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簡(jiǎn)介：寢竄曾勰審翰唐周李新強(qiáng)胡凱程強(qiáng)徐瑞霞21濟(jì)南鍋爐集團(tuán)有限公司。濟(jì)南250023；2山東大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院。濟(jì)南250061摘要本文介紹了OMRONCPM2A可編程控制器對(duì)小R彎管機(jī)的控制與應(yīng)用。關(guān)鍵詞可編程控制器小R彎管機(jī)控制APPLICATIONOFPLCINLITTLERADIUSSTEELTUBEBENDERLIXINQIANGHUKAICHENGQIANGXURUIXIA1JINANBOILORGROUPCO，LTD；2MECHANICALENNEEFINGINSTITUTE，SHANDONGUNIVERSITYABSTRACTTHISPAPERINTRODUCESTHECONTROLANDAPPLICATIONOFOMRONCPM2ASERIESPLCINLITTLERADIUSSTEELTUBEBENDERKEYWORDSPLCBENDINGLITTLERADIUSSTEELTUBEMACHINECONTROL0引言我們研制開(kāi)發(fā)了用來(lái)彎制小半徑管件的專用設(shè)在電站鍋爐中蛇形管是重要部件之一，數(shù)量備小R彎管機(jī)。其自動(dòng)化程度高，控制穩(wěn)定，效率較大，它是用來(lái)作受熱面的，有省煤器和過(guò)熱器高。等。目前，鍋爐制造正向著減小空間、獲得緊湊的1控制原理結(jié)構(gòu)這個(gè)方向發(fā)展，對(duì)于蛇形管來(lái)說(shuō)，減小空間、本設(shè)備為全液壓驅(qū)動(dòng)，每個(gè)執(zhí)行動(dòng)作通過(guò)電增大受熱面，減小管子的彎曲半徑是主要方法，磁閥的組合換向來(lái)實(shí)現(xiàn)，運(yùn)動(dòng)速度通過(guò)調(diào)速閥實(shí)所謂小彎曲半徑管件是指相對(duì)彎曲半徑RX≤現(xiàn)，故只需控制電磁繼電器觸點(diǎn)的開(kāi)合即可控制15的管件。傳統(tǒng)的彎制方法由于彎曲半徑減小，電磁閥的動(dòng)作，達(dá)到對(duì)整個(gè)設(shè)備的控制目的。以下使彎頭外側(cè)管壁嚴(yán)重拉薄，截面橢圓度增大，而是本設(shè)備的電氣液壓配合表。彎頭內(nèi)側(cè)容易起皺，已無(wú)法達(dá)到質(zhì)量要求。為此，電氣液壓配合表序號(hào)指令名稱LDCT2D3DCT4DCT5DCT6DCT7DCT8DCT9DCTLODCTLLDCTL2DCTL3DCTL滾道油缸升起2定位油缸升起3夾緊油缸夾緊4推拉油缸彎管5夾緊油缸松開(kāi)6推拉油缸返回7定位油缸返回8滾道油缸返回9校正油缸校正10樣正油缸返回LL彎管結(jié)束2硬件組成對(duì)本設(shè)備的控制主要是控制液壓系統(tǒng)中的電機(jī)以及電磁閥，本系統(tǒng)主電路中油泵電機(jī)功率為L(zhǎng)5千瓦，為保護(hù)電力電網(wǎng)負(fù)荷電機(jī)的啟動(dòng)采用囊域磷維普資訊■■■L翔西■I__H■■_嘲__■_■■隧捌礴暌疆’L_強(qiáng)圈日曩豳翼圈___I一’’’’皇融喜囂譬I黼技芷囊丘柱芷技芷囊畦鼉?nèi)ν魅忌鶫生芷饈囂0。1“。LOIRL，I1技芷蛀鼉嗣拄芷J丘筏畦枉糊檔嚏技芷I五嗣RN，I。葛2再謇事自L0LLL赫I廣1百面_L一～_趟09LL一VLL疆I墨I(xiàn)柬≤池堂鬟LJT塔矗。_曲嫩盤(pán)敲；＆‘＆二二二；二‘‘薯I圖3CXP編程窗口界面3軟件編制根據(jù)系統(tǒng)控制要求，設(shè)計(jì)出如圖2所示的操作盤(pán)面板，利用PLC000輸入通道的所有點(diǎn)和001輸入通道的00～05點(diǎn)作為控制按鈕輸入部分，利用PLC010輸出通道的所有點(diǎn)和011輸出通道的00～06點(diǎn)作為控制繼電器輸出部分。整個(gè)PLC程序分為兩大塊，即手動(dòng)和自動(dòng)兩部分。當(dāng)方式選擇開(kāi)關(guān)撥到單步方式時(shí)，輸入點(diǎn)00010為ON，其常開(kāi)觸點(diǎn)接通，輸入點(diǎn)00011為OFF，開(kāi)始執(zhí)行手動(dòng)單步程序；當(dāng)方式選擇開(kāi)關(guān)撥到單周方式時(shí)，輸入點(diǎn)00011為ON，其常開(kāi)觸點(diǎn)接通，輸入點(diǎn)00010為OFF，開(kāi)始執(zhí)行自動(dòng)單周程序；當(dāng)方式選擇開(kāi)關(guān)撥到停止方式時(shí)，輸入點(diǎn)00010和00011均為OFF，系統(tǒng)程序不執(zhí)行，處于暫停狀態(tài)。編制程序時(shí)注意軟件上和硬件上對(duì)正反動(dòng)作的互鎖，確保系統(tǒng)安全可靠的運(yùn)行。此型號(hào)PLC自帶RS一232C通信接口，可通過(guò)串行電纜直接和計(jì)算機(jī)建立通信連接。利用OMRON公司近期開(kāi)發(fā)的CXPROGRAMMER20編程軟件可以方便的實(shí)現(xiàn)對(duì)PLC梯形圖或語(yǔ)句表程序的編制、錯(cuò)誤檢查、調(diào)試、監(jiān)控和在線修改，CXP編程窗口界面如圖3所示。4調(diào)試結(jié)果該設(shè)備全套電液系統(tǒng)裝配完畢后，試車一次成功。實(shí)踐證明，整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，操作簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目的。I露識(shí)孩維普資訊

