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簡介:本文以沈重成熟產(chǎn)品MPS系列磨煤機為例,以三維設(shè)計軟件SOLIDWKS為平臺,摸索大型機械產(chǎn)品三維設(shè)計的技術(shù)和方法。通過對三維軟件的二次開發(fā),將產(chǎn)品零部件的樹型結(jié)構(gòu)顯示以及預(yù)覽,零部件設(shè)計修改,BOM信息輸出,數(shù)據(jù)添加等功能結(jié)合起來,開發(fā)了MPS系列磨煤機設(shè)計系統(tǒng)。文章的主要研究內(nèi)容如下1磨煤機本體零部件模型庫的構(gòu)建。根據(jù)磨煤機各部件組成的特征和裝配關(guān)系等,以企業(yè)原有的工程圖紙為基礎(chǔ),以SOLIDWKS為平臺,完成零件三維模型和二維工程圖的建立。模型圖庫的創(chuàng)建為企業(yè)實現(xiàn)系列產(chǎn)品的快速設(shè)計,提供了良好的基礎(chǔ)。2研究了制作標(biāo)準(zhǔn)三維、二維模板的要點,同時建立了基于SOLIDWKS的適合沈重使用的零件模板、工程圖模板、裝配體模板、基于表格的裝配圖材料明細(xì)表模板以及企業(yè)特定的BOM信息輸出模板,為本系統(tǒng)提供了支持。3以ACCESS為數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng),創(chuàng)建了部件的分類存儲數(shù)據(jù)庫,部件明細(xì)信息數(shù)據(jù)庫以及匯總信息數(shù)據(jù)庫,為零件信息的存儲以及瀏覽產(chǎn)品結(jié)構(gòu)樹和BOM信息的輸出提供了數(shù)據(jù)支持。4利用SOLIDWKS提供的API函數(shù)以及二次開發(fā)接口,結(jié)合VC編程語言和ADO數(shù)據(jù)庫訪問技術(shù),實現(xiàn)了磨煤機本體的零部件層次關(guān)系顯示,零件再設(shè)計修改、BOM表的自動輸出、系統(tǒng)數(shù)據(jù)信息添加等功能。
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簡介:南方醫(yī)科大學(xué)2007級博士學(xué)位論文下頜骨三維重建、有限元學(xué)分析及在下頜角截骨整形術(shù)中的臨床應(yīng)用研究MANDIBLEWITH3DCTRECONSTRUCTION,THREE.DIMENSIONALFINITEELEMENTVITODYNAMICSANALYSISANDCLINICALAPPLICATIONOFMANDIBULARANGLEOSTEOTOMY課題來源專業(yè)名稱學(xué)位申請人指導(dǎo)教師答辯委員會主席答辯委員會成員外科學(xué)整形外科羅奇柳大烈教授李世榮教授李青峰教授張金明教授楊志強教授李勤教授論文評閱人李勤教授楊志強教授張金明教授2010年3月31日廣州博士學(xué)位論文LILLIIIIIRI11IIL\1770546下頜骨三維重建、有限元學(xué)分析及在下頜角截骨整形術(shù)中的臨床應(yīng)用研究博士研究生羅奇指導(dǎo)教師柳大烈教授摘要第一部分正常成年女性下頜角多層螺旋CT解剖學(xué)研究目的通過對60例成年女性正常下頜角16排螺旋CT容積掃描及后續(xù)的三維重建,分析下頜角大體形態(tài)學(xué)特點、不同部位的骨皮質(zhì)厚度及下頜神經(jīng)管解剖學(xué)特點,為下頜角截骨整形術(shù)提供解剖學(xué)基礎(chǔ)。材料與方法對60例120側(cè)健康成年女性行多層螺旋CT檢查,年齡20,43歲,平均27.1歲;身高152,183CM,平均166.5CM;體重4095KG,平均57.3KG。所有受檢查者均無下頜骨相關(guān)外傷手術(shù)史。CT掃描方法采用GE公司LIGHTSPEED16多層螺旋CT機,常規(guī)橫斷面掃描,掃描基線相當(dāng)于聽眥線,掃描范圍包括完整下頜骨,層厚0.625MM,無間隔容積掃描,管電壓120KV,管電流260MAS,骨算法重建;原始數(shù)據(jù)導(dǎo)入ADW4.2512作站進行容積重建VOLUMERECONSTRUCTION,VR、多平面重建MULTIPLANARRECONSTRUCTION,MPR,窗寬2000HU,窗位500HU。三維重建包括VR和MPR,MPR可得到標(biāo)準(zhǔn)冠狀面、矢狀面和任意角度斜矢狀面、冠狀面圖像,通過調(diào)整不同的軸線即可獲得各種切面的重組圖像。VR可以整體觀察下頜角大體解剖學(xué)特點。在VR圖像上通過咬合平面畫一直線,與下頜骨后緣相交處為點A通過
