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      項(xiàng)目策劃
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      • 簡(jiǎn)介:本文通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)腰椎間盤突出癥治療機(jī)分析研究的基礎(chǔ)上,討論了腰椎間盤發(fā)病病因及機(jī)理,引入了三維整復(fù)的理念,提出了適應(yīng)椎間盤突出形式多樣性的機(jī)械結(jié)構(gòu),制定了合理的整機(jī)方案;設(shè)計(jì)了一種可在自動(dòng)和手動(dòng)驅(qū)動(dòng)下,按摩頭角度前后、左右可調(diào),預(yù)壓力自動(dòng)顯示,抖動(dòng)力穩(wěn)定持久的三維整復(fù)按摩機(jī);采用PROE軟件進(jìn)行了整機(jī)的三維實(shí)體設(shè)計(jì),防止了運(yùn)動(dòng)件可能出現(xiàn)的干涉現(xiàn)象,并對(duì)按摩機(jī)的動(dòng)作進(jìn)行了動(dòng)畫設(shè)計(jì);進(jìn)行了絲杠螺母機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算,確定了合理的結(jié)構(gòu)參數(shù);試制成功了三維整復(fù)按摩機(jī)樣機(jī),完成了設(shè)計(jì)任務(wù)的要求,實(shí)現(xiàn)了按摩機(jī)的各項(xiàng)功能。采用VC60語(yǔ)言,開發(fā)了系統(tǒng)應(yīng)用軟件,設(shè)計(jì)出具有良好人機(jī)交互界面的微機(jī)控制系統(tǒng),不僅完成了對(duì)電機(jī)的啟動(dòng)、停止、正反轉(zhuǎn)的控制,還可對(duì)機(jī)構(gòu)的位置進(jìn)行精確的控制,實(shí)現(xiàn)了過(guò)程控制的自動(dòng)化。本按摩機(jī)的研制成功,填補(bǔ)了椎間盤治療中采用人工按摩的缺陷,降低了醫(yī)生的體力勞動(dòng),保持了穩(wěn)定、持久的按摩力,提高了治療效果及臨床治愈率,具有良好的應(yīng)用前景和社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。
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      • 簡(jiǎn)介:噴氣紡紗以其速度快、產(chǎn)量高、用工少等優(yōu)越性,被普遍認(rèn)為是最具發(fā)展前景的一種新型紡紗方法,它是通過(guò)在兩噴嘴內(nèi)所形成的相互反向旋轉(zhuǎn)的氣流對(duì)纖維須條施加捻度而成紗的。目前,人們對(duì)噴氣紡紗的研究主要集中在成紗機(jī)理、噴氣紗結(jié)構(gòu)、各種參數(shù)對(duì)噴氣紗性能的影響上,且這些研究多是基于紡紗實(shí)驗(yàn)的,有較大的局限性。事實(shí)上,噴氣紗的結(jié)構(gòu)及其特性是由纖維在噴嘴內(nèi)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律所決定的,然而,在這方面僅有曾泳春對(duì)纖維在第一噴嘴內(nèi)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了二維數(shù)值研究。而噴嘴內(nèi)的高速旋轉(zhuǎn)氣流是高度三維的瞬時(shí)流場(chǎng);再者,據(jù)兩噴嘴的不同作用,第一、二噴嘴被分別做成圓柱管和漸擴(kuò)管,因而,兩噴嘴內(nèi)的流動(dòng)特性是不同的,從而影響了纖維在其內(nèi)的運(yùn)動(dòng)?;谏鲜鲈?,本文先用數(shù)值與實(shí)驗(yàn)方法對(duì)噴氣紡不同噴嘴包括有開纖管的噴嘴內(nèi)的三維旋轉(zhuǎn)流場(chǎng)進(jìn)行研究,并討論了各噴嘴的不同參數(shù)對(duì)流場(chǎng)和紗特性的影響,因而,對(duì)這些噴嘴參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化。在對(duì)流場(chǎng)模擬的基礎(chǔ)上,將柔性纖維離散成由不計(jì)質(zhì)量的桿所連結(jié)的珠鏈,并認(rèn)為纖維的質(zhì)量以及所受力都分布在珠上,而桿只起到傳遞內(nèi)力和變形的作用,在考慮纖維的彎曲和扭轉(zhuǎn)變形情況下,建立其動(dòng)力學(xué)方程,對(duì)柔性纖維在高速旋轉(zhuǎn)流中的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行模擬。本文的主要研究?jī)?nèi)容和結(jié)果如下1三維瞬時(shí)旋轉(zhuǎn)氣流場(chǎng)的模擬對(duì)所有噴嘴來(lái)說(shuō),由于氣流的反噴,在噴孔上游壁面附近會(huì)形成回流區(qū),而在噴孔的下游會(huì)發(fā)生渦破裂。在不同噴嘴中,這些回流和渦破裂將經(jīng)歷復(fù)雜的變化。在第一噴嘴內(nèi),渦破裂是周期性變化的螺旋型破裂,且在整個(gè)周期內(nèi),渦破裂位置緩慢地向下游移動(dòng),而上游回流會(huì)向噴嘴入口方向拉伸;在第二噴嘴內(nèi)渦破裂由最初的泡型破裂發(fā)展為錐形破裂,且在錐形破裂的內(nèi)部螺旋結(jié)構(gòu)也呈現(xiàn)周期性變化,而上游回流的大小隨時(shí)間的增加先增長(zhǎng)后減小;在有開纖管的第一噴嘴內(nèi),隨時(shí)間的增長(zhǎng),初時(shí)泡型渦破裂沿流向拉伸增長(zhǎng),進(jìn)一步地,泡型破裂轉(zhuǎn)變?yōu)槁菪屏?,最后,?dāng)在噴孔的上游和溝槽臺(tái)階后的兩回流區(qū)不再變化時(shí),螺旋型破裂呈現(xiàn)周期性衰減。2噴嘴壓力對(duì)旋流場(chǎng)的影響對(duì)所有噴嘴來(lái)說(shuō),當(dāng)噴嘴壓力增加時(shí),速度增加,但其增長(zhǎng)趨勢(shì)下降。