簡(jiǎn)介：2015正新疆有色金屬L0LDOI1016206CNKI651136／TG2015S1038機(jī)床改造PLC在電氣控制系統(tǒng)中的應(yīng)用張洪星新疆五鑫銅業(yè)有限責(zé)任公司阜康831500摘要機(jī)床是一種在工業(yè)制造和加工，并為企業(yè)備件的制作，為企業(yè)在生產(chǎn)中，設(shè)備損壞應(yīng)急的器件加工等機(jī)械加工的設(shè)備，傳統(tǒng)的機(jī)床電氣控制系統(tǒng)是以繼電器、接觸器為主體的半自動(dòng)控制系統(tǒng)，本文通過(guò)PLC的技術(shù)結(jié)合原機(jī)床電器的控制來(lái)加以改進(jìn)，利用PLC可編程控制，進(jìn)行機(jī)床手動(dòng)控制系統(tǒng)的改進(jìn)，PLC程序的控制可靠穩(wěn)定、加工精度高、自動(dòng)操作易于控制擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn)，對(duì)傳統(tǒng)的機(jī)床電氣控制系統(tǒng)以及運(yùn)用和改造進(jìn)行分析。關(guān)鍵詞機(jī)床繼電器及電氣控制變頻器PLC改造隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，變頻器、PLC在工廠設(shè)備改造中的廣泛使用，對(duì)各種機(jī)床進(jìn)行改造，已越來(lái)越普遍。機(jī)床主要用來(lái)加工各種設(shè)備上用機(jī)械零件，機(jī)床電氣控制系統(tǒng)，包括交直流電動(dòng)機(jī)、電器繼電器、接觸器控制，也包括多種反饋控制和復(fù)合控制系統(tǒng)，對(duì)于機(jī)床設(shè)備的改造具有一定的典型性、綜合性和復(fù)雜性。自可編程序控制PLC進(jìn)人生產(chǎn)及機(jī)械加工以來(lái)，經(jīng)過(guò)了近半個(gè)世紀(jì)的發(fā)展，性能得到了很大的提高和改進(jìn)，并易于完善，具有操作可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、擴(kuò)展性好、組態(tài)靈活、維修方便等多種優(yōu)點(diǎn)，而目前采用繼電器、接觸器等電氣控制系統(tǒng)的機(jī)床，仍廣泛運(yùn)用各行各業(yè)中，尤其是在一些工業(yè)相對(duì)落后的企業(yè)，由于老式機(jī)床電氣控制系統(tǒng)精確度和工作效率比較低，并且在使用操作過(guò)成中存在著故障和問(wèn)題，工作可靠性較差，維修不方便，其自動(dòng)化程度已不能滿足當(dāng)前市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)和企業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要，因此它也制約著工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，所以用PLC這一先進(jìn)的控制系統(tǒng)來(lái)更新和改造老式機(jī)床電氣控制系統(tǒng)是技術(shù)發(fā)展和促進(jìn)提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本是非常有效的。1機(jī)床的構(gòu)造及電氣控制系統(tǒng)普通機(jī)床按功能的實(shí)用可分為龍門(mén)刨床、車床、鉆床、銑床、鏜床和組合機(jī)床等，各種機(jī)床通常包括主軸、電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)主軸正反向旋轉(zhuǎn)、支撐架、用于安裝和支撐加工部件、承受起重量和切削力、變速機(jī)構(gòu)、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、主軸箱、驅(qū)動(dòng)裝置、刀架、潤(rùn)滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、以及機(jī)床附屬裝置，通過(guò)以部件對(duì)加工產(chǎn)品進(jìn)行車、鉆、銑、鏜等備件加工工序。機(jī)床電氣控制系統(tǒng)主要包括主電路和控制電路兩部分。主電路是直接承擔(dān)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)交換和控制任務(wù)的電路，控制電路是以控制、保護(hù)、調(diào)整、測(cè)控和監(jiān)視主電路中的各個(gè)參數(shù)為主，并且對(duì)接觸器、繼電器的主觸點(diǎn)等元器件的控制為工作狀態(tài)。