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簡介:對多媒體信息的知識產(chǎn)權(quán)保護,已經(jīng)成為學(xué)術(shù)界與產(chǎn)業(yè)界共同關(guān)注的問題。數(shù)字水印技術(shù)作為保護多媒體信息版權(quán)的一種新方法正受到人們的極大重視。作為一種新興的媒體數(shù)據(jù),三維網(wǎng)格模型應(yīng)用日益廣泛。該類模型的數(shù)字水印己成為當(dāng)前數(shù)字水印領(lǐng)域研究的新熱點。目前,數(shù)字水印技術(shù)主要針對靜止圖像、視頻和音頻這些多媒體數(shù)據(jù)類型的,對三維模型數(shù)據(jù)的水印研究國內(nèi)還較少有人涉足。隨著三維數(shù)據(jù)在信息領(lǐng)域的迅猛發(fā)展,對于那些提交或出售三維數(shù)據(jù)產(chǎn)品的公司或版權(quán)所有人來說面臨一些與版權(quán)相關(guān)的問題,他們迫切需要一種能夠防止未經(jīng)授權(quán)而非法使用他們的數(shù)據(jù)材料的方法。同時,在軍事偵察、醫(yī)學(xué)診斷等重要領(lǐng)域,三維數(shù)字水印的作用也將變得越來越重要。三維數(shù)字水印的理論研究與技術(shù)發(fā)展已逐漸成為當(dāng)前信息處理的熱門課題。本文第一章介紹了信息隱藏和數(shù)字水印技術(shù)的基礎(chǔ)概念,重點闡述了三維幾何模型數(shù)字水印的定義、產(chǎn)生背景、主要分類和基本要求,并給出了一個三維幾何模型數(shù)字系統(tǒng)的基本工作流程。對現(xiàn)有的一些典型的三維幾何模型數(shù)字水印算法做了分析,分別指出了各算法的優(yōu)勢和不足之處。對三維幾何模型數(shù)字水印的攻擊方法做了分類和討論。第二章介紹了三維網(wǎng)格的表示方法和三維網(wǎng)格的研究領(lǐng)域,介紹了三維幾何模型數(shù)字信號處理的背景和一些相關(guān)工作。通過為三維模型構(gòu)造一個球面參數(shù)化模型,數(shù)字圖像水印的所有算法都可以應(yīng)用到三維模型,這種方法基本解決了三維幾何模型數(shù)字水印的難點和問題。第三章分析了三維幾何模型數(shù)字水印算法的特點,分別介紹了三維幾何模型空域和變換域的數(shù)字水印算法。并對各種算法進行了一定的研究和比較。第四章為了解決網(wǎng)格模型水印算法中水印魯棒性與透明性之間的矛盾,提出了一種適用于任意拓?fù)溥B通結(jié)構(gòu)的網(wǎng)格模型零水印算法。水印由網(wǎng)格的幾何數(shù)據(jù)經(jīng)過空域特征提取及變換域能量集中后生成。實驗結(jié)果表明本文算法構(gòu)造的水印不僅能抵抗頂點重排序、平移、旋轉(zhuǎn)、各向一致縮放等攻擊,而且對加噪、網(wǎng)格簡化攻擊也表現(xiàn)出較好的魯棒性。生成水印后不修改原始三維網(wǎng)格模型數(shù)據(jù)內(nèi)容,確保了水印算法的透明性,并具有一定的魯棒性,實現(xiàn)了對三維網(wǎng)格模型版權(quán)的保護。第五章針對三維幾何模型網(wǎng)格對齊的問題進行了探討,其中重點介紹了重定位算法,并給出了網(wǎng)格對齊問題的數(shù)學(xué)定義。第六章對全文進行了總結(jié),并對未來三維網(wǎng)格模型數(shù)字水印的研究方向進行了探討。
