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簡介：該論文綜述了農(nóng)業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)以及國內(nèi)外相關(guān)研究和應(yīng)用現(xiàn)狀指出影響農(nóng)業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的三個關(guān)鍵問題并從解決這些問題出發(fā)在嵌入式系統(tǒng)平臺上開展水果采摘機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的研究該文重點(diǎn)研究了水果采摘機(jī)器人的三維立體視覺技術(shù)為了解決農(nóng)業(yè)機(jī)器人的智能水平和成本水平相互制約的問題研究工作主要在嵌入式系統(tǒng)平臺上進(jìn)行在研究水果采摘機(jī)器人三維視覺系統(tǒng)的過程中提出了一種基于果實表面顏色色彩空間參照表的果實目標(biāo)識別新方法使得計算機(jī)系統(tǒng)適應(yīng)多種蔬菜水果的采摘工作提高農(nóng)業(yè)機(jī)器人的使用率有利于降低單位生產(chǎn)成本在研究農(nóng)業(yè)機(jī)器人三維視覺系統(tǒng)過程中實現(xiàn)了一種易于使用且靈活可靠的攝像機(jī)標(biāo)定方法使機(jī)器人更加容易使用且在攝像機(jī)標(biāo)定的過程中不需要精密昂貴的校準(zhǔn)設(shè)備有利于降低機(jī)器人的使用成本降低該文還針對農(nóng)業(yè)機(jī)器人作業(yè)任務(wù)的特點(diǎn)設(shè)計了一個4自由度輕型機(jī)械手模型根據(jù)這個模型可降低機(jī)器人的制造成本最后該文基于GALILDMC2280運(yùn)動控制器建立了機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)從視覺系統(tǒng)獲得目標(biāo)在空間的位姿參數(shù)實現(xiàn)對水果采摘機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動控制

簡介：數(shù)字多媒體技術(shù)出現(xiàn)以后，產(chǎn)生了許多新的學(xué)科分支，并催生出許多新的應(yīng)用技術(shù)。其中數(shù)字地圖技術(shù)就是一個突出的代表。目前數(shù)字地圖技術(shù)在國內(nèi)外得到了廣泛的應(yīng)用。美國，日本，歐洲的許多大中城市均實現(xiàn)了地圖的數(shù)字化。國內(nèi)各大城市地圖也基本實現(xiàn)了數(shù)字化。數(shù)字地圖技術(shù)日漸成熟，并得到了快速發(fā)展。但早期的數(shù)字化地圖，僅體現(xiàn)為文本地圖的數(shù)字化。本質(zhì)上還是一個二維平面地圖。而且數(shù)字化的方法也較為簡單。而新興的數(shù)字三維地圖技術(shù)，將以直觀的三維形式展現(xiàn)地圖和地貌，并以三維立體視角實現(xiàn)遍歷。該地圖不僅能標(biāo)識方位，還能體現(xiàn)三維坐標(biāo)中的空間感，使人身臨其境。無論民用還是軍事領(lǐng)域，應(yīng)用前景都十分廣闊。前面提到，早期的數(shù)字地圖。本質(zhì)上只是文本地圖的數(shù)字化。方法較為簡單，如通過掃描儀，將普通文本地圖數(shù)字化，但這種方式簽于圖像分辨率和顯示分辨率，以及屏幕尺寸的限制，應(yīng)用起來并不十分方便。后來隨著計算機(jī)圖形學(xué)理論以及實踐方面的突破，基于算法生成的地圖得以廣泛發(fā)展。速度很快，所占帶寬少，瀏覽速度快，但這種方法有一個重要難點(diǎn)，就是算法設(shè)計本身很困難，而且這種方法僅限于高端應(yīng)用，如實驗室或?qū)ｉT的研究機(jī)構(gòu)，一般用戶很難參與其中。地圖開發(fā)人員的要求也很高。人數(shù)少，而由于國家建設(shè)速度的加快。各大城市以及高校都紛紛進(jìn)行大規(guī)模的基本建設(shè)。