主電路和控制電路是根據(jù)機(jī)床加工部件的工作步驟來(lái)設(shè)計(jì)的，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、正反轉(zhuǎn)和調(diào)速等步驟的控制，同時(shí)還對(duì)機(jī)床的保護(hù)、冷卻和照明等不同環(huán)節(jié)的控制。2PLC可編程序控制與繼電器控制系統(tǒng)的比較21電器控制器件的比較一般繼電器控制系統(tǒng)線路由多種繼電器控制組成，如時(shí)間繼電器、中間繼電器、熱繼電器、測(cè)速繼電器、接觸器等，而PLC控制系統(tǒng)是原繼電器控制系統(tǒng)中的主要元件，和開(kāi)關(guān)元件以及其他輸人輸出單元的控制基礎(chǔ)上，通過(guò)可編程序技術(shù)取代傳統(tǒng)的繼電器電氣繁瑣的控制線路，通過(guò)新技術(shù)的更新改進(jìn)，大大降低和減少了控制系統(tǒng)硬件的中間環(huán)節(jié)，簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)的復(fù)雜線路。22接線出點(diǎn)數(shù)量上的比較一般電氣控制繼電器觸點(diǎn)為4～8對(duì)，而PLC中的繼電器是以軟元件、干接點(diǎn)的方式，其觸點(diǎn)數(shù)以數(shù)十到數(shù)百數(shù)千點(diǎn)之多，它的接點(diǎn)大大優(yōu)于傳統(tǒng)的繼電器。23電氣系統(tǒng)控制的方法比較繼電器控制系統(tǒng)的方法是通過(guò)元件之間的硬件連線來(lái)實(shí)現(xiàn)的，存在控制功能單一，它的控制靈活性比較欠缺，控制器件體積大，安裝更換維修率高，而PLC控制主要是01、編程的方式通過(guò)CPU系統(tǒng)來(lái)控制運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備的，體積小、維修方便、故障率低、檢測(cè)方2015年張洪星機(jī)床改造PLC在電氣控制系統(tǒng)中的應(yīng)用103動(dòng)的啟動(dòng)，具體按哪個(gè)按鈕，必須根據(jù)機(jī)床的初始位置來(lái)決定。3故障處理。一旦變頻器發(fā)生故障，觸點(diǎn)閉合，一方面切斷變頻器的電源，同時(shí)指示燈亮，進(jìn)行報(bào)警。4液壓泵故障的處理。一旦液壓泵發(fā)生故障，繼電器閉合，PLC將使機(jī)床在往復(fù)周期結(jié)束后，停止機(jī)床的繼續(xù)運(yùn)行。這時(shí)指示燈亮，并進(jìn)行報(bào)警。5停機(jī)處理。在正常情況下，按停止按鈕，則機(jī)床應(yīng)在一個(gè)往復(fù)周期結(jié)束之后才停止。如果在緊急情況下，則按總停按鈕，使整臺(tái)機(jī)床停止運(yùn)行工作。5采用變頻器調(diào)速的主要優(yōu)點(diǎn)1減小了機(jī)子的靜差度，由于采用了反饋的失量控制，電動(dòng)機(jī)調(diào)速后的機(jī)械特性很硬，靜差度小于3％。2它具有轉(zhuǎn)矩限制功能，下垂特性在電動(dòng)機(jī)嚴(yán)重過(guò)載時(shí)，能自動(dòng)地將電流限制在一定的范圍內(nèi)，即使堵轉(zhuǎn)，也能將電流限制住。對(duì)于變頻器，都具有“轉(zhuǎn)矩限制”功能，十分方便。3“爬行”的距離容易控制，變頻器在采用有反饋矢量控制的情況下，一般都具有“零速轉(zhuǎn)矩”，即使工作頻率為0HZ，也有足夠大的轉(zhuǎn)矩，使負(fù)載的轉(zhuǎn)速為0R／MIN。從而有效地控制機(jī)床的爬行距離，使機(jī)組不越位。4它的節(jié)能效果好，拖動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化，使附加損失大為減少，采用變頻調(diào)速后，電動(dòng)機(jī)的有效轉(zhuǎn)矩線更加貼近負(fù)載的機(jī)械特性，進(jìn)一步提高了電動(dòng)機(jī)的頻率。所以，它的節(jié)能效果十分有效。6結(jié)束語(yǔ)通過(guò)實(shí)踐，把PLC技術(shù)和變頻技術(shù)運(yùn)用到傳統(tǒng)的機(jī)床繼電器控制系統(tǒng)進(jìn)行加工改造是非常必要的，從工作效率和新技術(shù)的利用上來(lái)講是可行的，改造后的機(jī)床電氣控制系統(tǒng)可以充分發(fā)揮PLC技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)。簡(jiǎn)單、操作可靠，大大提高了工作效率，加工的產(chǎn)品精度更高，進(jìn)一步推進(jìn)了機(jī)床加工技術(shù)。參考文獻(xiàn)1電氣控制與PEC技術(shù)的應(yīng)用2維修電工可編程程序控制器的應(yīng)用收稿20150525來(lái)冶硫酸尾氣脫硫環(huán)保項(xiàng)目節(jié)能降耗效果顯著7月17ET，筆者獲悉，來(lái)賓華錫冶煉有限公司硫酸尾氣脫硫環(huán)保項(xiàng)目自從3月31日投入運(yùn)行以來(lái)，硫酸尾氣實(shí)現(xiàn)100％達(dá)標(biāo)排放，經(jīng)再次投人，對(duì)硫酸生產(chǎn)系統(tǒng)主體設(shè)備進(jìn)行技術(shù)改造，月運(yùn)行成本比4個(gè)月前降低252萬(wàn)元。