然而,速度分布規(guī)律不隨噴嘴壓力的變化而變化。然而,隨著噴嘴壓力的增加,渦破裂的發(fā)生位置在第一噴嘴或有開纖管內(nèi)向噴嘴出口方向移動(dòng),而在第二噴嘴內(nèi)向噴孔方向移動(dòng)。3第一、二噴嘴幾何參數(shù)對(duì)旋流場(chǎng)的影響在兩噴嘴內(nèi),噴孔上游的速度和回流強(qiáng)度都隨噴射角的增加而增加;然而,噴孔下游的渦破裂位置在兩噴嘴內(nèi)的移動(dòng)是相反的,即,在第一噴嘴內(nèi)向噴嘴出口方向移動(dòng),而在第二噴嘴內(nèi)向噴孔方向移動(dòng)。當(dāng)噴孔數(shù)或噴孔直徑增加時(shí),速度會(huì)隨之增加但其增長(zhǎng)趨勢(shì)下降;然而,渦破裂的強(qiáng)度和大小在第一噴嘴內(nèi)減小而在第二噴嘴內(nèi)卻增加。由于捻室管徑沿軸向變化不同,噴孔位置對(duì)兩噴嘴的影響明顯不同。對(duì)第一噴嘴而言,當(dāng)噴孔位置變化時(shí),其噴孔附近的速度變化不大;然而,當(dāng)噴孔位于噴嘴入口附近時(shí),較大的反噴不利于引紗。由于第二噴嘴捻室的擴(kuò)散,當(dāng)噴孔位置向下移動(dòng)時(shí),渦破裂的發(fā)生也移向下游。當(dāng)?shù)谝粐娮斓哪硎抑睆皆黾訒r(shí),流動(dòng)變得極為紊亂。然而,在第二噴嘴內(nèi),噴嘴出口直徑的變化不影響速度分布,然而,隨著噴嘴出口直徑的增加,速度和渦破裂的強(qiáng)度都減小。4開纖管溝槽參數(shù)對(duì)旋流場(chǎng)的影響對(duì)于所有工況,在溝槽和捻室內(nèi)的氣流旋向是相反的。溝槽高度增加時(shí),臺(tái)階后面的角回流區(qū)的長(zhǎng)度增大,溝槽內(nèi)的初始渦環(huán)減小,并在槽底形成一個(gè)新的同向旋轉(zhuǎn)渦。當(dāng)溝槽寬度增加時(shí),噴孔下游的切向速度不變,然而,噴孔下游的渦破裂以及溝槽內(nèi)的渦環(huán)尺度都會(huì)稍微增加,然而,角回流區(qū)沿流向的尺度減小。隨著溝槽長(zhǎng)度的增加,角回流區(qū)的大小以及溝槽內(nèi)的負(fù)切向速度和渦環(huán)大小都不變。溝槽數(shù)的變化對(duì)噴孔附近的速度分布影響不大,且四矩形溝槽噴嘴會(huì)產(chǎn)生較大速度和較強(qiáng)的渦破裂。5第一噴嘴內(nèi)旋流的PIV實(shí)驗(yàn)研究PIV的流速測(cè)量表明,流速矢量以螺旋形沿流向衰減,并在螺旋內(nèi)部存在低速區(qū),且軸向速度以螺旋的中心為軸呈對(duì)稱分布。當(dāng)噴孔數(shù)增加時(shí),軸向速度和切向速度總體上呈增加趨勢(shì),因而,旋度沿流向的衰減程度減小,且在較小的噴孔數(shù)下,流動(dòng)在噴嘴出口附近變?yōu)檩S流。當(dāng)噴孔直徑增加時(shí),軸向速度在遠(yuǎn)離噴嘴出口的區(qū)域增大,但沿流向噴孔直徑越大,軸速的衰減越快;切向速度隨噴孔直徑的變化較復(fù)雜,其沿流向衰減較慢。因而,隨噴孔直徑的增加,在噴嘴出口附近的旋動(dòng)越強(qiáng)。6第二噴嘴內(nèi)流線角的流動(dòng)可視化研究對(duì)所有工況來(lái)說(shuō),壁面流線角在總體上是沿流向逐漸減小的,這意味著壁面剪切的切向分量的衰減;在噴嘴出口截面上,流線以與管橫截面同心的圓向外呈順時(shí)針螺旋狀分布,這與第一噴嘴的逆時(shí)針旋向是相反的。隨噴射角度或噴孔直徑的增大,壁面流線角有減小的趨勢(shì);但隨著噴孔數(shù)或噴孔位置的增加,壁面流線角增加,特別是在同樣的噴孔總面積下,減小噴孔直徑的同時(shí)增加噴孔數(shù)會(huì)使流線角增加。7纖維參數(shù)對(duì)纖維運(yùn)動(dòng)軌跡的影響對(duì)本文所研究的纖維來(lái)說(shuō),隨著纖維剛度的增加,纖維的頭端所形成的螺旋旋轉(zhuǎn)的程度和捻回?cái)?shù)都會(huì)稍微增加,但總體而言,纖維剛度對(duì)其在噴嘴內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡影響不大;纖維長(zhǎng)度增加,柔性變形程度增加,但其捻回?cái)?shù)減少。8纖維釋放位置對(duì)纖維運(yùn)動(dòng)軌跡的影響在第一噴嘴中,纖維的釋放位置離中心越遠(yuǎn),纖維的剛性變形越大,其纏繞作用減弱,從而和近軸心處釋放的纖維形成捻差。與之相反,在第二噴嘴中,當(dāng)纖維的釋放位置遠(yuǎn)離中心時(shí),纖維的柔性增加,包纏螺距很小,從而,能更緊的纏繞芯纖維,使紗獲得強(qiáng)力;在近軸心處釋放的纖維以剛性桿狀在噴嘴內(nèi)旋轉(zhuǎn),是無(wú)纏繞的。9噴嘴幾何參數(shù)對(duì)纖維運(yùn)動(dòng)軌跡的影響在第一噴嘴中,隨著噴射角或噴孔直徑的增加,纖維的柔性變形程度減小,且在較小的噴射角或噴孔直徑下,纖維出現(xiàn)有無(wú)自糾纏的卷繞變形,不利于其在第二噴嘴內(nèi)的解捻,易引起紗條干不勻。然而,在第二噴嘴中,噴射角或噴孔直徑越大,纖維的柔性越大,包纏性越好,然而,當(dāng)噴射角為90°時(shí),在噴孔的遠(yuǎn)下游,纖維的頭端會(huì)形成倒彎鉤,將影響紗條干均勻度。