特別是很多高校，都建有新的校區(qū)。地圖的日常更新與維護(hù)，便成為一大問題，有許多技術(shù)和管理上的瓶頸。近些年來基于各類開發(fā)平臺，開發(fā)的各類數(shù)字地圖得到了廣泛應(yīng)用，如GIS地圖，但這些都是二維平面地圖，而且是符號化的地圖，界面并不友好。而基于多媒體技術(shù)，三維技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，數(shù)據(jù)庫技術(shù)，和各類開發(fā)平臺于一體的綜合應(yīng)用在當(dāng)前尚是一個新的嘗試，本系統(tǒng)就是想綜合運(yùn)用各種技術(shù)手段，以計算機(jī)圖形學(xué)和圖象處理理論為指導(dǎo)，借助多媒體技術(shù)和數(shù)字三維技術(shù)開發(fā)數(shù)字三維地圖。綜合平面地圖的快捷方便的查詢功能，和三維地圖的直觀的地形地貌顯示功能，實現(xiàn)校園的三維數(shù)字地圖?；究蚣芫褪墙⒍S平面地圖，實現(xiàn)地理圖形的實現(xiàn)，再在此基礎(chǔ)上，用三維技術(shù)實現(xiàn)立體地貌展示，并實現(xiàn)虛擬現(xiàn)實的遍歷功能，采用的主要技術(shù)是JAVADB3DMAX開發(fā)環(huán)境，另外參考VRML技術(shù)和方法。

簡介：近年來，三維連續(xù)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)陶瓷金屬復(fù)合材料的研究引起了國內(nèi)外材料科研工作者的重視，并得到了較快發(fā)展。其主要原因是與顆粒增強(qiáng)、纖維增強(qiáng)和晶須增強(qiáng)等常規(guī)的陶瓷金屬復(fù)合材料相比，三維連續(xù)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)陶瓷金屬復(fù)合材料的每一種組成相的特性都能夠得到保留，并且各相同性，可充分發(fā)揮陶瓷相、金屬相各自的優(yōu)勢，以獲得最佳的綜合性能。這種復(fù)合材料可獲得良好的耐磨性和減振性等性能，有著廣闊的應(yīng)用前景。對這種復(fù)合材料的高效率低成本制備方法的探索已成為目前復(fù)合材料學(xué)界新的研究熱點(diǎn)之一。本文首先通過對國內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)的分析，對三維連續(xù)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)陶瓷金屬復(fù)合材料及其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)陶瓷預(yù)制體的制備方法進(jìn)行了比較。然后采用泡沫塑料先驅(qū)體掛漿成型工藝和高溫?zé)Y(jié)法制備出三維連續(xù)網(wǎng)絡(luò)碳化硅陶瓷預(yù)制體并且選擇鑄造性能好、成形缺陷少的灰口鑄鐵作為金屬基體，采用常壓鑄滲方法制備出三維連續(xù)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)碳化硅陶瓷鑄鐵復(fù)合材料；研究了泡沫陶瓷預(yù)制體表面不同金屬化處理方式和復(fù)合材料的熱處理工藝對材料機(jī)械性能的影響；采用金相顯微鏡等對多孔陶瓷預(yù)制體和復(fù)合材料的微觀形貌特征進(jìn)行觀察和分析，探討了復(fù)合材料微觀組織結(jié)構(gòu)與機(jī)械性能的關(guān)系。接著在干滑動磨擦條件下，對灰鑄鐵試樣和三維連續(xù)網(wǎng)絡(luò)碳化硅陶瓷鑄鐵復(fù)合材料試樣進(jìn)行了磨擦磨損特性對比試驗。最后采用模態(tài)分析法對具有相同幾何尺寸的灰鑄鐵試樣和三維連續(xù)網(wǎng)絡(luò)碳化硅陶瓷鑄鐵復(fù)合材料試樣進(jìn)行了振動對比試驗。