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簡介:隨著機(jī)械工程技術(shù)的發(fā)展,裝備制造、交通運(yùn)輸、石油化工、航空航天及國防軍工等對數(shù)控機(jī)床的需要越來越大,要求也顯著提高。為了保證機(jī)床具有良好的靜動剛度、動態(tài)特性、精度保持性及加工工藝性,降低成本獲得較高的經(jīng)濟(jì)效益,需要在機(jī)床的設(shè)計(jì)過程中,對機(jī)床的結(jié)構(gòu)進(jìn)行動力學(xué)仿真,以便能準(zhǔn)確的發(fā)現(xiàn)薄弱環(huán)節(jié),實(shí)現(xiàn)機(jī)床結(jié)構(gòu)的動態(tài)設(shè)計(jì)和優(yōu)化。立柱作為彈性系統(tǒng)的元素之一,它直接影響零件表面成形運(yùn)動軌跡的準(zhǔn)確性,因此它的靜動態(tài)性能將直接影響零件的加工精度、表面質(zhì)量和車床的生產(chǎn)率。本文以CK5116型數(shù)控立式車床的立柱為研究對象,研究其結(jié)構(gòu)的靜動態(tài)特性和提高其抗振性和穩(wěn)定性的主要方法。在對CK5116型數(shù)控立式車床的立柱結(jié)構(gòu)進(jìn)行實(shí)體建模的基礎(chǔ)上,對其進(jìn)行了有限元分析,通過靜力分析得到了立柱結(jié)構(gòu)的位移云圖和應(yīng)力云圖,通過模態(tài)分析得到立柱結(jié)構(gòu)的前10階固有頻率和振型,通過諧響應(yīng)分析獲得了立柱結(jié)構(gòu)在簡諧切削力的作用下的位移頻率曲線,以此來研究其靜動態(tài)特性,找出立柱結(jié)構(gòu)的薄弱環(huán)節(jié),確定需要改進(jìn)的地方。針對有限元分析得出的結(jié)論,在ANSYS工程分析軟件中對CK5116型數(shù)控立式車床的立柱結(jié)構(gòu)進(jìn)行了參數(shù)化建模,然后在保證其精度要求和動態(tài)特性條件下,本著提高經(jīng)濟(jì)效益、節(jié)約成本的目的,對其進(jìn)行針對性的結(jié)構(gòu)優(yōu)化,并對優(yōu)化方案進(jìn)行了比較驗(yàn)證。
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簡介:該文論述了組成數(shù)控車床的兩大關(guān)鍵部件進(jìn)給系統(tǒng)和刀架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過程分析了進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)中伺服電機(jī)的選擇、滾珠絲杠副主要參數(shù)的確定、及滾珠絲杠副在機(jī)床上的安裝使用等問題研究了系統(tǒng)剛度對伺服進(jìn)給系統(tǒng)穩(wěn)定性和定位精度的影響提出了提高傳動剛度及定位精度的措施從理論上系統(tǒng)研究了加長型數(shù)控車床進(jìn)給系統(tǒng)的各種問題成功地開發(fā)了CK6163X3000CK6180X5000型數(shù)控車床通過理論分析指出了實(shí)際裝配過程中應(yīng)注意的問題機(jī)床實(shí)際精度調(diào)試結(jié)果與理論分析結(jié)果相一致證明了該文提出的各種計(jì)算方法的正確性該課題的研究為加長型數(shù)控車床進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)提供了理論依據(jù)與成功經(jīng)驗(yàn)該文研究了各個(gè)時(shí)期刀架系統(tǒng)的演變及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行了液壓伺服刀架的開發(fā)實(shí)踐證明液壓伺服刀架最突出的特點(diǎn)是集中了電動刀架和全液壓刀架的優(yōu)點(diǎn)而在最大限度上克服了這兩種刀架的缺點(diǎn)使數(shù)控車床刀架的關(guān)鍵指標(biāo)如可靠性易維修性、剛性、轉(zhuǎn)位速度、精度都有了較大提高