來(lái)冶公司全面加強(qiáng)環(huán)境保護(hù)的監(jiān)督管理，貫徹落實(shí)新環(huán)境保護(hù)法，切實(shí)維護(hù)公司環(huán)境安全，加強(qiáng)污染源監(jiān)控和“三廢”治理工作，實(shí)現(xiàn)環(huán)境污染事故為零的目標(biāo)，確保公司污染物達(dá)標(biāo)排放合格率100％。多年來(lái)該公司注重“三廢”治理工作，投人數(shù)千萬(wàn)元，用于水、氣、渣的治理，取得了較好的環(huán)保效益。該公司嚴(yán)格執(zhí)行GB2546620104鉛、鋅工業(yè)污染物排放標(biāo)準(zhǔn)關(guān)于廢氣排放標(biāo)準(zhǔn)要求，投入巨額資金，上馬“硫酸尾氣脫硫技改項(xiàng)目”工程，采用煙氣脫硫新工藝，著重降低和控制制酸系統(tǒng)尾氣中的二氧化硫含量。據(jù)悉，該公司在“硫酸尾氣脫硫技改項(xiàng)目”投入正常運(yùn)行后，再次投入巨資，進(jìn)一步對(duì)硫酸生產(chǎn)系統(tǒng)主體設(shè)備進(jìn)行技術(shù)改造，從源頭上降低進(jìn)入硫酸尾氣系統(tǒng)中的二氧化硫含量，這不僅實(shí)現(xiàn)硫酸尾氣100％達(dá)標(biāo)排放，而且每年可降低運(yùn)行成本300萬(wàn)元。來(lái)源中國(guó)有色金屬報(bào)

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簡(jiǎn)介：想用觸摸屏修改定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間第一步，用軟件先把FX2NPLC中的程序讀出，找到設(shè)置時(shí)間用的定時(shí)器的常數(shù)值K編程時(shí)把常數(shù)K直接修改為D，D應(yīng)該選擇斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器，范圍在D200D511之間，其它不動(dòng)，然后寫(xiě)入PLC中。第二步，選擇觸摸屏型號(hào)，建議選用威綸MT6056IV觸摸屏，用軟件編程，編程時(shí)做一個(gè)數(shù)值設(shè)置按鈕，按鈕對(duì)應(yīng)PLC中的數(shù)據(jù)寄存器D當(dāng)手指觸碰到該按鈕時(shí)，會(huì)出現(xiàn)數(shù)值輸入小鍵盤(pán)，此時(shí)，即可修改定時(shí)器的時(shí)間了。市場(chǎng)上任何觸摸屏與PLC通常通訊不上不外乎要確認(rèn)四個(gè)問(wèn)題1PLC參數(shù)和工程里的是否一致2通訊線是否按照接線圖的引腳接線3工程里設(shè)置的COM口在屏上接的時(shí)候是否正確4參數(shù)和線確認(rèn)OK，的情況下，看看是不是PLC程序或是PLC的地址問(wèn)題。方法（先判斷參數(shù)）1用PLC的編程軟件接上PLC測(cè)試看看PLC的參數(shù)是多少，工程里設(shè)置的參數(shù)是否和測(cè)試出來(lái)的一致。2在線模擬用我們的組態(tài)軟件，用PLC本身的通訊電纜和電腦相連接，在線模擬看看工程是否通訊的上?？梢杂脗€(gè)數(shù)值輸入部件或是開(kāi)關(guān)，對(duì)其操作，看看關(guān)掉模擬器之后再開(kāi)在線模擬后之前的操作是否還在，是否直接提示NC。（NC和之前操作沒(méi)有寫(xiě)下去即為沒(méi)有通上）（測(cè)試線）用萬(wàn)用表按照接線圖的引腳定義測(cè)試接線。一觸摸屏的參數(shù)。查看一下觸摸屏的參數(shù)設(shè)置。這個(gè)是正常排查通信問(wèn)題的基本方法。接下來(lái)教大家如何繞開(kāi)觸摸屏的問(wèn)題－－－－－－在線模擬。在通訊不上的時(shí)候，有的客戶會(huì)猜測(cè)可能是觸摸屏的問(wèn)題，或者接口的問(wèn)題。在線模擬就是繞開(kāi)觸摸屏，直接用PLC跟電腦進(jìn)行連接。具體的做法1PLC跟電腦要通過(guò)RS232進(jìn)行連接。有的PLC有RS232的接口，有的沒(méi)有，沒(méi)有的可以通過(guò)轉(zhuǎn)接頭接到電腦上。2新建一個(gè)簡(jiǎn)單的工程。放兩個(gè)元器件，一個(gè)數(shù)值顯示，一個(gè)數(shù)值輸入。地址設(shè)置PLC里面的地址。3工程參數(shù)設(shè)置一定要跟PLC里面的設(shè)置一樣。4點(diǎn)擊在線模擬功能這樣子做就可以很明顯查看PLC能不能跟PC通信上。如果可以通信上就可以排除PLC方面的問(wèn)題，跟參數(shù)設(shè)置的問(wèn)題。