實驗結(jié)果表明碳化硅質(zhì)泡沫陶瓷骨架表面經(jīng)銅化合物法金屬化處理可有效改善金屬對陶瓷相的潤濕與鑄滲能力；采用常壓鑄滲法制備的三維連續(xù)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)碳化硅陶瓷鑄鐵復(fù)合材料界面結(jié)合良好，界面無孔洞等微觀缺陷，為三維連續(xù)網(wǎng)絡(luò)陶瓷金屬復(fù)合材料的低成本制備提供了一種新方法制備的三維連續(xù)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)碳化硅陶瓷鑄鐵復(fù)合材料的耐磨性為基體灰鑄鐵的47～79倍；復(fù)合材料的減性能比灰鑄鐵有較大幅度提高，其阻尼比為灰鑄鐵的23倍低頻段；復(fù)合材料經(jīng)熱處理后，其硬度可提高062～191倍，抗壓強(qiáng)度提高056～104倍。這種新型復(fù)合材料有望作為高效抗磨材料和高阻尼減振材料廣泛應(yīng)用于冶金、化工、機(jī)械制造及高科技等領(lǐng)域，特別是用作機(jī)床的結(jié)構(gòu)材料時，其抗磨和減振性能兼?zhèn)涞莫?dú)特優(yōu)勢更能發(fā)揮其作用。

簡介：三維動畫軟件在當(dāng)代社會已成為現(xiàn)代軟件行業(yè)發(fā)展的重要組成部分之一，三維動畫產(chǎn)業(yè)由于其特殊的文化傳播功能，使其受到各領(lǐng)域的重視。我國的三維動畫產(chǎn)業(yè)在近些年也得到了快速發(fā)展，但與國際發(fā)達(dá)國家仍存在一定差距，主要由于對國外三維動畫軟件的充分運(yùn)用仍存在一定的技術(shù)制約。動畫創(chuàng)作需要的是藝術(shù)與技術(shù)結(jié)合的復(fù)合性人才，如何有效的利用技術(shù)手段來解決軟件的各項功能的再次開發(fā)就成為了急待解決的問題。通過對國內(nèi)外三維動畫軟件及三維動畫的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行分析，論證分析應(yīng)用三維動畫軟件創(chuàng)作動畫已成為現(xiàn)代動畫設(shè)計的必要手段，掌握在三維軟件中腳本語言的應(yīng)用，可以更快捷高效的完成動畫創(chuàng)作及更方便的完成各種影視級視覺特效的創(chuàng)作。通過對動畫創(chuàng)作中腳本語言應(yīng)用的案例分析，包括如何利用表達(dá)式和MEL腳本來完成一些簡單模型制作和大量重復(fù)復(fù)制的工作；完成一些需要產(chǎn)生隨機(jī)變化的工作，如將物體復(fù)制到隨機(jī)制定的某一位置，或隨機(jī)賦予物體顏色；完成不同物體屬性的連接，如室內(nèi)燈光陣的屬性連接；完成對物體材質(zhì)的腳本設(shè)置，可以很方便的被調(diào)用到不同的場景中。利用腳本和表達(dá)式設(shè)置動畫特效模擬水、火等自然現(xiàn)象。本文是對三維動畫創(chuàng)作中藝術(shù)與技術(shù)結(jié)合的有益嘗試，是對三維動畫創(chuàng)作中技術(shù)應(yīng)用方面有效的補(bǔ)充。今后可以應(yīng)用到藝術(shù)院校學(xué)生的教學(xué)中，為藝術(shù)院校的三維動畫設(shè)計課程探索出一條藝術(shù)與技術(shù)結(jié)合之路。

簡介：點(diǎn)擊查看更多游戲引擎中基于三維空間定位的交互式系統(tǒng)的實現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。

簡介：虛擬現(xiàn)實技術(shù)是一門新興的學(xué)科，是迄今為止最強(qiáng)的人機(jī)接口技術(shù)。目前，虛擬現(xiàn)實技術(shù)己廣泛應(yīng)用到許多領(lǐng)域。虛擬現(xiàn)實技術(shù)是利用計算機(jī)生成一種高逼真的虛擬環(huán)境，并可通過多種傳感器接口，使用戶“沉浸”到該虛擬環(huán)境中，從而實現(xiàn)用戶與該虛擬環(huán)境之間的交互。建立虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的首要問題便是虛擬環(huán)境的構(gòu)建，涉及的關(guān)鍵技術(shù)包括實時三維圖形生成技術(shù)，動態(tài)環(huán)境建模技術(shù)，立體顯示和傳感器技術(shù)等。