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      • 簡(jiǎn)介:圖形識(shí)別是心理學(xué)和人工智能科學(xué)的一個(gè)重要研究領(lǐng)域圖形取樣策略是影響圖形識(shí)別績(jī)效的重要因素。三維圖形是人們?cè)谌粘I钪谐R?jiàn)的圖形其基本的特征是以二維的方式表征三維的實(shí)物。本研究針對(duì)三維圖形識(shí)別的認(rèn)知策略進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究研究不同變量條件下簡(jiǎn)單三維圖形與對(duì)應(yīng)實(shí)體取樣策略的差異。本研究包括兩個(gè)實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)一研究簡(jiǎn)單三維幾何圖形與其對(duì)應(yīng)實(shí)體的取樣策略差異。實(shí)驗(yàn)二研究簡(jiǎn)單三維有意義圖形與其對(duì)應(yīng)實(shí)體的取樣策略差異。實(shí)驗(yàn)被試為8名。實(shí)驗(yàn)中要求被試完成認(rèn)同任務(wù)即判斷前后呈現(xiàn)的兩幅圖片是否相同。在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中使用眼動(dòng)儀記錄被試的眼動(dòng)軌跡在實(shí)驗(yàn)結(jié)束后對(duì)被試進(jìn)行問(wèn)卷調(diào)查同時(shí)記錄被試的口語(yǔ)報(bào)告。本研究獲得以下主要結(jié)論①圖形顯示方式的變化會(huì)影響作業(yè)績(jī)效旋轉(zhuǎn)方式下的反應(yīng)時(shí)大于非旋轉(zhuǎn)方式下的反應(yīng)時(shí)??腕w屬性對(duì)認(rèn)知加工過(guò)程有影響識(shí)別三維幾何圖形的作業(yè)績(jī)效顯著的高于識(shí)別三維幾何實(shí)體的作業(yè)績(jī)效。②在幾何圖形及其實(shí)體的識(shí)別過(guò)程中首視點(diǎn)主要集中在圖形或物體的關(guān)鍵部位如轉(zhuǎn)角處、輪廓部位。在有意義圖形及其實(shí)體的識(shí)別過(guò)程中首視點(diǎn)主要分布在圖形或物體的關(guān)鍵意義部位。被試在觀察不同實(shí)驗(yàn)材料時(shí)首視點(diǎn)注視時(shí)間差異不顯著。③被試觀察圖形和實(shí)體時(shí)的掃視路徑和取樣優(yōu)先序相似程度很高。在掃視過(guò)程中注視點(diǎn)集中分布在關(guān)鍵部位和意義特征上掃視中均出現(xiàn)了回掃現(xiàn)象。被試在觀察實(shí)體時(shí)取樣信息的利用率更高。④被試在不同的實(shí)驗(yàn)材料下其取樣優(yōu)先序比較穩(wěn)定。
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      • 簡(jiǎn)介:電力牽引用的接觸線在電氣化鐵路、城市軌道交通、工礦電氣化運(yùn)輸和起重系統(tǒng)等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有相當(dāng)重要地位但這些具有復(fù)雜幾何形狀的異型接觸線無(wú)論品種還是數(shù)量都不能滿足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需求主要原因是國(guó)內(nèi)的生產(chǎn)設(shè)備及技術(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于國(guó)際先進(jìn)水平本文所介紹的輥模拉拔技術(shù)在生產(chǎn)中已經(jīng)應(yīng)用得十分頻繁并在生產(chǎn)小斷面異型材方面有很好的應(yīng)用前景它結(jié)合了軋制與傳統(tǒng)拉拔工藝的特點(diǎn)但又不同于二者的塑性變形方法輥模拉拔利用帶孔型的被動(dòng)輥拉制線材將固定模的滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦減小了拉拔力增加了道次變形率并改善了金屬變形的不均勻性因而具有廣泛的發(fā)展前景Y型輥模拉拔由于工藝的復(fù)雜性目前國(guó)內(nèi)對(duì)這一較新技術(shù)的研究尚處于研究開發(fā)階段拉拔過(guò)程中工件的變形機(jī)理、應(yīng)力應(yīng)變分布規(guī)律、輥模設(shè)計(jì)等問(wèn)題一直是人們研究的焦點(diǎn)問(wèn)題單純依靠理論加經(jīng)驗(yàn)解決問(wèn)題存在開發(fā)周期長(zhǎng)、成本高、精度低等缺陷而應(yīng)用有限元仿真對(duì)輥模拉拔過(guò)程進(jìn)行模擬具有很大的指導(dǎo)生產(chǎn)實(shí)踐的現(xiàn)實(shí)意義因此本文首次對(duì)Y型輥模拉拔異型材的變形過(guò)程進(jìn)行了三維數(shù)值模擬以體成型有限元分析軟件MSCSUPERFM為仿真工具在適當(dāng)簡(jiǎn)化的基礎(chǔ)上建立了有限元分析模型對(duì)Y型輥模拉拔各個(gè)道次變形過(guò)程進(jìn)行了三維數(shù)值模擬用云圖和曲線的形式直觀地給出金屬流動(dòng)規(guī)律及變形情況得到了輥拉過(guò)程中工件變形的應(yīng)力、應(yīng)變場(chǎng)、拉拔力等信息并分析了拉拔速度、變形程度及摩擦系數(shù)對(duì)拉拔力的影響最主要的是通過(guò)模擬得到了在實(shí)踐中難以測(cè)量的輥模徑向力為縮短輥模設(shè)計(jì)周期提供了新的方法本文將有限元數(shù)值模擬方法引入異型棒線材的輥模拉拔中起到了指導(dǎo)實(shí)踐的作用并對(duì)軟件在應(yīng)用中存在的問(wèn)題作了初步的探討給出了應(yīng)用有限元分析軟件MSCSUPERFM的體會(huì)以供參考以完善應(yīng)用此軟件分析體成形方面存在的問(wèn)題進(jìn)而加快數(shù)值模擬方法在塑性加工中的應(yīng)用步伐
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        上傳時(shí)間:2024-03-10