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簡介:中圖分類號TP274論文編號102870512S135學(xué)科分類號080202碩士學(xué)位論文面向?qū)嵺`教學(xué)的開放式數(shù)控車床系統(tǒng)的研究與開發(fā)研究生姓名牛子杰學(xué)科、專業(yè)機(jī)械電子工程研究方向機(jī)電控制及自動化指導(dǎo)教師周燕飛教授南京航空航天大學(xué)研究生院機(jī)電學(xué)院二О一二年一月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFMECHANICSELECTRICSDEVELOPMENTOFANOPENCNCLATHESYSTEMFAPPLICATIONOFTEACHINGATHESISINMECHANICALELECTRICALENGINEERINGBYNIUZIJIEADVISEDBYPROFZHOUYANFEISUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGJANUARY2012
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簡介:全日制碩士學(xué)位論文基于基于ARM的專用車床數(shù)控系統(tǒng)的專用車床數(shù)控系統(tǒng)研究研究RESEARCHONDEDICATEDCNCLATHESYSTEMBASEDONARM申請人姓名武小倩指導(dǎo)教師李長有學(xué)位類別工學(xué)碩士專業(yè)名稱測試計(jì)量技術(shù)及儀器研究方向測控技術(shù)與裝備河南理工大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院河南理工大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院二○一二○一六年六月
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簡介:本文首先闡述了網(wǎng)絡(luò)化制造的基本概念對網(wǎng)絡(luò)化制造的遠(yuǎn)程設(shè)計(jì)服務(wù)方式及其實(shí)現(xiàn)技術(shù)進(jìn)行了研究并且提出了以臺式超精密車床的設(shè)計(jì)為基礎(chǔ)的遠(yuǎn)程設(shè)計(jì)服務(wù)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案搭建了遠(yuǎn)程設(shè)計(jì)服務(wù)平臺然后基于遠(yuǎn)程服務(wù)平臺結(jié)合JSP、JDBC、JAVRIPT、SQL和MATLAB技術(shù)實(shí)現(xiàn)了臺式超精密車床關(guān)鍵部件的遠(yuǎn)程設(shè)計(jì)服務(wù)重點(diǎn)對超精密絲杠的WEB數(shù)據(jù)庫建立以及超精密絲杠的WEB選取計(jì)算和空氣彈簧WEB參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算進(jìn)行了研究最后從用戶應(yīng)用的角度出發(fā)建立了動態(tài)滾動信息公告版、車床運(yùn)動視頻展示向用戶發(fā)布系統(tǒng)服務(wù)的最新信息并提供了信息留言板作為用戶的信息交流平臺
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簡介:曲軸是車用及船用發(fā)動機(jī)的重要部件,它負(fù)責(zé)將活塞產(chǎn)生上下往復(fù)運(yùn)動變成發(fā)動機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。在曲軸的機(jī)加工這一環(huán)節(jié)中,連桿軸頸的加工是一個(gè)難點(diǎn),這是因?yàn)檫B桿頸的軸線相對于主軸頸的軸線是偏心的。目前國內(nèi)曲軸生產(chǎn)線主要是由普通機(jī)床和專用機(jī)床組成,生產(chǎn)效率和自動化程度相對較低。國內(nèi)曲軸加工的設(shè)備主要還是依賴于國外昂貴的進(jìn)口設(shè)備,這就大大增加了曲軸加工的成本。針對這個(gè)問題,研究設(shè)計(jì)出了一種新型的曲軸加工機(jī)床。由于這種新型車床特殊的加工方式,因此對頭架箱主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動與刀架旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的同步性要求很高。