本文在國家863項目“極限環(huán)境下面向危險品檢測的多感官機(jī)器人系統(tǒng)”（項目編號2006AA04Z221）的支持下，開展了以下幾個方面的研究工作一，對OPENGL的編程和工作原理進(jìn)行了分析，包括OPENGL渲染三維圖形的流程以及OPENGL的主要功能。對編程開發(fā)工具VC進(jìn)行了簡單介紹，并概括出MFC的編程原理及應(yīng)用程序的整體框架。二，討論了建立虛擬環(huán)境涉及到的建模技術(shù)，包括幾何建模，運(yùn)動建模，物理建模等，并且在虛擬環(huán)境中建立起可交互的三維機(jī)器人模型。三，研究了如何導(dǎo)入外部的3DS文件格式的三維模型，包括對3DS文件塊數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的分析，以及導(dǎo)入程序的遞歸結(jié)構(gòu)和重繪模型的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。研究了在生成具有真實感三維圖形的過程中，應(yīng)用到的顏色模型、光照模型和紋理映射等一系列關(guān)鍵技術(shù)，并且利用編程工具VC60完成了在OPENGL中的實現(xiàn)。四，將基于圖形和基于圖象建模方法相結(jié)合，利用MFC和OPENGL編程完成了虛擬環(huán)境系統(tǒng)模型的構(gòu)建。此系統(tǒng)通過友好的WINDOWS用戶界面，為用戶展示了具有真實感的三維虛擬環(huán)境，并可滿足一定的漫游和交互操作要求。

簡介：集裝箱運(yùn)輸是現(xiàn)代物流產(chǎn)業(yè)中的重要環(huán)節(jié)，其中涉及到的兩個關(guān)鍵問題是如何設(shè)計合理的車輛行駛路線和高質(zhì)量的裝箱方案。這兩個問題分別都已經(jīng)得到了廣泛的研究，但對于兩者的混合問題的研究非常少。將這兩者有效結(jié)合，可以更大程度地優(yōu)化資源配置、減少運(yùn)輸成本。本文研究的問題是帶有三維裝箱能力約束的車輛路徑問題3LCVRP，是車輛路徑問題的一個較新分支。該問題是三維裝箱問題和車輛路徑問題的結(jié)合，約束條件較多，具有一定的復(fù)雜性。本文設(shè)計了禁忌搜索與局部搜索相結(jié)合的算法求解3LCVRP，整個算法可以分為兩個層次總體框架使用禁忌搜索算法排布每輛車的行駛路徑，其中又嵌套一層效率很高的局部搜索算法求解裝箱方案。本文直接采用現(xiàn)有文獻(xiàn)提供的測試數(shù)據(jù)，以各種不同的裝箱約束條件進(jìn)行了大量的實驗。實驗結(jié)果表明，本文提出的算法所得的結(jié)果要優(yōu)于現(xiàn)有文獻(xiàn)中的結(jié)果，求解較大規(guī)模數(shù)據(jù)時的效率也有明顯的優(yōu)勢。

簡介：隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，科學(xué)計算可視化已經(jīng)廣泛應(yīng)用于醫(yī)學(xué)、地質(zhì)勘探、氣象學(xué)、分子模型構(gòu)造和有限元分析等領(lǐng)域。然而，采用傳統(tǒng)的科學(xué)計算可視化算法，得到的重建圖像視覺效果單一。本文主要研究三維圖像融合方法，將多個三維重建后的圖像融合在一起顯示，從而充分地反映體數(shù)據(jù)的內(nèi)部特征。本文取得的主要研究成果與創(chuàng)新點(diǎn)如下為了提高體數(shù)據(jù)分割的速度和實用性，本文提出了基于光線投射的等值面分割方法。根據(jù)光線在穿過體數(shù)據(jù)時，各個位置處的密度值不同，可以在體數(shù)據(jù)中劃分出若干個等值面，從而實現(xiàn)體數(shù)據(jù)的分割。實驗結(jié)果表明，該方法不僅繪制速度快，滿足實時性，而且可以有效地分割體數(shù)據(jù)。為了在重建圖像中能夠直觀地反映體數(shù)據(jù)的空間關(guān)系，本文提出了基于光線投射的區(qū)域融合體繪制技術(shù)，將等值面分割后的體數(shù)據(jù)進(jìn)行融合顯示。