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簡介:目的探討自由臂三維超聲和容積探頭三維超聲成像二種先進的三維成像方式在臨床的應(yīng)用價值方法第一部分分別對27例動脈粥樣硬化斑塊、11例肝臟腫瘤和24例膽囊疾病等進行二維成像和自由臂靜態(tài)三維超聲技術(shù)成像由2名資深的超聲醫(yī)師將獲得的二維和三維圖像從清晰度、立體感、對比度、與周圍組織關(guān)系和完整性五方面進行比較分析第二部分運用一體化容積探頭對12例胎兒、3例頸動脈、5例子宮、3例腎臟等組織進行二維成像、三維重建和實時三維成像也對獲得的二維和三維圖像進行對比分析結(jié)果第一部分對94例研究對象的二維和自由臂靜態(tài)三維圖像的比較顯示自由臂靜態(tài)三維成像對非活動性臟器成像的滿意度顯著大于二維超聲P005能提供更多的臨床信息第二部分對23例研究對象的二維成像容積探頭三維重建和實時三維成像的比較顯示容積探頭三維重建和實時三維成像均優(yōu)于二維成像提供了更有臨床價值的圖像結(jié)論靜態(tài)自由臂三維超聲和容積探頭三維成像是三維圖像采集的兩種先進方法可為臨床醫(yī)師提供易于理解的圖像對心血管、腹部臟器和婦產(chǎn)科等領(lǐng)域的疾病診斷有很高的臨床價值和應(yīng)用潛力
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簡介:在該論文對法蘭接頭的研究中,把法蘭接頭各元件看成一個系統(tǒng),研究其中各元件之間的相互作用,并考慮墊片的非線性,建立了法蘭接頭的參數(shù)化三維有限元模型通過計算得到了接頭整體及各元件的變形和應(yīng)力分布情況研究了幾何尺寸、預(yù)緊和加壓等參數(shù)對法蘭接頭系統(tǒng)整體性和緊密性的影響,為找出更加理發(fā)化的法蘭設(shè)計提供參考對典型的標(biāo)準(zhǔn)高頸設(shè)備法蘭接頭的分析得出了下列比較重要的結(jié)論給法蘭接頭施加螺栓預(yù)緊載荷時,法蘭環(huán)對墊片的壓緊并不均勻,而是內(nèi)松外緊隨內(nèi)壓載荷時,法蘭還環(huán)有從內(nèi)向外的張開趨勢,墊片的壓緊更不均勻在封頭邊緣處和頸錐處存在幾何不連續(xù)引起的較高邊緣應(yīng)力,使得這些部位強度較差螺栓不僅受到軸向拉力,還受到彎曲邊矩的作用該論文還研究了螺栓、墊片和法蘭等幾何參數(shù)變化對接頭強度和緊密性的影響,得到了一些值得關(guān)注的結(jié)果
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簡介:隨著在計算機視覺、虛擬現(xiàn)實、機器導(dǎo)航和工業(yè)制造等領(lǐng)域的應(yīng)用推廣,三維物體形狀的檢測與重構(gòu)技術(shù)在國民生產(chǎn)中的作用日益顯著。如何快速準(zhǔn)確地獲取被檢測物體表面的三維物體形狀信息,并根據(jù)這些信息對被檢測物體形狀進行三維重構(gòu),仍然是一項重要而有意義的研究課題。本文基于國內(nèi)外相關(guān)研究基礎(chǔ)上,探討了一種基于條紋邊界編碼的快速檢測方法。當(dāng)把結(jié)構(gòu)光投影到被檢測物體表面上時,由于物體表面凹凸變化而在其表面產(chǎn)生了畸變條紋,這些畸變條紋包含了物體表面形狀的三維信息?;儣l紋圖像被攝像機拍攝后傳送到計算機中,在對圖像作一系列處理之后,根據(jù)攝像機、光源和被檢測物體之間的幾何關(guān)系可以從二維圖像信息中獲取被檢測物體的三維信息。對條紋序列編碼的研究是為了解決物體的復(fù)雜性和自動獲取畸變條紋圖像中的條紋信息之間的矛盾而產(chǎn)生的。在對檢測環(huán)境作了一系列的假設(shè)之后,論文提出了基于條紋邊界的編碼方法,這種基于時空的編碼方法具有計算量小、抗干擾性好以及應(yīng)用范圍廣的優(yōu)點。根據(jù)本課題的點云特點,系統(tǒng)對它們作了一系列的預(yù)處理,在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)了三維物體重構(gòu)。實驗結(jié)果表明,基于條紋邊界編碼的光檢測方法有效可行。
