼電器的邏輯控制功能,同時還具有數(shù)字量和模擬量的采集和控制、PID調(diào)節(jié)、通信聯(lián)網(wǎng)、故障自診斷及DCS生產(chǎn)監(jiān)控等功能。第1章設計目的及要求設計目的及要求1111設計目的設計目的在自動化生產(chǎn)線上,有些生產(chǎn)機械的工作臺需要按一定的順序?qū)崿F(xiàn)自動往返運動,并且有的還要求在某些位置有一定的時間停留,以滿足生產(chǎn)工藝要求。用PLC程序?qū)崿F(xiàn)運料小車自動往返順序控制,不僅具有程序設計簡易、方便、可靠性高等特點,而且程序設計方法多樣,便于不同層次設計人員的理解和掌握。1212設計內(nèi)容及要求設計內(nèi)容及要求運料小車是工業(yè)送料的主要設備之一。廣泛應用于自動生產(chǎn)線、冶金、有色盒屬、煤礦、港口、碼頭等行業(yè),各工序之間的物品常用有軌小車來轉(zhuǎn)運。將PLC應用到運料小車電氣控制系統(tǒng),可實現(xiàn)運料小車的自動化控制,降低系統(tǒng)的運行費用。PLC運料小車電氣控制系統(tǒng)具有連線簡單,控制速度快,精度高,可靠性和可維護性好,安裝、維修和改造方便等優(yōu)點。小車通常采用電動機驅(qū)動,電動機正轉(zhuǎn)小車前進,電動機反轉(zhuǎn)小車后退。下面簡要介紹PLC在運料小車自動控制。
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      • 簡介:(2013屆)屆)本科畢業(yè)設計(論文)資料本科畢業(yè)設計(論文)資料題目名稱稱基于基于PLCPLC的霓虹燈控制系統(tǒng)設的霓虹燈控制系統(tǒng)設計學院(部)(部)專業(yè)業(yè)自動化自動化學生姓名名班級級學號學號指導教師姓指導教師姓名名職稱職稱最終評定成最終評定成績績(2013屆)屆)本科畢業(yè)設計(論文)本科畢業(yè)設計(論文)學院(部)院(部)專業(yè)業(yè)學生姓名名班級級學號學號指導教師姓名指導教師姓名職稱職稱最終評定成績最終評定成績2013年6月
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      • 簡介:0目錄第1章引言3第2章系統(tǒng)總體設計421系統(tǒng)控制要求422設計分析示意圖523確定設計方案6第3章控制系統(tǒng)硬件設計731PLC選型及擴展732電機及驅(qū)動線路1133檢測元件選型1134低壓電器選型1235電源設計1236人機接口設計12第4章控制系統(tǒng)軟件設計1341控制程序流程圖1342控制程序設計1443顯示操作界面設計18結束語19參考文獻20附錄1PLC源程序21附錄2硬件原理圖24附錄3電控柜控制面板元件布置圖262第2章系統(tǒng)總體設計21系統(tǒng)控制要求水塔水位控制示意圖如圖21所示圖21水塔水位控制示意圖水塔工作系統(tǒng)的工作方式為當水池水位低于水池下限位液位檢測傳感器S1時,則S1此時為OFF,電磁閥MB1打開,水泵M1啟動,開始向水池供水,待4S后,若水池水位沒有超過水池下限位液位檢測傳感器S1,即說明系統(tǒng)發(fā)生故障,則水池蜂鳴器PB1報警,水池報警燈閃爍。若系統(tǒng)正常,則此時水池水位應該超過了水池下限位液位檢測傳感器S1,則S1此時為ON,表示水池水位高于水池下限水位。當水位水位高于水池上限位液位檢測傳感器S2時,則S2為ON,水泵M1停止,電磁閥MB1關閉。當水塔水位低于水塔下限位液位檢測傳感器S3時,則S3此時為OFF,電磁閥MB2打開,水泵M2啟動,開始向水塔供水,待4S后,若水塔水位沒有超過水塔下限位液位檢測傳感器S3,即說明系統(tǒng)發(fā)生故障,則水塔蜂鳴器PB2報警,水塔報警燈閃爍。若系統(tǒng)正常,則此時水塔水位應該超過了水塔下限位液位檢測傳感器S3,則S3此時為ON,表示水塔水位高于水塔下限水位。當水塔水位高于水塔上限
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      • 簡介:低壓電器及其控制技術1低壓電器及其控制技術課程設計報告姓名班級學號指導教師低壓電器及其控制技術3一、課程設計目的根據(jù)專業(yè)教學計劃與教學大綱的規(guī)定,本課程應有一周的課程設計。通過一定的課題,鞏固本課程的基礎知識。提高運算、查閱資料、制圖和設計的獨立工作能力。二、課程設計時間三、課程設計內(nèi)容獨立設計出符合下面5題要求的控制電路,并用CAD軟件繪制出圖紙,最后寫出設計的報告書。
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      • 簡介:河北機電職業(yè)技術學院河北機電職業(yè)技術學院包裝生產(chǎn)線的PLC控制系別機械系班級機電設備1002姓名王某某學號031823100221指導老師孫志平日期20131112河北機電職業(yè)技術學院I目錄1PLC控制系統(tǒng)設計概述211PLC控制系統(tǒng)設計要求22設備基本情況介紹321機械結構及運動情況43輸入輸出端子及PLC機型選擇431輸入輸出點數(shù)532PLC機型選擇54程序設計541工藝流程圖642梯形圖設計843梯形圖運行情況分析944PLC接線電路圖9結論10參考文獻11