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      • 簡(jiǎn)介:條紋形貌測(cè)量是近年來(lái)十分流行的一種非接觸式三維形貌重建技術(shù),它對(duì)設(shè)備要求簡(jiǎn)單測(cè)量快速并且精確度高,因此被廣泛應(yīng)用于三維傳感機(jī)器視覺(jué)工業(yè)監(jiān)控機(jī)械工程等諸多領(lǐng)域。最近幾年,為了實(shí)現(xiàn)三維形貌重建過(guò)程的全數(shù)字化,數(shù)字投影設(shè)備被引入條紋形貌測(cè)量系統(tǒng)中并由計(jì)算機(jī)對(duì)其進(jìn)行控制,以達(dá)到全自動(dòng)化的三維形貌測(cè)量的目的。然而和傳統(tǒng)的光學(xué)設(shè)備相比,數(shù)字投影設(shè)備在進(jìn)行條紋投影時(shí)會(huì)產(chǎn)生明顯的失真,主要包括非線性失真和色彩失真。而在利用傳統(tǒng)的條紋分析方法進(jìn)行形貌測(cè)量時(shí),這些失真又最終會(huì)導(dǎo)致明顯的測(cè)量誤差。因此,自適應(yīng)地消除非線性失真和色彩失真的影響,從而提高基于數(shù)字投影的三維形貌重建的精度成為數(shù)字條紋形貌測(cè)量技術(shù)研究的關(guān)鍵問(wèn)題。本文對(duì)基于數(shù)字投影的三維條紋形貌測(cè)量的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入的研究,該項(xiàng)研究項(xiàng)目得到了華中科技大學(xué)智能互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)湖北省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室與澳大利亞伍倫貢大學(xué)國(guó)際合作研究項(xiàng)目以及題為“用于動(dòng)態(tài)三維數(shù)字成像的多分辨率相位度量形貌測(cè)量法”的澳大利亞研究委員會(huì)探索項(xiàng)目的支持。首先本文回顧了條紋形貌測(cè)量技術(shù)的歷史和發(fā)展,并對(duì)此技術(shù)的原理傳統(tǒng)的條紋分析算法和典型的應(yīng)用進(jìn)行了簡(jiǎn)要的介紹。接下來(lái),著眼于基于數(shù)字投影的條紋形貌測(cè)量技術(shù),從理論上對(duì)傳統(tǒng)方法在利用數(shù)字條紋投影方法進(jìn)行形貌測(cè)量時(shí)的誤差進(jìn)行了分析,并揭示了,對(duì)于數(shù)字條紋形貌測(cè)量而言,非線性失真是影響形貌重建精度的主要問(wèn)題,而這一問(wèn)題在實(shí)踐中無(wú)法避免,并使得傳統(tǒng)的條紋分析方法不再適用。為了解決這一問(wèn)題,本文針對(duì)條紋形貌測(cè)量法提出了一個(gè)廣義的分析模型,此模型是一個(gè)在實(shí)踐中更加通用的數(shù)學(xué)模型,它不依賴于投影和采集系統(tǒng)的特性,從而根本上避免了由系統(tǒng)的非線性失真所導(dǎo)致的測(cè)量誤差。廣義分析模型將物體表面形貌測(cè)量問(wèn)題轉(zhuǎn)化成為了一個(gè)等效的位移分布函數(shù)的計(jì)算問(wèn)題?;趶V義分析模型,本文首先提出了兩種直接位移估計(jì)算法反函數(shù)位移估計(jì)法和梯度位移估計(jì)法。這兩種方法都利用拍攝到的條紋信號(hào)對(duì)位移分布函數(shù)各點(diǎn)的函數(shù)值直接進(jìn)行計(jì)算。然而,由于物體表面上各點(diǎn)的高度分布之間存在著很強(qiáng)的相關(guān)性,對(duì)物體表面上各點(diǎn)進(jìn)行獨(dú)立的計(jì)算是不經(jīng)濟(jì)的,因此,作者進(jìn)一步提出了兩種參數(shù)位移估計(jì)方法,包括基于最優(yōu)濾波的位移估計(jì)算法和基于離散余弦變換的位移估計(jì)算法。參數(shù)位移估計(jì)算法利用較少維數(shù)的參數(shù)向量來(lái)表示位移分布函數(shù),并仍然基于廣義分析模型進(jìn)行參數(shù)估計(jì),從而在對(duì)三維表面進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)量的同時(shí),實(shí)現(xiàn)快速的形貌重建的目的。將測(cè)量結(jié)果與傳統(tǒng)算法進(jìn)行比較的結(jié)果表明,本文所提出的廣義分析模型和基于此模型的各種算法能夠顯著的提高數(shù)字條紋形貌測(cè)量系統(tǒng)的重建精度。此外,本文還研究了基于彩色通道的條紋形貌測(cè)量法。色彩串?dāng)_對(duì)于彩色條紋形貌測(cè)量來(lái)說(shuō),是引入測(cè)量誤差的主要原因。本文對(duì)所謂的色彩串?dāng)_問(wèn)題進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模,并提出了一種盲色彩分離算法,從而成功地實(shí)現(xiàn)了自適應(yīng)的色彩分離,并顯著提高了彩色條紋形貌測(cè)量方法的精度。在本文的最后對(duì)全文進(jìn)行了總結(jié)并對(duì)未來(lái)的工作進(jìn)行了展望。
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      • 簡(jiǎn)介:人腦是人體結(jié)構(gòu)和功能最復(fù)雜的器官,有效的整合人腦形態(tài)、結(jié)構(gòu)、功能和生理等各個(gè)層面的知識(shí),形成一個(gè)全面、綜合性的人腦知識(shí)平臺(tái),對(duì)于人腦解剖教學(xué)、功能研究和臨床診治有重要意義。本研究以首例中國(guó)女?dāng)?shù)字化可視人體數(shù)據(jù)集(CVH2)的腦部切片圖像構(gòu)建數(shù)字人腦模型,著重探討人腦的形態(tài)學(xué)數(shù)據(jù)(如二維切片圖像、三維幾何模型)與解剖知識(shí)等不同領(lǐng)域知識(shí)的連接和表示方法,以實(shí)現(xiàn)基于三維幾何模型的人腦解剖知識(shí)可視表示。