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簡介:西北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文基于三維幾何模型的數(shù)字水印技術(shù)及算法研究姓名李二偉申請學(xué)位級別碩士專業(yè)航空宇航制造工程指導(dǎo)教師周西軍20060201ABSTRACTABSTRACTDIGITALWATERMARKINGISAUSEFULTECHNIQUEFORPROTECTINGTHECOPYRIGHTOFDIGITALPRODUCTSINRECENTYEARS,MOREANDMORESCHOLARSARCINTERESTEDINTHISTECHNIQUEANDDOTHERELATEDRESEARCHINTHISFIELDWITHTHEAPPLICATIONOFGEOMETRYBASED3DMODELSINMANUFACTURINGNETWORK,COOPERATEDDESIGN,DIGITALMUSEUMANDSOON,THEPROBLEMOFTHECOPYRIGHTPROTECTIONISBEINGONEOFTHERESEARCHINTERESTINTHEFIELDOFWATERMARKINGRESEARCHTHISDISSERTATIONFIRSTINTRODUCESTHERELATEDTECHNIQUEBACKGROUNDS,THEFRAMEWORKANDTHEAPPLICATIONFIELDOFINFORMATIONHIDINGANDWATERMARKINGANDTHENTHEEXISTINGALGORITHMSOFTHEWATERMARKINGOFGEOMETRYBASED3DMODELSARCSTUDIEDTHEADVANTAGESANDTHESHORTCOMINGSOFTHEALGORITHMSAREANALYZEDTWONEWWATERMARKINGALGORITHMSAREPROPOSEDINTHISDISSERTATIONANEWWATERMARKINGALGORITHMBASEDONWAVELETTRANSFORMISPROPOSEDTODEALWI也NURBSMODELSFIRSTLYTHREEVIRTUALIMAGESAREGOTTENBASEDONTHECONTROLPOINTSOFTHENURBSREPRESENTATIONOFTHEORIGINAL3DMODELEACHPIXELVALUEOFTHEVIRTUALIMAGESISCORRESPONDINGTOTHECOORDINATEVALUEWHICHISCORRESPONDINGTOTHECONTROLPOINTSOFTHEORIGINAL3DMODELINTHECOORDINATEAXESSUBSEQUENTLYTHESEVIRTUALIMAGESAREDECOMPOSEDBYTHIRDLAYERWAVELETDECOMPOSITIONANDTHEWATERMARKINGINFORMATIONISEMBEDDEDINTHELOWFREQUENCYCOEFFICIENTSFINALLYTHEMARKEDVIRTUALIMAGESAREGOTTENWITHINVERSEWAVELETTRANSFORMANDANEWGROUPOFCONTROLPOINTSISOBTAINEDBASEDONTHEPIXELVALUEOFTHEVIRTUALIMAGEINTHISPROCEDURE,THEWATERMARKINGINFORMATIONISEMBEDDEDANDAMARKEDNURBSMODELISGOTTENEXPERIMENTSHOWSTHATTHEPROPOSEDMETHODHASTHEFEATUREOFTRANSPARENCYANDROBUSTNESSAGAINSTTHEOPERATIONSOFKNOTINSERTION/REMOVAL,KNOTREFINEMENT,DEGREEELEVATION/REDUCTION,ANDAFFINETRANSFORMATIONSANOTHERNEWWATERMARKINGALGORITHMTOEMBEDDMGTHEWATERMARKINGINFORMATIONTOGRIDMODELBASEDONWAVELETDECOMPOSITIONISPRESENTEDASERIESOFTHEDISTANCEFROMTHEVERTICESOFTHEGRIDSTOTHECENTEROFTHEMODELISCALCULATEDFIRSTLYTHEN,THEVERTICESOFTHEGRIDSAREGROUPEDANDDECOMPOSEDWITH1DWAVELETDECOMPOSITIONAFTERTHEWATERMARKINGINFORMATIONISEMBEDDEDINTOITSHIGHFREQUENCYBAND,AMARKEDNEWSERIESISOBTAINEDWITHINVERSEWAVELETTRANSFORMBYADJUSTINGTHEPOSITIONOFTHEVERTICESOFGRIDMODEL,AMARKEDGRIDMODELISOBTAINED1F