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      • 簡介:摘要自動生產(chǎn)線的最大特點是它的綜合性和系統(tǒng)性,綜合性主要涉及機械技術、微電子技術、電工電子技術、傳感測試技術、接口技術、信息變換技術、網(wǎng)絡通信技術等多種技術有機地結合,并綜合應用到生產(chǎn)設備中;而系統(tǒng)性指的是生產(chǎn)線的傳感檢測、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動等機構在微處理單元的控制下協(xié)調(diào)有序地工作,有機地融合在一起。本系統(tǒng)完成一個工件的拆卸、分揀工作,模擬一個生產(chǎn)流水線的生產(chǎn)過程。首先由供料站提供原料,運輸站將其送至加工站加工,然后送至裝配站進行安裝,最后由分揀站進行分揀。設計以送料、加工、裝配、輸送、分揀等工作單元作為自動生產(chǎn)線的整體設計,構成一個典型的自動生產(chǎn)線的機械平臺,系統(tǒng)各機構的采用了氣動驅(qū)動、變頻器驅(qū)動和步進(伺服)電機位置控制等技術。系統(tǒng)的控制方式采用每一工作單元由一臺PLC承擔其控制任務,各PLC之間通過RS485串行通訊實現(xiàn)互連的分布式控制方式。所以,本設計綜合應用了多種技術知識,如氣動控制技術、機械技術(機械傳動、機械連接等)、傳感器應用技術、PLCPLC控制和組網(wǎng)、步進電機位置控制和變頻器技術等。關鍵字關鍵字網(wǎng)絡組態(tài)自動化PLC電機一概述二十世紀以來,為了實現(xiàn)自動化,人們研究和制造了成千上萬種自動控制系統(tǒng),極大地推動了生產(chǎn)勞動、社會服務、軍事工程和科學研究等活動。隨著自動化技術的發(fā)展,這是機械化、電氣化和自動控制相結合的結果,處理的對象是離散工件。早期的機械制造自動化是采用機械或電氣部件的單機自動化或是簡單的自動生產(chǎn)線。20世紀60年代以后,由于電子計算機的應用,出現(xiàn)了數(shù)控機床、加工中心、機器人、計算機輔助設計、計算機輔助制造、自動化倉庫等。研制出適應多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)(FMS)。以柔性制造系統(tǒng)為基礎的自動化車間,加上信息管理、生產(chǎn)設備自動化,出現(xiàn)了采用計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)的工廠自動化(FA)?,F(xiàn)代生產(chǎn)和科學技術的發(fā)展,對自動化技術提出越來越高的要求,同時也為自動化技術的革新提供了必要條件。70年代以來,自動化開始向復雜的系統(tǒng)控制和高級的智能控制發(fā)展,并廣泛地應用到國防、科學研究和經(jīng)濟等各個領域,實現(xiàn)更大規(guī)模的自動化,例如大型企業(yè)的綜合自動化系統(tǒng)、全國鐵路自動調(diào)度系統(tǒng)、國家電力網(wǎng)自動調(diào)度系統(tǒng)、空中交通管制系統(tǒng)、城市交通控制系統(tǒng)、自動化指揮系統(tǒng)、國民經(jīng)濟管理系統(tǒng)等。自動化的應用正從工程領域向非工程領域擴展,如醫(yī)療自動化、人口控制、經(jīng)濟管理自動化等。自動化將在更大程度上模仿人的智能,機器人已在工業(yè)生產(chǎn)、海洋開發(fā)和宇宙探測等領域得到應用,專家系統(tǒng)在醫(yī)療診斷、地質(zhì)勘探等方面取得顯著效果。工廠自動化、辦公自動化、家庭自動化和農(nóng)業(yè)自動化將成為新技術革命的重要內(nèi)容,并得到迅速發(fā)展。本系統(tǒng)模擬一個生產(chǎn)流水線的生產(chǎn)過程,完成一個工件的拆卸、分揀工作。首先由供料站提供原料,運輸站將其送至加工站加工,然后送至裝配站進行安裝,最后由分揀站進行分揀。整個過程要充分考慮生產(chǎn)過程中所出現(xiàn)的情況,對各種生產(chǎn)要求進行處理,系統(tǒng)分成五個操作站供料站、安裝站、加工站、運輸站、分揀站。整個系統(tǒng)基于三菱PLC的NN網(wǎng)絡,包括變頻控制、伺服控制等,是各種電氣控制的綜合應用。本課題由我和朱廷同學共同完成,在項目實施過程中,朱廷同學主要負責程序的編制,我主要負責機械部分的安裝、電氣原理圖和氣路的設計和連接、變頻器和伺服放大器的參數(shù)設置。
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