具體采用離散移動(dòng)立方體算法和光線投射合成算法建立了人腦三維幾何模型,并參考美國(guó)人體解剖學(xué)基礎(chǔ)模型FMA,利用人工智能領(lǐng)域的本體技術(shù),基于“PARTOF”關(guān)系初步建立了器官層次的人腦解剖知識(shí)庫(kù);通過(guò)深入分析二維連續(xù)切片圖像構(gòu)成的三維體數(shù)據(jù)場(chǎng)的性質(zhì),建立了三維場(chǎng)景中角色的三維坐標(biāo)到二維切片圖像對(duì)應(yīng)像素的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換公式,并重點(diǎn)探討了三維幾何模型與解剖知識(shí)、二維切片圖像的映射模式,并結(jié)合回調(diào)函數(shù)機(jī)制,實(shí)現(xiàn)了三者的同步可視表示;同時(shí),為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)對(duì)三維幾何模型內(nèi)部的深度觀察和解剖知識(shí)獲取,基于OBSERVERCOMM設(shè)計(jì)模式,以構(gòu)建3DWIDGET實(shí)現(xiàn)了對(duì)三維幾何模型的交互式精確切割,并通過(guò)建立空間平面與固定長(zhǎng)方體的位置關(guān)系模型和空間平面在長(zhǎng)方體內(nèi)的移動(dòng)模型,結(jié)合切割坐標(biāo)系,實(shí)現(xiàn)了對(duì)任意方位虛擬切片的提取以及在法向方向上的動(dòng)態(tài)瀏覽觀察。該功能有效地彌補(bǔ)了MR等技術(shù)只能產(chǎn)生固定方向序列圖像的不足,滿足了臨床上多方位、多角度診查的需要觀察。在此基礎(chǔ)上,以VISUALC60為開發(fā)工具,結(jié)合可視化類庫(kù)VTK50,構(gòu)建了基于三維幾何模型的人腦解剖知識(shí)可視表示系統(tǒng)。綜上所述,本研究對(duì)三維幾何模型、二維切片圖像及符號(hào)化解剖知識(shí)等異構(gòu)人腦數(shù)據(jù)信息有機(jī)結(jié)合與同步展示的方法進(jìn)行了有益的探討,所構(gòu)建的人腦解剖知識(shí)可視表示系統(tǒng)具有很強(qiáng)的可交互性和完善的三維模型、二維切片圖像及解剖知識(shí)的同步展示功能,系統(tǒng)已經(jīng)通過(guò)合作單位的專家審核,符合對(duì)方對(duì)人腦數(shù)字解剖教學(xué)的要求。研究結(jié)果可為進(jìn)一步整合人腦其它方面的知識(shí)信息提供有益的參考與借鑒,并推廣應(yīng)用于人體其它結(jié)構(gòu)組織。
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        上傳時(shí)間:2024-03-10
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      • 下載積分: 5 賞幣
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      • 簡(jiǎn)介:隨著電子整機(jī)朝模塊化、集成化、輕型化的方向發(fā)展電子整機(jī)布線密度急劇增加而布線空間急劇減小要想在有限的空間內(nèi)敷設(shè)更多的線纜傳統(tǒng)的手工布線工藝已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代電子整機(jī)的布線要求。如何加快產(chǎn)品的研制周期提高布線效率減輕布線工人的勞動(dòng)強(qiáng)度?;谶@些問(wèn)題本文結(jié)合國(guó)防基礎(chǔ)科研項(xiàng)目電子整機(jī)快速三維布線技術(shù)及其工程化對(duì)電子整機(jī)三維快速布線技術(shù)及如何解決空間干涉問(wèn)題進(jìn)行全面、深入的研究。并對(duì)計(jì)算機(jī)輔助三維布線系統(tǒng)進(jìn)行研究開發(fā)實(shí)現(xiàn)了電子整機(jī)三維布線系統(tǒng)3DRS。本文以典型的模塊化的電子整機(jī)為研究對(duì)象通過(guò)對(duì)布線過(guò)程的詳細(xì)、深入的分析抓住線纜敷設(shè)問(wèn)題的特點(diǎn)和本質(zhì)設(shè)計(jì)了以規(guī)則庫(kù)驅(qū)動(dòng)的、基于網(wǎng)格劃分的、權(quán)值化的路徑規(guī)劃方法解決了電子整機(jī)三維布線時(shí)空間干涉問(wèn)題。在UG的基礎(chǔ)上對(duì)三維布線系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行研究實(shí)現(xiàn)了電子整機(jī)的三維布線系統(tǒng)的開發(fā)并對(duì)軟件進(jìn)行測(cè)試和維護(hù)最后三維布線系統(tǒng)通過(guò)國(guó)家級(jí)軟件功能測(cè)試。本文研究采用的三維布線方法是電子整機(jī)三維布線系統(tǒng)解決布線問(wèn)題的核心技術(shù)運(yùn)用該方法能很好的對(duì)計(jì)算機(jī)輔助三維布線環(huán)境進(jìn)行詳細(xì)描述能很好的解決布線時(shí)的空間干涉問(wèn)題。電子整機(jī)三維布線系統(tǒng)軟件能有效的提高布線速度減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度有較好的實(shí)用價(jià)值。
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        上傳時(shí)間:2024-03-10
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      • 簡(jiǎn)介:OPENGL是OPENGRAPHICSLIBRARY的縮寫,是一套三維圖形處理庫(kù),也是該領(lǐng)域的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。VIEWPASSSYS是為某日本企業(yè)設(shè)計(jì)、開發(fā)的3D模具加工錯(cuò)誤解析系統(tǒng)。該系統(tǒng)以VC60作為編程工具,并通過(guò)OPENGL實(shí)現(xiàn),在PC平臺(tái)上讀取并解析工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控機(jī)床加工用NC指令文件,模擬生成對(duì)應(yīng)的三維軌跡圖形機(jī)床加工成形的模具,其特點(diǎn)是圖形全部由線段模具加工軌跡和端點(diǎn)組成。