本文就是以頭架箱主軸端至刀架系統(tǒng)輸入端之間的傳動鏈為對象,對傳動鏈的同步精度以及補(bǔ)償控制進(jìn)行研究。本文的主要內(nèi)容如下1根據(jù)主軸刀架傳動鏈的三維模型建立了傳動鏈的對象模型。對轉(zhuǎn)角誤差的來源進(jìn)行了分析。特別地,對于輪齒嚙合綜合誤差,給出了一種概率統(tǒng)計(jì)的計(jì)算方法,并利用該方法對主軸刀架傳動鏈的轉(zhuǎn)角誤差進(jìn)行了初步計(jì)算。2研究主軸刀架傳動鏈動力學(xué)模型。以齒輪副扭轉(zhuǎn)模型和齒輪轉(zhuǎn)子系統(tǒng)模型為基礎(chǔ),建立主軸刀架傳動鏈的剛度阻尼模型。以輪齒嚙合綜合誤差為理論依據(jù),建立輪齒嚙合綜合誤差分析模型。根據(jù)分析模型,運(yùn)用理論力學(xué)的相關(guān)知識,建立微分方程組。運(yùn)用拉普拉斯變換法對微分方程組進(jìn)行求解,得出對應(yīng)模型的轉(zhuǎn)角傳遞函數(shù),最后得到總傳遞函數(shù)。運(yùn)用MATLAB軟件對總傳遞函數(shù)進(jìn)行響應(yīng)分析,并比較不同負(fù)載下的轉(zhuǎn)角傳遞函數(shù)的響應(yīng)。3研究電機(jī)輸出端至刀架輸入端的補(bǔ)償傳動鏈的動力學(xué)模型。通過建立分析模型和數(shù)學(xué)模型,得到了頭架箱主軸與刀架的轉(zhuǎn)角之差與電機(jī)輸出轉(zhuǎn)角的傳遞函數(shù)。4建立機(jī)床主軸與刀架的同步精度補(bǔ)償控制模型。運(yùn)用MATLAB軟件對該控制模型的靜態(tài)特性和動態(tài)特性進(jìn)行了相關(guān)分析。對補(bǔ)償控制模型的控制精度進(jìn)行核算。
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簡介:隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用,在保證產(chǎn)品質(zhì)量的前提下,只有提高勞動生產(chǎn)率和減低生產(chǎn)的成本,才能提高產(chǎn)品的競爭力,于是機(jī)械自動化的生產(chǎn)成為必然趨勢;因此很多不同用處的機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。機(jī)械手作為一種小型的機(jī)器人,運(yùn)動靈活,機(jī)構(gòu)相對簡單,而且各個(gè)行業(yè)也需要專業(yè)機(jī)械手來完成其相關(guān)的工序,來提高勞動生產(chǎn)率和實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn),因此近年來出現(xiàn)了各種用途的機(jī)械手。目前,國內(nèi)已有的機(jī)械手結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本較高,大都在大中型企業(yè)中應(yīng)用。本課題針對經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床,設(shè)計(jì)與其配套的換刀機(jī)械手,使其既能滿足功能要求又具有良好的經(jīng)濟(jì)性。本論文設(shè)計(jì)了一種新型的三自由度數(shù)控機(jī)床換刀機(jī)械手,機(jī)械手通過步進(jìn)電機(jī)和蝸輪蝸桿減速器帶動上支架上的中臂實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn);中臂上裝有中臂氣缸帶動導(dǎo)軌沿中臂方向伸縮來實(shí)現(xiàn)裝卸刀動作;前臂滑道上裝有前臂氣缸帶動前臂導(dǎo)軌沿前臂方向伸縮,配合前臂導(dǎo)軌上的手爪夾持氣缸來實(shí)現(xiàn)抓刀動作;動作簡單,運(yùn)動可靠。然后運(yùn)用PROE軟件進(jìn)行機(jī)械手的建模,并進(jìn)行運(yùn)動仿真,進(jìn)行干涉檢查;運(yùn)用ADAMS軟件對其進(jìn)行動力學(xué)仿真分析通過工作過程仿真分析,確定并優(yōu)化機(jī)械手結(jié)構(gòu),為機(jī)械手物理樣機(jī)的制造提供依據(jù)。