融合后的圖像在焦點(diǎn)區(qū)域上實現(xiàn)“霧”狀的半透明效果，突出體數(shù)據(jù)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)；在背景區(qū)域的外表面上實現(xiàn)不透明效果，提供體數(shù)據(jù)的外部結(jié)構(gòu)信息。實驗結(jié)果表明，這種顯示效果可以直觀地反映出體數(shù)據(jù)的空間結(jié)構(gòu)。傳統(tǒng)的體繪制方法在重建體數(shù)據(jù)時，只能采用單一的繪制方式重建體數(shù)據(jù)的組織結(jié)構(gòu)，難以顯示體數(shù)據(jù)復(fù)雜的內(nèi)部特征。針對這一局限，本文提出了基于光線投射的雙層融合繪制技術(shù)，能夠以不同的繪制方式重建出體數(shù)據(jù)的各個結(jié)構(gòu)。實驗結(jié)果表明，得到的融合圖像能反映出更豐富的體數(shù)據(jù)內(nèi)部信息。基于光線投射的融合繪制技術(shù)是利用圖形處理器實現(xiàn)的，可以快速地繪制出體數(shù)據(jù)，滿足實時性要求。融合后的圖像可以直觀地反映出體數(shù)據(jù)的空間結(jié)構(gòu)，降低人們分析體數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜度，在計算機(jī)輔助診斷、計算機(jī)輔助制造等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。

簡介：三峽大學(xué)碩士學(xué)位論文基于三維剛體極限平衡法的巖質(zhì)邊坡參數(shù)敏感性分析和工程應(yīng)用姓名朱婷申請學(xué)位級別碩士專業(yè)巖土工程指導(dǎo)教師李建林黃宜勝20100601三峽大學(xué)碩士學(xué)位論文IIIABSTRACTINTHEFIELDOFSLOPESTABILITYANALYSISTWODIMENSIONALLIMITEQUILIBRIUMMETHODISSTILLTHEMOSTCOMMONLYUSEDMEANSALSOTHEONLYDESIGNATEDSPECIFICATIONBASISFANALYSISHOWEVERASTHEACTUALTHREEDIMENSIONALEFFECTOFTHESLOPEITISIMPERATIVETHATTWODIMENSIONALANALYSISISEXTENDEDTOTHREEDIMENSIONALAREAUNDERTHISBACKGROUNDTHEPAPERGIVESASUMMARYRESEARCHONTHESPENCERMETHOD，ONEKINDAPPROACHINTHETHREEDIMENSIONALFILEITSAPPLICATIONTOREALENGINEERINGANALYSISCALCULATIONSFIRSTLYBYREADINGALOTOFRELATEDLITERATURESATHOMEABROADTHESTUDYHISTYOFTHELIMITEQUILIBRIUMMETHODISSUMMARIZEDFROMWHICHWECANCLEARLYUNDERSTTHETRANSITIONFROMTHETWODIMENSIONALLIMITEQUILIBRIUMMETHODTOTHREEDIMENSIONALAREATHEDEVELOPMENTPROCESSOFTHETHREEDIMENSIONALMETHODTHENBASEDONAUNIFIEDCODINATESYSTEMRELATEDPARAMETERS，THEPAPERGIVESAMEDETAILEDOVERVIEWFTHEBASICPRINCIPLESOFSEVERALTYPICALTHREEDIMENSIONALLIMITEQUILIBRIUMTHEY，THECOMPARISONOFTHEDIFFERENCESBETWEENTHEMSECONDLYTHETHEETICALFRAMEWKTHATTHEPAPERMAINLYRELYONISPUTFWARDNAMELY，THETHREEDIMENSIONALSPENCERMETHODDRAWNBYACADEMICIANZUYUCHENTHETHEETICALBASICSOLUTIONPROCESSOFTHISMETHODISELABATEDBECAUSETHATTHETHEETICALPARTINTHECALCULATIONANALYSISHAVEBEENFIXEDITFOCUSESONHOWTOCARRYOUTPREPROCESSINGPARTTOOBTAINAVALIDINPUTDATATHROUGHTHEMODELBUILDINGTOPROCESSRAWDATATOTHEVALIDDATAWHICHCANBEDIRECTLYUSEDINTHECALCULATIONCOMBINEDWITHTHENEUTRALSURFACETWODIMENSIONALANALYSISITUSESASIMPLIFIEDMETHODTOGIVEASETTINGTOTHEINITIALVALUEOFFΒTHIRDLYACCDINGTOGEOLOGICALCONDITIONOFTHESPECIFICENGINEERINGTHEFACTSWHICHHAVEASIGNIFICANTEFFECTONTHESLOPESTABILITYAREPICKEDOUTBASEDONTHETHOGONALTESTMETHODPARAMETERSENSITIVITYANALYSISISBROUGHTON，RESPECTIVELYUSINGTWODIMENSIONALLIMITEQUILIBRIUMTHREEDIMENSIONALSPENCERMETHODWITHTHECOMPREHENSIVECOMPARATIONANALYSISOFTHERESULTSTHERELIABILITYOFTHEMETHODISVERIFIEDAREFERENCEFENGINEERINGDESIGNISPROVIDEDFINALLYADETAILEDGEOLOGICALANALYSISOFTHE1PULLCRACKLOOSEBODYONRIGHTBANKOFYAGENGISCARRIEDOUTONTHISBASISGENERALIZEDGEOLOGICMODELCANBEGIVENOVERALLANALYSISOFTHESLOPESTABILITYSEPARATELYBYUSEOFTWODIMENSIONALLIMIT

簡介：作為一種大型擋水建筑物結(jié)構(gòu)形式，拱壩ARCHDAM以其合理的力學(xué)結(jié)構(gòu)和支撐體系所表現(xiàn)出的經(jīng)濟(jì)性和安全性成為當(dāng)今大壩設(shè)計中的三大優(yōu)選壩型之一；但是由于壩型曲線種類多、工程規(guī)模大、造價高、建造周期長，設(shè)計、計算、繪圖、施工均很復(fù)雜。鑒于拱壩設(shè)計計算和施工技術(shù)的復(fù)雜性，計算機(jī)輔助設(shè)計在拱壩設(shè)計中的應(yīng)用越來越廣泛，要求也越來越高。具有友好的交互式用戶界面、高效的數(shù)據(jù)管理能力、高度的軟件集成是目前拱壩設(shè)計分析軟件開發(fā)中的重要研究課題。本文基于可視化和參數(shù)化的思想，按照拱壩設(shè)計規(guī)范的要求，研究面向拱壩對象的編程技術(shù)、可視界面設(shè)計技術(shù)和圖形處理技術(shù)，結(jié)合實際需要設(shè)計和開發(fā)了拱壩三維可視化設(shè)計與制圖軟件系統(tǒng)。該軟件系統(tǒng)以AUTOCADCIVIL3D為開發(fā)平臺，充分運(yùn)用，VLISPOBJECTARX等開發(fā)語言，采用面向?qū)ο蟮木幊碳夹g(shù)以及ADO數(shù)據(jù)庫開發(fā)技術(shù)，解決了不同軟件之間的數(shù)據(jù)對接問題。該系統(tǒng)使用方便、界面友好、運(yùn)行可靠，在設(shè)計生產(chǎn)中起到了重要的作用。

簡介：四川大學(xué)碩士學(xué)位論文雙側(cè)游離末端冠外精密附著體義齒修復(fù)的三維有限元研究姓名張愛玲申請學(xué)位級別碩士專業(yè)固體力學(xué)指導(dǎo)教師樊瑜波20060501周組織的應(yīng)力值和應(yīng)力集中區(qū)明顯增大，故本文認(rèn)為兩顆基牙的修復(fù)方案不可取。增加一顆基牙，遠(yuǎn)中基牙牙周膜的應(yīng)力最大值減小了約35％，牙槽骨應(yīng)力也有所減少。關(guān)鍵詞有限元精密附著體接觸基牙牙周膜Ⅱ