該系統(tǒng)除三維軌跡描畫功能外,同時(shí)需要實(shí)現(xiàn)從三維軌跡到NC指令的映射選取即通過(guò)鼠標(biāo)點(diǎn)擊某軌跡,給出其對(duì)應(yīng)的NC指令信息。具有工業(yè)應(yīng)用價(jià)值的NC指令文件通常容量大至幾十、甚至上百兆,從而產(chǎn)生的軌跡數(shù)量以百萬(wàn)計(jì)。原有的VIEWPASSSYS系統(tǒng)由于面臨大數(shù)據(jù)量條件下描畫速度緩慢以及軌跡拾取功能無(wú)法實(shí)現(xiàn)這兩大難題,無(wú)法投入工業(yè)應(yīng)用,因此移交至本人所在工作組進(jìn)行改造,本人負(fù)責(zé)了方案的設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)和大部分編碼實(shí)現(xiàn),本文試圖通過(guò)VIEWPASSSYS的開發(fā)過(guò)程,對(duì)“大容量數(shù)據(jù)下三維軌跡的高速描畫”,以及“大容量數(shù)據(jù)條件下如何實(shí)現(xiàn)軌跡的選取與NC指令信息查找”進(jìn)行研究并給出實(shí)現(xiàn)方法。本文首先分析了VIEWPASSSYS系統(tǒng)的現(xiàn)狀,介紹如何通過(guò)OPENGL,將NC指令描繪成三維軌跡的方法與對(duì)應(yīng)關(guān)系,并指出大數(shù)據(jù)量條件下該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的難點(diǎn)所在。其次給出通過(guò)OPENGL的顯示列表功能,實(shí)現(xiàn)三維軌跡高速描畫的解決方案。再次在分析比較常規(guī)選取方法的基礎(chǔ)上,提出利用OPENGL的反饋模式,結(jié)合二維空間距離計(jì)算,實(shí)現(xiàn)三維軌跡拾取的解決方案。最后給出測(cè)試結(jié)果并分析以上解決方案的不足與局限。
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      • 簡(jiǎn)介:近年來(lái),在康復(fù)醫(yī)學(xué)領(lǐng)域里應(yīng)用步態(tài)分析來(lái)進(jìn)行障礙診斷、制定治療方案以及評(píng)價(jià)療效已受到高度重視。通過(guò)步態(tài)分析,醫(yī)務(wù)人員可以查找出步態(tài)的問(wèn)題所在以及問(wèn)題發(fā)生的原因,做出障礙診斷,并確定障礙的程度。然而在我國(guó),大部分醫(yī)院或康復(fù)專門機(jī)構(gòu)仍然僅憑肉眼觀察來(lái)判斷步態(tài)正常與否,缺乏科學(xué)的診斷依據(jù)。這種現(xiàn)象的主要原因是我國(guó)現(xiàn)有的步態(tài)分析系統(tǒng)均為國(guó)外產(chǎn)品,其價(jià)格昂貴,操作也十分復(fù)雜,致使很多醫(yī)院雖然希望配備步態(tài)分析系統(tǒng),但因上述原因也只能望而止步。這種局面阻礙了我國(guó)步態(tài)分析及康復(fù)領(lǐng)域水平的提高和發(fā)展。針對(duì)上述現(xiàn)狀,本文對(duì)三維人體步態(tài)捕獲進(jìn)行了研究,取得了以下成果本文討論了基于多目攝像機(jī)的三維步態(tài)運(yùn)動(dòng)捕獲的整體技術(shù)路線,首先對(duì)多臺(tái)攝像機(jī)進(jìn)行了定標(biāo),獲得攝像機(jī)內(nèi)外參數(shù),然后從人體步態(tài)行走圖像序列中提取標(biāo)記點(diǎn)信息進(jìn)行跟蹤匹配,再根據(jù)匹配的對(duì)應(yīng)點(diǎn)和攝像機(jī)參數(shù)重建出三維標(biāo)記點(diǎn),繼而估計(jì)關(guān)節(jié)中心和旋轉(zhuǎn)角度。概括來(lái)說(shuō),其主要包含五個(gè)關(guān)鍵步驟多目攝像機(jī)定標(biāo)、標(biāo)記點(diǎn)提取、標(biāo)記點(diǎn)跟蹤、三維重建和關(guān)節(jié)中心及旋轉(zhuǎn)角度的計(jì)算。本文采用多目攝像機(jī)自定標(biāo)方法求解了多目攝像機(jī)的內(nèi)外參數(shù),在定標(biāo)圖像中標(biāo)記點(diǎn)軌跡分布均勻、覆蓋區(qū)域比例較大的情況下,定標(biāo)后三維重投影誤差僅在1個(gè)像素以內(nèi),精度較高。提出了一種魯棒的基于多目攝像機(jī)的自校正二維標(biāo)記點(diǎn)跟蹤方法,該方法結(jié)合卡爾曼濾波預(yù)測(cè)技術(shù)、標(biāo)記點(diǎn)軌跡平滑性和多視角幾何關(guān)系對(duì)標(biāo)記點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行跟蹤,充分利用了原始圖像二維信息,提高了跟蹤的精確度,也給后繼三維重建的精度奠定了基礎(chǔ)。將該方法應(yīng)用于三維人體步態(tài)捕獲,并與商業(yè)系統(tǒng)VICON做了對(duì)比實(shí)驗(yàn),該實(shí)驗(yàn)表明,本文方法可以獲得較精確的步態(tài)數(shù)據(jù),能夠滿足人體步態(tài)分析的需求。本文采用基于函數(shù)分析的關(guān)節(jié)中心參數(shù)估計(jì)算法實(shí)現(xiàn)從標(biāo)記點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算步態(tài)數(shù)據(jù)。該算法主要包括基于標(biāo)志點(diǎn)數(shù)據(jù)剛性修正算法的數(shù)據(jù)預(yù)處理和基于函數(shù)分析的關(guān)節(jié)中心算法兩個(gè)步驟。其優(yōu)點(diǎn)在于提供了一種解析的關(guān)節(jié)中心初值計(jì)算方法,并且由這種方法計(jì)算得到的初值參與特定的目標(biāo)函數(shù)優(yōu)化計(jì)算后所得的關(guān)節(jié)中心,與以往的關(guān)節(jié)中心算法計(jì)算所得到的關(guān)節(jié)中心相比,具有更高的精度、更高的穩(wěn)定性。設(shè)計(jì)開發(fā)了一個(gè)以多目攝像機(jī)圖像序列為輸入的標(biāo)記點(diǎn)三維步態(tài)捕獲原型系統(tǒng),該系統(tǒng)可以對(duì)多臺(tái)攝像機(jī)進(jìn)行定標(biāo),可以根據(jù)人體步態(tài)行走圖像序列計(jì)算出三維人體關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)已經(jīng)集成到三維肢體運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)中。