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簡介:本文在廣泛探討瀝青混凝土工程性能的基礎(chǔ)上運用TSDA三維非線性有限元計算程序結(jié)合GID72PERSONALPREPOSTPROCESS數(shù)值建模手段對大渡河龍頭石大壩進行了仿真計算主要工作如下1系統(tǒng)介紹了水工瀝青混凝土防滲技術(shù)歷史進程對瀝青混凝土在未來高土石壩防滲建設(shè)中的應(yīng)用進行了預(yù)測2詳細(xì)分析了瀝青混凝土的各種試驗方法、試驗成果及其力學(xué)模型研究相關(guān)進展3以工程實例的形式對GID72開發(fā)應(yīng)用過程及數(shù)據(jù)接口技術(shù)進行了研究4對有限元建模過程中單元網(wǎng)格尺寸效應(yīng)對最終計算成果的規(guī)律性影響作了定性分析對大壩穩(wěn)定計算和模型參數(shù)的選取進行了認(rèn)真的研究和探討5基于三維有限元數(shù)值分析理論實現(xiàn)了自編程序與專業(yè)后處理軟件GID72的有效結(jié)合6以試驗室所得瀝青混凝土鄧肯一張EV模型參數(shù)為基數(shù)結(jié)合某壩現(xiàn)場瀝青混凝土心墻取樣三軸試驗成果作了參數(shù)敏感性分析7以大渡河龍頭石大壩整體、心墻及地基防滲墻的安全穩(wěn)定分析為研究內(nèi)容成功運用三維分析技術(shù)對深厚覆蓋層上的瀝青混凝土心墻堆石壩進行了有限元仿真分析實現(xiàn)了可視化建模及成果分析的GID處理技術(shù)
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簡介:CT三維重建在多通道人工耳蝸術(shù)后評估的研究STUDYOFTHREEDIMENSIONALRECONSTRUCTIONOFPOSTOPERATIVECTEVALUATIONINAMULTICHANNELCOCHLEAR‘~?!瘛瘛!?1一IMPLANT導(dǎo)論文課題起止時間至Q三生墨旦二2Q壘生壘旦論文完成時間2Q壘生壘旦中國醫(yī)科大學(xué)遼寧2014年4月目錄一、摘要中文論著摘要”1英文論著摘要”3二、英文縮略語6三、論文前言7劁舌’‘7材料與方法8結(jié)果一1L討論一15結(jié)論18四、本研究創(chuàng)新性的自我評價19五、參考文獻(xiàn)20六、附錄綜J苤23在學(xué)期間科研成績29致謝30個人簡介31
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簡介:大連醫(yī)科大學(xué)碩士學(xué)位論文托槽底面網(wǎng)格密度對粘結(jié)強度的影響三維有限元分析姓名陳迪申請學(xué)位級別碩士專業(yè)口腔臨床醫(yī)學(xué)指導(dǎo)教師曲虹20090601中的粘結(jié)劑處,04MM間距的網(wǎng)絲局部危險應(yīng)力顯著小于02MM間距的網(wǎng)絲局部危險應(yīng)力。由于第二種破壞過程是網(wǎng)底能增強粘結(jié)強度的主要原因,所以04MM間距的網(wǎng)底抗破壞能力優(yōu)于O2MM間距的網(wǎng)底。結(jié)論在外力加載下,托槽粘結(jié)劑界面的應(yīng)力分布是不均勻的。剪切力產(chǎn)生的最大應(yīng)力顯著大于扭轉(zhuǎn)力產(chǎn)生的最大應(yīng)力,所以剪切力更易造成粘結(jié)劑破壞,導(dǎo)致托槽脫落。在保證粘結(jié)劑固位型的情況下,網(wǎng)絲間距越大,即網(wǎng)孔面積越大,粘結(jié)劑自身抗破壞能力越強,托槽粘結(jié)強度越大。關(guān)鍵詞托槽底面三維有限元粘結(jié)強度2