簡(jiǎn)介：畫(huà)面如圖，完成下圖功能SP反映閥門(mén)給定值，以量程為0～100柱狀圖顯示PV反映閥門(mén)反饋值，以量程為0～100柱狀圖顯示通過(guò)SP下方的數(shù)值置數(shù)可以對(duì)閥門(mén)開(kāi)度進(jìn)行控制按“打遠(yuǎn)方”按鈕，畫(huà)面可以通過(guò)“開(kāi)”“關(guān)”按鈕對(duì)閥門(mén)進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作。按“打就地”按鈕，禁止了畫(huà)面“開(kāi)”“關(guān)”按鈕對(duì)閥門(mén)進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作?！熬偷亍薄斑h(yuǎn)方”的反饋通過(guò)DI點(diǎn)的反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)。步驟運(yùn)行S7300程序新建一個(gè)項(xiàng)目，取名為PUMP，確定雙擊RAIL，添加機(jī)架空機(jī)架添加好后如下在1槽填加電源，雙擊1槽，選擇選定的CPU進(jìn)行填加

簡(jiǎn)介：I基于基于PLCPLC的花樣噴泉控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的花樣噴泉控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2THEPATTERNDESIGNBASEDONPLCFOUNTAINABSTRACTINTRADITIONALFOUNTAINCONTROLSYSTEMDESIGNGOODCONTROLCIRCUITONCECANTCHANGEPATTERNWATERSPRAYINGTIMESUCHISSUESTHEDESIGNWITHSIEMENSS7200PLCDESIGNCANADAPTTODIFFERENTSEASONDIFFERENTOCCASIONSOFHYDRAULICREQUIREMENTSTHEPATTERNOFTHEFOUNTAINSYSTEMPURPOSEFIGUREFOUNTAINCONTROLSYSTEMISTHEMAINTASKOFTHECHANGEOFSTYLEWATERFOUNTAININDERTOACHIEVEREGULARCHANGEOFTHEWATERFOUNTAINSTYLEPURPOSEPRESSTHESTARTBUTTONFOUNTAINSDEVICESTARTEDTOWKPRESSTHESTOPBUTTONFOUNTAINCONTROLDEVICETOSTOPWKINGWKBYPATTERNCHOICEFOUNTAINWAYSWITCHASINGLESTEPCONTINUOUSSWITCHDECISIONWHENASINGLESTEPCONTINUOUSSWITCHCHOOSESINGLESTEPFOUNTAINCANONLYCHOOSESWITCHISSETACCDINGTOTHEPATTERNRUNACYCLEWAYWHENASINGLESTEPCONTINUOUSSWITCHCHOICEACCDINGTOTHEPATTERNFFOUNTAINSWITCHWAYOPERATIONDUOGECIRCULATIONPRESSTHESTOPBUTTONUNTILFIGURECYCLEWAYCHOICETOAFOUNTAINOFHYDRAULICSWITCHPATTERNTHEPAPERPRESENTSTHEDESIGNOFFOURKINDSOFWATERSPRAYPATTERNCYCLEPLCCONTROLSYSTEMSMALLVOLUMEPOWERFULFUNCTIONHIGHRELIABILITYHASAGREATERFLEXIBILITYEXPANSIBILITYACTERISTICPLCCONTROLSYSTEMDESIGNSFOUNTAINNOTONLYREALIZEDTHEAUTOMATICCONVERSIONPATTERNFOUNTAINOFHYDRAULICSTYLEIMPROVETHERELIABILITYOFSYSTEMSECURITYBEAUTIFICATIONOURLIVINGENVIRONMENTMAKEOURLIFEMECOMFTABLECOMFTABLEENVIRONMENTSOPLCCONTROLSYSTEMHASSOMEOFTHEENGINEERINGAPPLICATIONDISSEMINATIONVALUEKEYWDSPLCCONTROLPATTERNFOUNTAINSYSTEM

簡(jiǎn)介：物理與電子工程學(xué)院PLC原理與應(yīng)用課程設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū)設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)題目基于PLC的電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)停止控制設(shè)計(jì)專業(yè)業(yè)自動(dòng)化班級(jí)XX學(xué)生姓名學(xué)生姓名XX學(xué)號(hào)XXXX指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師XX2013年12月17日摘要本文介紹了基于電力拖動(dòng)的3臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)停止的設(shè)計(jì)方案。我們運(yùn)用其原理的思路是用三套異步電機(jī)M1、M2和M3，順序啟動(dòng)、停止控制電路是在一個(gè)設(shè)備啟動(dòng)之后另一個(gè)設(shè)備才能啟動(dòng)運(yùn)行的一種控制方法，常用于主、輔設(shè)備之間的控制，我們使用了PLC進(jìn)行控制，當(dāng)按下SB1時(shí)，電動(dòng)機(jī)M1會(huì)立即啟動(dòng)，而M2會(huì)延遲幾秒啟動(dòng)，再延遲幾秒M3啟動(dòng)。