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簡介:江蘇科技大學(xué)碩士學(xué)位論文非圓活塞數(shù)控車床設(shè)計(jì)與控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)姓名邱必穩(wěn)申請學(xué)位級別碩士專業(yè)機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師張冰蔚20110325ABSTRACTIIIABSTRACTPISTONISONEOFTHEKEYPARTSOFINTERNALCOMBUSTIONENGINESWHICHDIRECTLYDETERMINESTHEWKPERFMANCEOFINTERNALCOMBUSTIONENGINESDLECONVEXVARYINGELLIPSEPISTONTURNINGISASPECIALNONCIRCULARCROSSSECTIONITSSPECIALMOLDINGSURFACEBRINGSDIFFICULTYFITSDESIGNPROCESSINGTHISBECOMESANIMPTANTTASKINTHERESEARCHINGDOMAINOFTHEPISTONACCDINGTOCHINASPROCESSINGSTATUSOFTHEPISTON,DIFFENTFROMTRADITION,THISPAPERPRESENTSADESIGNOFTHEPISTONCNCLATHEADOPTINGINVERSIONTSHAPESTRUCTUREUSINGPROETOESTABLISHMACHINE’SSOLIDMODELMAKEANALYSISOFMECHANICALPROPERTIESONTOOLHOLDERWKPLATFMBYHYPERWKSINDERTOMAKETHEDESIGNEDKNIFEBLOCKSTRUCTUREOFLINERMOTLIGHTWEIGHTINDERTOREDUCEINERTIAPRODUCINGINTHEPROCESSOFMOT’SHIGHSPEEDRECIPROCATINGMOTIONFOLLOWERRDESIGNEDOPENCNCSYSTEMSTRUCTUREBASEDONTUBROPMACPCXAXISFEEDMOVEMENTUSINGSERVOMOTLINEARMOTDOUBLEDRIVENMECHANISMREALIZINGLOOPCONTROLTHROUGHRASTERFEEDBACKZAXISFEEDMOTIONWITHSERVOMOTBALLSCREWDRIVEADOPTINGSERVOCONTROLSPINDLECODINATESTHETURNOFTHESPINDLESHAFTANGLEXAXISRADIALDISPLACEMENTBYTUBROPMACCONTROLLERTHELINKAGEOFXAXISZAXISCANREALIZETHEPISTONCONVEXSURFACEPROCESSINGINCONTRASTWITHTHETRADITIONALHARDPROFILINGMETHODTHEMETHODHASTHEADVANTAGESOFGOODFLEXIBILITYHIGHPROCESSINGEFFICIENCYHIGHDEGREEOFACCURACYTHEOPENCNCSYSTEMSOFTWAEHASBEENDEVELOPEDBASEDONWINDOWSPLATFMNONCIRCULARPISTONSOPENCNCSYSTEMSOFTWAREDESIGNEDBYTHEDYNAMICLINKLIBRARYPCOMM32PMACMOTIONCONTROLCARDPROVIDEDINTHEWINDOWSPLATFMTHEREALTIMECONTROLTASKSWERECOMPLETEDBYPMACSOFTWAREDEVELOPMENTSBYVISUALCONPCFOCUSEDONMAJSOMETASKSOFNONREALTIMECONTROLACHIEVETHENCSYSTEMSBASICFUNCTIONSACCDINGTOTHEDLECONVEXVARYINGELLIPSEPISTONTURNING’SPROCESSINGACTERISTICSWECHOOSETHETURBOPMAC‘SMOVEMENTSCONTROLOFTHETURNINGAXISWEMAKETHEPISTONTURNINGEXPERIMENTSBYDATEWHICHISPROVIDEDFROMPISTONMANUFACTURERITISFARSUPERITOTHETRADITIONALASPECTSOFTHEROTARYMOTBALLSCREWWILLBEABLETOMEETTHEREQUIREMENTSOFTHEPISTONSPROCESSINGTESTINGRESULTSSHOWTHATTHESYSTEMHASACHIEVEDTHEEXPECTEDRESULTSOFTHEDESIGNREQUIREMENTSTHECONCLUSIONSSTUDIEDISSPECIALLYPRESENTFDLECONVEXVARYINGELLIPSEPISTONTURNINGRESEARCHHASCERTAINTHEETICALSIGNIFICANCEANIMPTANT