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      • 簡(jiǎn)介:粘彈性阻尼結(jié)構(gòu)作為一種被動(dòng)耗能減振結(jié)構(gòu),由于其良好的減振效果,在結(jié)構(gòu)抗風(fēng)、抗震工程中得到了廣泛應(yīng)用。目前,粘彈性阻尼結(jié)構(gòu)的抗震分析與設(shè)計(jì)方法,多數(shù)都是將結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化成平面結(jié)構(gòu),考慮單向地震作用進(jìn)行分析與設(shè)計(jì)。實(shí)際上地震不僅存在著三個(gè)平動(dòng)分量,還存在著三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)分量。而結(jié)構(gòu)的偏心也會(huì)造成結(jié)構(gòu)反應(yīng)的多維化。本文采用狀態(tài)空間法對(duì)粘彈性阻尼結(jié)構(gòu)進(jìn)行了多維地震動(dòng)作用下地震反應(yīng)分析,并提出了針對(duì)研究了多維地震動(dòng)情況的阻尼器優(yōu)化布置策略。地震中的轉(zhuǎn)動(dòng)分量是進(jìn)行多維地震動(dòng)反應(yīng)分析的基礎(chǔ),但實(shí)際上卻很難通過(guò)直接手段測(cè)得。本文首先介紹了合成地震中轉(zhuǎn)動(dòng)分量的兩種方法行波法和頻域法,并采用這兩種方法合成了ELCENTRO和SANLUISOBISPO地震記錄的轉(zhuǎn)動(dòng)分量。采用狀態(tài)空間方法建立了結(jié)構(gòu)在多維地震作用下的運(yùn)動(dòng)方程。針對(duì)一個(gè)六層粘彈性阻尼結(jié)構(gòu),進(jìn)行地震作用下平動(dòng)反應(yīng)分析、平扭耦聯(lián)反應(yīng)分析,并分析比較了平動(dòng)反應(yīng)、平扭耦聯(lián)反應(yīng)和扭轉(zhuǎn)地震動(dòng)效應(yīng)的特點(diǎn),以及粘彈性阻尼對(duì)上述反應(yīng)的控制效果。粘彈性阻尼器位置的合理設(shè)置是粘彈性阻尼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程中重要的環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的阻尼器布置方法常將結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化為平面結(jié)構(gòu),故只能優(yōu)化出各層阻尼器數(shù)量。對(duì)于多維地震反應(yīng)情況,本文研究和提出了幾種粘彈性阻尼器布置方法,可以優(yōu)化確定阻尼器的空間位置,并與傳統(tǒng)方法進(jìn)行了對(duì)比分析。
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        上傳時(shí)間:2024-03-10
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      • 簡(jiǎn)介:隨著虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的蓬勃發(fā)展,數(shù)字博物館技術(shù)得到不斷研究和應(yīng)用,對(duì)3D引擎技術(shù)的研究以及三維展示效果和交互手段上的研究必將有著重要的意義。目前大多數(shù)國(guó)內(nèi)的數(shù)字博物館主要是結(jié)合網(wǎng)絡(luò)技術(shù),利用三維展示插件,以網(wǎng)頁(yè)和數(shù)據(jù)庫(kù)的形式展示三維場(chǎng)景和二維的文字、圖片等媒體信息,但附加媒體的展示效果不夠強(qiáng)烈,交互方式比較單一,且采用沉浸式三維展示系統(tǒng)將多種媒體信息、交互方式集成到數(shù)字博物館展示中的應(yīng)用還不多。本文在深入研究三維展示技術(shù)的同時(shí),考慮到實(shí)驗(yàn)室原有設(shè)備和研究課題,選擇建構(gòu)在多投影沉浸式三維展示系統(tǒng)MULTIPRO之上,主要針對(duì)三維場(chǎng)景展示技術(shù),媒體在三維系統(tǒng)中的展示技術(shù)以及交互技術(shù)三個(gè)方面進(jìn)行了研究和分析。本文對(duì)三維場(chǎng)景的管理技術(shù)進(jìn)行研究,針對(duì)其中的八叉樹管理進(jìn)行了分析和改進(jìn),借鑒軸對(duì)齊BSP樹,提出了非全分的八叉樹劃分思想,提高了其對(duì)場(chǎng)景的劃分效率。對(duì)三維渲染中影響渲染速度的各種因素進(jìn)行分析,提出了基于材質(zhì)分類的渲染管理方法,通過(guò)盡量減少狀態(tài)及幾何數(shù)據(jù)的切換,大大加快渲染速度。在三維系統(tǒng)中的文字繪制技術(shù)中,對(duì)基于紋理的繪制方式進(jìn)行了改進(jìn),提出了基于紋理組隊(duì)和頂點(diǎn)數(shù)組的文字繪制方法,通過(guò)減少紋理切換和幾何數(shù)據(jù)查找,大大加快了大數(shù)量文字繪制的速度;并針對(duì)高精度圖像瀏覽、表層面板繪制等其他媒體展示,分別提出了在沉浸式三維展示系統(tǒng)中的解決方案。本文還分析了基于虛擬導(dǎo)游的交互設(shè)計(jì),針對(duì)博物館展示和高精度壁畫瀏覽,提出了集成多種媒體自動(dòng)展示的虛擬導(dǎo)游方案。最后本文給出了系統(tǒng)的簡(jiǎn)要實(shí)現(xiàn)。