當(dāng)按下SB2時(shí)。電動(dòng)機(jī)M3會(huì)停止，而M2會(huì)延遲幾秒鐘停止，再延遲幾秒M1會(huì)停止。用PLC進(jìn)行控本設(shè)計(jì)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)停止可以運(yùn)用到生活的各個(gè)方面這也充分體現(xiàn)了PLC在當(dāng)今社會(huì)對(duì)生活的重要之處。本設(shè)計(jì)在順序控制的基礎(chǔ)上采用PLC對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制通過(guò)合理的選擇和設(shè)計(jì)提高了電動(dòng)機(jī)的控制水平使電動(dòng)機(jī)達(dá)到了較為理想的控制效果。根據(jù)順序功能圖的設(shè)計(jì)法聯(lián)系到現(xiàn)實(shí)做出了本設(shè)計(jì)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)停止控制的PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞接觸器；PLC控制；順序啟停

簡(jiǎn)介：哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文I基于PLC步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)摘要摘要隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，它廣泛用于打印機(jī)、電動(dòng)玩具等消費(fèi)類產(chǎn)品以及數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療器械等機(jī)電產(chǎn)品中，其在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。研究步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)，對(duì)提高控制精度和響應(yīng)速度、節(jié)約能源等都具有重要意義。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)變換成機(jī)械角位移的一種裝置，每個(gè)脈沖使轉(zhuǎn)軸步進(jìn)一個(gè)步距角增量，輸出角位移與輸入脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與輸入脈沖成正比，轉(zhuǎn)速與輸入脈沖頻率成正比。步進(jìn)電機(jī)的控制方式簡(jiǎn)單，屬于開(kāi)環(huán)控制，且無(wú)累積定位誤差，有較高的定位精度，而PLC作為一種工業(yè)控制微機(jī)，是實(shí)現(xiàn)電機(jī)一體化的有力工具，因此基于PLC的步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)已廣泛用于數(shù)字定位控制中。本控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，由硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩部分組成。其中，硬件設(shè)計(jì)主要包括步進(jìn)電機(jī)的工作原理、步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)、PLC的輸入輸出特性、PLC的外圍電路設(shè)計(jì)以及PLC與步進(jìn)電機(jī)的連接與匹配等問(wèn)題的實(shí)現(xiàn)。軟件設(shè)計(jì)包括主程序以及各個(gè)模塊的控制程序，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向及轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制。本系統(tǒng)具有智能性、實(shí)用性及可靠性的特點(diǎn)。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞步進(jìn)電機(jī)、PLC、轉(zhuǎn)速控制、方向控制哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文III目錄目錄摘要IABSTRACTII基于PLC步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)I第1章緒論111課題背景112問(wèn)題的提出213設(shè)計(jì)目的及系統(tǒng)功能2第2章PLC及步進(jìn)電機(jī)的概述421PLC的基本概念422PLC的基本結(jié)構(gòu)423PLC的特點(diǎn)524步進(jìn)電機(jī)的特性725步進(jìn)電機(jī)的種類726反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的控制827本設(shè)計(jì)所用步進(jìn)電機(jī)12第3章硬件電路設(shè)計(jì)1431硬件設(shè)計(jì)思路1432總設(shè)計(jì)圖框1433外圍電路設(shè)計(jì)及分析1534LED數(shù)碼顯示器電路2335步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)電路圖25第4章軟件的設(shè)計(jì)2741可編程序控制器的工作原理2742存儲(chǔ)空間的計(jì)算28第5章PLC控制程序設(shè)計(jì)2951PLC提供的編程語(yǔ)言2952PLC實(shí)用驅(qū)動(dòng)電源控制環(huán)節(jié)31結(jié)論35致謝37參考文獻(xiàn)38附錄39