簡介：本文重點(diǎn)研究了一般性的三維結(jié)構(gòu)的彈性屈曲問題及其邊界面法求解。文中提出了基于三維彈性理論的屈曲微分方程，并導(dǎo)出了相應(yīng)的邊界積分方程，建立了邊界面法求解流程，并編寫出特征值屈曲分析的通用程序。最后通過幾個數(shù)值算例說明了基于三維實體的彈性屈曲理論的正確性和對不同結(jié)構(gòu)的適用性。在傳統(tǒng)的彈性屈曲分析中，不論是線性的特征值屈曲分析或非線性屈曲分析，都是針對易曲結(jié)構(gòu)的變形特點(diǎn)，基于桿、板、殼提出一系列的變形假設(shè)來建立各自的屈曲方程。這樣的假設(shè)固然使問題得到簡化，同時在理論上帶來了本構(gòu)關(guān)系和邊界條件不一致的矛盾，在前人的試驗中也證實了試驗值和理論值之間存在巨大的偏差。為了盡量減小傳統(tǒng)屈曲分析結(jié)果與實際結(jié)果之間的分歧，提出一種新的思路，放棄桿、板、殼的變形假設(shè)，直接基于三維彈性理論導(dǎo)出結(jié)構(gòu)的屈曲方程。研究結(jié)構(gòu)的平衡路徑，發(fā)現(xiàn)屈曲即是由于存在多種平衡路徑，在數(shù)學(xué)上即微分方程存在多解的情況，揭示出屈曲問題的非線性本質(zhì)。屈曲現(xiàn)象中拓?fù)湫问降耐蛔?，表明微體的幾何關(guān)系和平衡方程不可由小變形假設(shè)來建立，必須由幾何非線性的理論來建立。在第二章中，應(yīng)用非線性幾何關(guān)系，即GREEN應(yīng)變張量，和穩(wěn)定性判定的能量準(zhǔn)則，在完全LAGRANGE格式下，建立了基于三維實體的彈性屈曲方程。為了使問題規(guī)模簡化，引入了兩條假設(shè)一是假設(shè)本構(gòu)關(guān)系是線性的，滿足廣義胡克定律；二是假設(shè)前屈曲狀態(tài)滿足小變形假設(shè)，可以通過線彈性分析獲得初始應(yīng)力。這兩條假設(shè)使形式比較復(fù)雜的屈曲方程轉(zhuǎn)化為線性的特征值屈曲方程。本文應(yīng)用由張見明提出的邊界面法求解上述的屈曲方程。該方法繼承了邊界元法的所有特點(diǎn)。相比于傳統(tǒng)的邊界元法，邊界面法將數(shù)值積分和幾何數(shù)據(jù)的計算基于曲面參數(shù)空間內(nèi)，避免了邊界曲面在幾何上的誤差，具有比邊界元更高的精度，并且更容易實現(xiàn)與CAD系統(tǒng)的無縫連接。在論文的第三章中，建立了屈曲分析的邊界面法求解流程，采用KELVIN基本解，導(dǎo)出了邊界積分方程，并應(yīng)用雙重互易法處理域內(nèi)積分問題，最終建立了屈曲問題的離散格式，組裝了特征矩陣。本文用C語言建立了邊界面法屈曲分析的通用程序，并在第四章給出一些典型數(shù)值算例，通過與有限元結(jié)果的對比，臨界載荷結(jié)果比較接近，說明邊界面法屈曲分析的有效性，同時說明了邊界面法只需較少的結(jié)點(diǎn)便可得到與有限元結(jié)果相似的精度，這體現(xiàn)了邊界面法的降維優(yōu)勢。

簡介：提高錫膏印刷質(zhì)量已經(jīng)成為表面貼裝技術(shù)（SMT）生產(chǎn)中的最關(guān)鍵因素之一。多年以來，品質(zhì)人員通過對影響印刷電路板（PCB）質(zhì)量的數(shù)據(jù)收集及統(tǒng)計發(fā)現(xiàn)，有超過60％的缺陷與錫膏印刷質(zhì)量有直接關(guān)系。在當(dāng)今PCB設(shè)計逐漸趨向小型化與復(fù)雜化的今天，有必要對錫膏印刷質(zhì)量在焊接之前就進(jìn)行在線檢測和控制。本研究構(gòu)建了電路板錫膏的三維測量系統(tǒng)。系統(tǒng)使用SICK3D激光相機(jī)掃描錫膏表面，該相機(jī)的工作原理是線結(jié)構(gòu)光經(jīng)聚焦后，投射在被測錫膏上，受錫膏形貌調(diào)制變形的激光線在CCD攝像機(jī)光敏面上成像，二維圖像經(jīng)過相機(jī)內(nèi)部CPU進(jìn)行處理，利用成像的透視變換模型，并根據(jù)光平面與攝像機(jī)及被測錫膏之間的位置轉(zhuǎn)換關(guān)系，計算出錫膏表面高度方向和橫向的二維廓形（PROFILE），將已涂錫膏電路板放置于直線電機(jī)工作平臺上，通過編碼器將直線電機(jī)運(yùn)動反饋給激光相機(jī)，記錄當(dāng)前位置的橫向坐標(biāo)，與獲得的當(dāng)前錫膏表面的二維廓形結(jié)合，從而得到整個錫膏輪廓的三維表面。