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      • 簡(jiǎn)介:精細(xì)油藏描述方法是油田開發(fā)提高采收率的重點(diǎn)推廣技術(shù)。廣泛運(yùn)用于油藏開采的全過(guò)程。隨著油田開采難度的加大,如何更好的利用油藏描述方法,進(jìn)行剩余油的定量描述,成為近年來(lái)研究的熱點(diǎn)。本文分析了油減描述技術(shù)的現(xiàn)狀、基本流程和方法,以及相關(guān)的三維可視化、油藏?cái)?shù)值模擬技術(shù)。在已有成果的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于精細(xì)油藏描述和數(shù)值模擬研究的一套剩余油定量分析系統(tǒng)。本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案,能夠?qū)τ筒財(cái)?shù)值模擬軟件計(jì)算的結(jié)果,進(jìn)行系統(tǒng)的分析和處理,可以在微機(jī)上形成油藏動(dòng)、靜態(tài)參數(shù)的網(wǎng)格數(shù)據(jù)體;并進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了油藏開發(fā)的動(dòng)態(tài)分析和決策。其中數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換功能,既可以將不同數(shù)值模擬軟件的計(jì)算成果,轉(zhuǎn)換到定量分析工具,也可以在不同數(shù)值模擬模型之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的共享,還可以將數(shù)據(jù)庫(kù)和地質(zhì)模型的數(shù)據(jù),轉(zhuǎn)換到數(shù)值模擬模型。平面圖繪制工具可以將靜態(tài)、動(dòng)態(tài)、自定義參數(shù)以等值線、彩色分布圖等不同形式繪制出來(lái)。并可以按照不同層系、不同區(qū)域、不同階段、不同參數(shù)的范圍,分析剩余油指標(biāo),為現(xiàn)場(chǎng)決策提供依據(jù)。本文還設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了三維可視化剖面圖和曲線圖工具,方便油藏開發(fā)技術(shù)人員,從多角度分析油藏開發(fā)動(dòng)態(tài)。經(jīng)實(shí)例測(cè)試,表明本文設(shè)計(jì)的技術(shù)方案,集地質(zhì)模型與油藏動(dòng)態(tài)模型于一體,可以進(jìn)行地質(zhì)油藏參數(shù)和剩余油分布指標(biāo)的定量計(jì)算和顯示,為實(shí)施挖潛措施、提高油藏采收率提供了依據(jù)。
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      • 簡(jiǎn)介:目的詳細(xì)規(guī)定三維超聲測(cè)量胎兒全腦容積的方法學(xué),對(duì)這套方法學(xué)的測(cè)量穩(wěn)定性進(jìn)行探討,并對(duì)建立一個(gè)初步的中國(guó)人群正常胎兒全腦容積生長(zhǎng)曲線進(jìn)行嘗試性研究。資料和方法2008年9月2010年3月間于我院進(jìn)行產(chǎn)科超聲檢查的孕16周37周孕婦共257例。對(duì)胎兒三維容積獲取和測(cè)量中的幾個(gè)細(xì)節(jié)進(jìn)行規(guī)定1對(duì)胎兒顱腦的邊界,特別是顱底邊界進(jìn)行界定2,對(duì)VOCAL法的旋轉(zhuǎn)切面進(jìn)行規(guī)定。進(jìn)行了上述規(guī)定后,在最先獲取的100個(gè)樣本中隨機(jī)抽取25例進(jìn)行VOCAL法和多平面法之間,以及VOCAL法不同旋轉(zhuǎn)角度之間的測(cè)量一致性分析并對(duì)各種方法在不同檢查者之間,以及同一檢查者的不同次測(cè)量之間,進(jìn)行測(cè)量穩(wěn)定性的分析。選取最具有測(cè)量穩(wěn)定性和簡(jiǎn)單快捷的方法進(jìn)行所有胎兒的全腦容積測(cè)量。建立初步的胎兒全腦容積生長(zhǎng)曲線,分析全腦容積與孕周、雙頂徑、頭圍的關(guān)系。結(jié)果1、應(yīng)用規(guī)定的測(cè)量方法后,VOCAL法30。旋轉(zhuǎn)角和VOCAL法15。旋轉(zhuǎn)角之間的組內(nèi)相關(guān)系數(shù)為10VOCAL法30’旋轉(zhuǎn)角和多平面法之間,其組內(nèi)相關(guān)系數(shù)為10VOCAL法30。旋轉(zhuǎn)角在不同醫(yī)生之間以及同一醫(yī)生不同次測(cè)量之間,其組內(nèi)相關(guān)系數(shù)分別為0998和10多平面法在不同醫(yī)生之間以及同一醫(yī)生不同次測(cè)量之間,其組內(nèi)相關(guān)系數(shù)分別為0999和10。2、胎兒全腦容積隨孕周增大,其關(guān)系方程式符合S曲線方程胎兒全腦容積。828483942E浮周。同時(shí)胎兒全腦容積與胎兒雙頂徑、頭圍關(guān)系密切,其關(guān)系方程式符合冪曲線方程。三個(gè)指標(biāo)中以頭圍估算全腦容積效果最好。結(jié)論1、進(jìn)行顱底邊界和旋轉(zhuǎn)切面規(guī)定后,三維超聲VOCAL法測(cè)量胎兒大腦容積觀察者間差異小,具有良好的應(yīng)用價(jià)值2、胎兒全腦容積隨孕周呈S曲線增長(zhǎng)3、胎兒全腦容積與胎兒雙頂徑及頭圍關(guān)系密切
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