簡(jiǎn)介：第1頁(yè)共21頁(yè)每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)目次前言21目的32適用范圍33規(guī)范性引用文件34術(shù)語(yǔ)和定義35PLC網(wǎng)絡(luò)參數(shù)351PLC參數(shù)設(shè)置452網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置126PLC網(wǎng)絡(luò)參數(shù)檢查197文件更改狀態(tài)21第3頁(yè)共21頁(yè)每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)1目的目的為規(guī)三菱Q系列PLC網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置，避免現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通訊設(shè)置頻繁出現(xiàn)錯(cuò)誤，特編寫(xiě)此文件。2范圍范圍本文件適用于弧焊電氣科承接的工作站形式線體的三菱Q系列PLC網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置。3規(guī)范性引用文件規(guī)范性引用文件無(wú)。4術(shù)語(yǔ)和定義術(shù)語(yǔ)和定義無(wú)。5PLC網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置打開(kāi)GXWKS2，在菜單欄依次選擇工程新建，在彈出窗口界面選擇CPU系列、機(jī)型、（本文件以Q03UDE為例進(jìn)行說(shuō)明）、工程類型、程序語(yǔ)言。在進(jìn)行參數(shù)設(shè)置之前，先簡(jiǎn)單介紹一下GXWKS2中對(duì)參數(shù)修改及對(duì)應(yīng)參數(shù)窗口標(biāo)簽顏色的定義。設(shè)置項(xiàng)目是按目的對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行了分類，參數(shù)設(shè)置狀態(tài)以標(biāo)簽的字符顏色表示如下表所示（此規(guī)則適用于GXWKS2中所有的參數(shù)設(shè)置界面）字符顏色內(nèi)容紅數(shù)據(jù)處于未設(shè)置狀態(tài)，如下圖中必須設(shè)置中的未設(shè)置如果未進(jìn)行數(shù)據(jù)設(shè)置將無(wú)法執(zhí)行動(dòng)作藍(lán)數(shù)據(jù)處于已設(shè)置狀態(tài)，如下圖中必須設(shè)置中的已設(shè)置如果對(duì)紅色的標(biāo)簽進(jìn)行數(shù)據(jù)設(shè)置，標(biāo)簽的字符顏色將變?yōu)樗{(lán)色。紅紫默認(rèn)值，如下圖中必要時(shí)設(shè)置中的未設(shè)置未進(jìn)行用戶設(shè)置深藍(lán)除默認(rèn)值以外的值，如下圖中必要時(shí)設(shè)置中的已設(shè)置如果對(duì)紅紫色的標(biāo)簽進(jìn)行了數(shù)據(jù)設(shè)置，標(biāo)簽的字符顏色將變?yōu)樯钏{(lán)色。

簡(jiǎn)介：梯形圖仿真繼電器控制電路梯形圖仿真繼電器控制電路電動(dòng)機(jī)啟、?？刂齐娐冯妱?dòng)機(jī)啟、?？刂铺菪螆DS7200所接輸入輸出設(shè)備圖與S7200梯形圖關(guān)系的圖示PLC控制的基本電路控制的基本電路1單輸出自鎖控制電路單輸出自鎖控制電路啟動(dòng)信號(hào)I00和停止信號(hào)I01持續(xù)為ON的時(shí)間般都短。該電路最主要的特點(diǎn)是具有“記憶”功能。多地控制多地控制4延時(shí)啟延時(shí)啟停控制電路?？刂齐娐?延時(shí)啟動(dòng)控制設(shè)計(jì)延時(shí)啟動(dòng)程序，要利用中間繼電器（內(nèi)部存儲(chǔ)器M）的自鎖狀態(tài)使定時(shí)器能連續(xù)計(jì)時(shí)。定時(shí)時(shí)間到，其常開(kāi)觸點(diǎn)動(dòng)作，使Q00動(dòng)作。2延時(shí)停止控制定時(shí)時(shí)間到，延時(shí)停止。I00為啟動(dòng)按鈕、I01為停止按鈕。3延時(shí)啟?？刂齐娐吩撾娐芬笥休斎胄盘?hào)后，停一段時(shí)間輸出信號(hào)才為ON；而輸入信號(hào)0FF后，輸出信號(hào)延時(shí)一段時(shí)間才OFF。