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簡介:主軸系統(tǒng)和伺服進(jìn)給系統(tǒng)是高速精密數(shù)控車床的關(guān)鍵部件,其動態(tài)特性直接影響到數(shù)控車床的加工精度和工作效率,是制約我國數(shù)控車床走向高端的重要因素之一。結(jié)合國家科技重大專項(xiàng)“ADGM系列高速精密數(shù)控車床及車削中心”課題,本文對ADGM25數(shù)控車床的主軸系統(tǒng)和伺服進(jìn)給系統(tǒng)動態(tài)特性進(jìn)行了研究?;趨?shù)化建模技術(shù),建立考慮了卡盤與工件的主軸系統(tǒng)動力學(xué)模型,利用有限元法進(jìn)行系統(tǒng)的模態(tài)分析,獲得低階固有頻率和模態(tài)振型,為系統(tǒng)動態(tài)特性的研究提供分析依據(jù)。分別以主軸軸承支承剛度、加工工件的直徑和長度為參數(shù)變量,以主軸卡盤工件系統(tǒng)的低階固有頻率為目標(biāo)變量,進(jìn)行軸承剛度和工件尺寸參數(shù)對主軸卡盤工件系統(tǒng)動態(tài)特性的影響研究,得到了各參數(shù)變量對目標(biāo)變量的影響規(guī)律。以伺服進(jìn)給系統(tǒng)為對象,建立考慮彈性變形、傳動間隙、阻尼因素下的機(jī)械傳動系統(tǒng)的綜合動力學(xué)模型;完成伺服驅(qū)動系統(tǒng)中電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的三環(huán)控制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與參數(shù)整定計(jì)算,建立伺服電機(jī)和控制結(jié)構(gòu)的綜合數(shù)學(xué)模型,基于MATLABSIMULINK軟件仿真分析了經(jīng)過整定后的三環(huán)控制系統(tǒng)的動態(tài)性能。將機(jī)械傳動系統(tǒng)和伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行組合,得到整個(gè)伺服進(jìn)給系統(tǒng)的綜合數(shù)學(xué)模型,進(jìn)行電氣參數(shù)、阻尼、傳動間隙和干擾力對伺服進(jìn)給系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)性能的影響分析,為改善伺服進(jìn)給系統(tǒng)動態(tài)性能提供理論支持。研究工作為ADGM25數(shù)控車床的動態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了依據(jù)。
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簡介:隨著數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展,越來越多的企業(yè)選擇了數(shù)控車床作為主要的加工設(shè)備,由于發(fā)展的迅猛,人員培訓(xùn)的滯后,從而引起作業(yè)人員的匱乏。很多作業(yè)人員盡管具有一定的理論知識,但缺少必要的加工經(jīng)驗(yàn),尤其是切削用量選擇經(jīng)驗(yàn),致使產(chǎn)生由于切削用量選擇不當(dāng)引起的產(chǎn)品報(bào)廢。生產(chǎn)企業(yè)特別是中小企業(yè)需要一種能快速、可靠的方法來改善當(dāng)前狀況,許多專家對此進(jìn)行研究。切削用量通常采用傳統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)法、查表法、計(jì)算法和圖表法來獲得。自1964年由美國金屬切削聯(lián)合研究公司和美國空軍材料實(shí)驗(yàn)所聯(lián)合建立了美國空軍加工性數(shù)據(jù)中心開始建立切削用量數(shù)據(jù)庫開始,借助于計(jì)算機(jī)技術(shù)切削用量的選擇發(fā)生了很大改變。