相機(jī)在1秒鐘內(nèi)可以完成35000個二維廓形的捕捉和拼合，配合高速直線電機(jī)（速度超過5米秒），可以在100毫秒以內(nèi)完成測量精度在±2微米以內(nèi)，尺寸150毫米300毫米電路板錫膏測量，能夠滿足電子行業(yè)生產(chǎn)流程中的實時在線要求。采用直線電機(jī)平臺進(jìn)行運(yùn)動實現(xiàn)和控制，應(yīng)用競選算法對錫膏廓形進(jìn)行拼接處理，實現(xiàn)了印刷錫膏高度信息與位置信息的實時獲取，從而達(dá)到對錫膏印刷質(zhì)量進(jìn)行檢測和評估的目的。本文主要研究工作內(nèi)容與創(chuàng)新點(diǎn)如下本文介紹了機(jī)器視覺的分類、機(jī)器視覺系統(tǒng)的組成及當(dāng)今發(fā)展情況，其中深入探討機(jī)器視覺在電子制造行業(yè)中的應(yīng)用，闡述了論文的研究目的與意義；論述了直線電機(jī)在錫膏測量系統(tǒng)中必要性，并詳述了其工作原理，分析了在錫膏測量系統(tǒng)中對直線電機(jī)的選型要求；概述了線結(jié)構(gòu)光三維輪廓測量的幾種方法和計算公式，對光切測量法的解析幾何模型和透射投影測試模型進(jìn)行分析；結(jié)合本論文使用的核心部件SICK3D激光相機(jī)，介紹了其安裝方法、鏡頭選擇、內(nèi)部工作原理及其算法；應(yīng)用非完全BETA函數(shù)對二維圖像進(jìn)行增強(qiáng)處理和拼接處理，應(yīng)用競選算法對三維錫膏廓形進(jìn)行了拼接處理，獲得電路板錫膏三維高度整體信息。

簡介：認(rèn)證級LOCA分析是核電廠設(shè)計和安全分析的重要內(nèi)容之一。有關(guān)法規(guī)規(guī)定保守性分析和最佳估算加不確定性分析的評估方法均可用于核電廠認(rèn)證級LOCA分析。本文采用目前較現(xiàn)實的技術(shù)路線，對基于先進(jìn)最佳估算程序平臺保守評價模型方法開發(fā)的有關(guān)認(rèn)證級LOCA分析工具的保守性，進(jìn)行了分離與整體試驗的評價與驗證，并結(jié)合有關(guān)整體試驗裝置，研究探討了以先進(jìn)最佳估算程序平臺進(jìn)行LOCA分析的三維效應(yīng)。主要研究內(nèi)容包括㈠在介紹先進(jìn)最佳估算程序平臺和10CFR5046附錄K推薦的保守評價模型的基礎(chǔ)上，結(jié)合相關(guān)分離試驗結(jié)果，對基于先進(jìn)最佳估算程序平臺保守評價模型方法開發(fā)的有關(guān)認(rèn)證級LOCA分析工具進(jìn)行了詳細(xì)的保守性驗證；同時針對LOFT試驗裝置及其大破口失水事故的L25試驗數(shù)據(jù)，對該LOCA分析程序的保守性進(jìn)行了初步的整體試驗驗證。整體試驗驗證與分析結(jié)果表明，該LOCA分析工具的一維計算既可合理地模擬整個大破口失水事故的進(jìn)程與趨勢，同時也能滿足認(rèn)證級LOCA分析相關(guān)法規(guī)要求的保守性。㈡利用分析工具的三維功能，建立了LOFT裝置壓力容器環(huán)形下降通道的三維模型?；贚OFTL25試驗的一維與三維計算結(jié)果比較，初步分析了有關(guān)三維效應(yīng)及其對ECC旁通等應(yīng)急堆芯冷卻過程以及燃料包殼峰值溫度（PCT）的影響。同時，對環(huán)形下降通道不同三維控制體劃分方案進(jìn)行了初步敏感性分析，提出了對控制體各方向劃分進(jìn)行優(yōu)化來合理反映三維效應(yīng)的建議。文章認(rèn)為，三維模型的應(yīng)用為LOCA分析方法的發(fā)展，進(jìn)一步挖掘LOCA分析中熱工裕量提供了一種可能性，但要被接受用于認(rèn)證級LOCA分析，仍需進(jìn)行大量的評價、驗證和分析研究。