T37延時(shí)3S作為Q00的啟動(dòng)條件，T38延時(shí)5S作為Q00的關(guān)斷條件。5超長(zhǎng)定時(shí)控制電路超長(zhǎng)定時(shí)控制電路S7200PLC中的定時(shí)器最長(zhǎng)定時(shí)時(shí)間不到1H，但在一些實(shí)際應(yīng)用中，往往需要幾小時(shí)甚至幾天或更長(zhǎng)時(shí)間的定時(shí)控制，這樣僅用一個(gè)定時(shí)器就不能完成該任務(wù)。下例表示在輸入信號(hào)I00有效后，經(jīng)過(guò)10H30MIN后將輸出Q00置位。T37每分鐘產(chǎn)生一個(gè)脈沖，所以是分鐘計(jì)時(shí)器。C21每小時(shí)產(chǎn)生一個(gè)脈沖，故C21為小時(shí)計(jì)時(shí)器。當(dāng)10H計(jì)時(shí)到時(shí)，C22為ON，這時(shí)C23再計(jì)時(shí)30MIN則總的定時(shí)時(shí)間為10H30MIN，Q00置位成ON。

簡(jiǎn)介：電氣控制與電氣控制與PLC應(yīng)用考試試卷（應(yīng)用考試試卷（1）１低壓電器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，低壓電器通常是指工作在交流電壓小于A，直流電壓小于B的電路中起通斷、保護(hù)、控制或調(diào)節(jié)作用的電器設(shè)備。A1200V；B1500V］2對(duì)于交流電磁鐵，鐵心（A），線圈（A），吸引線圈做成（A），且設(shè)線圈骨架，線圈與鐵心非接觸，易于鐵心散熱。A發(fā)熱；B不發(fā)熱。A發(fā)熱；B不發(fā)熱。A短而厚的矮胖型；B高而薄的瘦長(zhǎng)型3對(duì)于直流電磁鐵，其勵(lì)磁電流的大小與氣隙（A），動(dòng)作過(guò)程中為恒磁通工作，其吸力隨氣隙的減小而（A）。A無(wú)關(guān)；B成正比。A增大；B減小4中間繼電器實(shí)質(zhì)是一種（B）繼電器，觸點(diǎn)對(duì)數(shù)（A），觸點(diǎn)容量（A），動(dòng)作靈敏度高。A電流B電壓。A多B少。A大；B小5電壓繼電器的線圈與負(fù)載（B）。線圈匝數(shù)（A），導(dǎo)線B。A串聯(lián)；B并聯(lián)。A多；B少。A粗；B細(xì)1在電氣控制系統(tǒng)圖指的是三種類型的圖，分別為1電氣原理圖；2、電器布置圖；電氣安裝接線圖。2籠型三相異步電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)控制線路中，短路保護(hù)利用熔斷器；過(guò)載保護(hù)利用熱繼電器；欠壓、失壓保護(hù)利用接觸器3、在PLC的面板上，POWER指示燈亮表示電源正常狀態(tài)、RUN指示燈亮表示運(yùn)行狀態(tài)。BATTY指示燈亮表示內(nèi)部電源耗盡PROGE亮表示程序運(yùn)行錯(cuò)誤。4、K2M0組成8位字元件，最低位是M0，最高位是M7。5、在變址寄存器中，當(dāng)V014，Z010時(shí)，D6V0是D20，D10Z0是D20。6、FX2N16MR表示為FX2N系列的基本單元，IO總接口數(shù)為16。7、PLC硬件結(jié)構(gòu)主要由CPU、存儲(chǔ)器、IO接口、通信接口和電源組成。8、梯形圖的編程規(guī)則上重下輕、左重右輕。10、子程序以P開(kāi)頭，以返回指令SRET結(jié)束，子程序編寫(xiě)在FEND指令后面。11、執(zhí)行指令“ADDK50K20D1”后，D1數(shù)據(jù)寄存器的操作數(shù)是70。13、利用PLC基本指令對(duì)梯形圖編程時(shí)，通常按從左到右、自上而下的原則進(jìn)行。14、比較類指令包括三種，即接點(diǎn)比較指令、組件比較指令和區(qū)間比較指令。15、M8000作用是運(yùn)行監(jiān)控、M8002作用是初始脈沖、INC作用是加1。16、PLC輸出繼電器的觸點(diǎn)與輸出端子相連，輸出端除了提供一對(duì)繼電器常開(kāi)觸頭用于接通負(fù)載以外，還可以提供內(nèi)部常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)供編程使用。17、PLC中的兩條步進(jìn)指令是STL和RET18、FX系列PLC，脈沖執(zhí)行方式傳送指令是MOVP。19、PLC程序中手動(dòng)程序和自動(dòng)程序需要互鎖。20、FX系列PLC，32位的數(shù)值傳送指令是DMOV。21、主控、主控復(fù)位指令分別是（MCMCR）

簡(jiǎn)介：電氣控制及PLC試題答案、、填空題（每空1分，共30分）1、觸頭系統(tǒng)、電磁系統(tǒng)、滅弧系統(tǒng)、短路環(huán)2、吸合、釋放3、上、下4常開(kāi)、常閉5低壓電器、高壓電器。6減小。7周期循環(huán)掃描，輸入采樣、程序執(zhí)行和、輸出刷新816、二、符號(hào)、負(fù)、正、。9、十六、十六、10120、10011經(jīng)過(guò)值12、自診斷錯(cuò)誤、操作、初始閉合繼電器。二、畫(huà)圖題（每題10分，共20分）12三、程序設(shè)計(jì)（10分）四、設(shè)計(jì)題（20分）答案1主電路2梯形圖3IO接線圖