各個(gè)國家和刀具企業(yè)先后建立起許多切削用量數(shù)據(jù)庫,我國在從20世紀(jì)80年代開始建立切削用量數(shù)據(jù)庫,目前切削用量選擇軟件向著集成化、智能化、實(shí)用化和網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展。目前多數(shù)的切削用量選擇軟件是在刀具生產(chǎn)廠家的切削用量數(shù)據(jù)庫的基礎(chǔ)上進(jìn)行軟件的開發(fā),一般都會對獲得的數(shù)據(jù)按照最大生產(chǎn)效率或最低生產(chǎn)成本這兩種最優(yōu)化方式進(jìn)行優(yōu)化。這種軟件往往對機(jī)床、零件結(jié)構(gòu)等其它因素對切削用量的影響考慮得不夠周到,另外也不關(guān)心加工質(zhì)量,這不符合生產(chǎn)實(shí)際。本文專門研究數(shù)控車床中各個(gè)因素對切削用量的影響,以零件的結(jié)構(gòu)和表面質(zhì)量為前提,對生產(chǎn)實(shí)際獲得的經(jīng)驗(yàn)參數(shù)作為知識,在符合一定的參數(shù)約束條件下對切削用量進(jìn)行分析計(jì)算,獲得用于不同產(chǎn)品的加工參數(shù)。通過研究后,開發(fā)數(shù)控車床切削用量專家系統(tǒng)。該系統(tǒng)以實(shí)際加工參數(shù)組成知識庫,從AUTOCAD中獲得圖形數(shù)據(jù),并推理獲得新的切削用量用于生產(chǎn)。
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簡介:當(dāng)今,產(chǎn)品更新?lián)Q代速度加快和用戶需求多樣化是產(chǎn)品發(fā)展的趨勢。模塊化、參數(shù)化設(shè)計(jì)和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)正是滿足產(chǎn)品需求多樣化、個(gè)性化、小批量、生產(chǎn)開發(fā)和維修時(shí)間短等采取的必然措施。本文以數(shù)控臥式車床為研究對象,在國內(nèi)外模塊化設(shè)計(jì)的研究基礎(chǔ)上,采用VISUALBASIC為編程語言,以SOLIDWKS為平臺,針對數(shù)控臥式車床的特點(diǎn),開發(fā)了一套數(shù)控臥車模塊的CACCOMPUTERAIDEDCOMBINATION系統(tǒng)。在開發(fā)過程中,運(yùn)用SOLIDWKS為開發(fā)人員提供的APIAPPLICATIONPROGRAMINTERFACE技術(shù)和VB60編程工具編譯出DLLDYNAMICLINKLIBRARY文件。通過建立標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)控臥車模型,以實(shí)現(xiàn)機(jī)床模塊的自動選擇和整機(jī)的自動組裝,大幅度的提高了設(shè)計(jì)效率,縮短了設(shè)計(jì)周期。整個(gè)研究中,研究了模塊化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)理論,在此理論的基礎(chǔ)上分析設(shè)計(jì)了數(shù)控臥式車床的功能模型和體系結(jié)構(gòu),按照各模塊的功能對數(shù)控臥車進(jìn)行了模塊劃分;提出了基于成組技術(shù)的模塊編碼方法,并完成了機(jī)床主要模塊的編碼系統(tǒng);探索了SOLIDWKS的二次開發(fā)方法,在滿足用戶和設(shè)計(jì)人員需求的前提下,建立了數(shù)控臥車各模塊的計(jì)算機(jī)輔助組合的詳細(xì)流程;分析設(shè)計(jì)了一個(gè)包括生產(chǎn)管理、銷售管理、倉庫管理的機(jī)床模塊數(shù)據(jù)管理系統(tǒng),按照需求規(guī)定并應(yīng)用UML理論,采用RATIONALROSE對系統(tǒng)進(jìn)行了建模。最后,對該數(shù)控臥車模塊化設(shè)計(jì)系統(tǒng)進(jìn)行了程序設(shè)計(jì)和交互式人機(jī)界面的實(shí)現(xiàn),并通過實(shí)例進(jìn)行了展示。
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上傳時(shí)間:2024-03-09
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