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簡介:華南理工大學(xué)碩士學(xué)位論文CAD三維技術(shù)與形態(tài)構(gòu)成方法研究姓名周旻申請學(xué)位級別碩士專業(yè)機械設(shè)計及理論指導(dǎo)教師鄧學(xué)雄20030420ABSTRACT3DCADTECHNIQUEISTHEFASTESTDIRECTIONDEVELOPINGINCADINRECENTYEARSITSAIDTODESIGNEXCEEDPREVIOUSJUSTUSINGCADTOHELPDRAWINGANDEXPENDSRAPIDLYTOTHEWHOLEPROCESSOFDESIGNADAPTINGTOTHEREQUIREMENTOFTHEDEVELOPMENTOFCADTECHNOLOGY,ANDUSING3DCADTOTRAINTHESTUDENTSTHEABILITYTOTHINKIN3DANDTHEABILITYTOEXPRESSTHECONCEIVINGSOLIDINTHEMINDISADIRECTIONINTHEREFORMOFENGINEERINGGRAPHICSINTHECOLLEGEASONEOFTHETEACHINGREFORMPROJECTSINSOUTHCHINAUNIVERSITYOFTECHNOLOGYSCUT,THEFOLLOWINGRESEARCHESAIMINGATTHE3DCADTECHNIQUEANDTHESHAPECONSTITUTINGMETHODSWERECOMPLETEDINTHISPROJECTRESEARCHEDTHECONSTITUTINGOFTHEMODELOFCAD3DOBJECTS;ABSTRACTEDINDUCEDANDSYSTEMATIZEDTHEEXISTINGMODELCONSTITUTINGTECHNIQUE;DISCUSSEDTHETEACHINGMODELOFCOMBININGSHAPECONSTITUTINGTHEORYANDTHEAPPLICATIONOFCADIN3D,ANDUSING3DCADSYSTEMTOTRAINTHESTUDENTSTHEABILITYOFVISUALTHINKING,ABSTRACTTHINKINGANDCREATIVETHINKINGFURTHERMORE,TOINTRODUCETHENOTIONOFDESIGNINTOTHEGRAPHICSTEACHINGHASBEENCREATIVELYBROUGHTFORWARDINTHISTHESISITLETSTHESTUDENTSTOVISUALLYANDDIRECTLYSIMULATETHEDESIGNPROCESSTHROUGHTHEPRACTICELINKEDEXERCISESPROVIDEDWHILEBEINGTRAINEDIN3DCAD,MAKESTHESTUDENTSACQUIRETHECORRECTDESIGNMETHODSANDOBTAINELEMENTARYDESIGNEXPERIENCES,TAKESTHEEFFECTOFTRANSITIONBETWEENBASICTRAININGANDPROFESSIONALDESIGNDURINGTHEPROCESSOFCOMPLETINGTHETHESIS,THEFOLLOWINGWORKSHAVEBEENMAINLYDONEANALYZINGTHEMODELCONSTITUTINGOFCAD3DOBJECTS,INCLUDINGTHECONCEPTIVEMODEL,INFORMATIONMODELANDCOMPUTERINNERMODEL,ANDRESEARCHINGWITHEMPHASESONTHECONSTITUTINGOFTHEINFORMATIONMODELOFTHEOBJECTSCHOOSINGTHE3DCADSOFTWARESUCHASRHINO、3DSMAX、PRO/E、CAXAANDSOON,COMBININGTHEKNOWLEDGEOFCOMPUTERGRAPHICSANDCALCULATIONGEOMETRY,AIMINGATTHEIRMODELINGFUNCTIONTODOTHEANALYSESANDTHECOMPARATIRERESEARCHOFTHESYSTEMCONCLUDINGTHEEXISTINGCADMODELINGMETHODS,ANDABSTRACTINGTHEMINTOTWOEASYTOUNDERSTANDBLOCKSSIMPLEMODELINGANDCOMPLEXSURFACEMODELINGII
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簡介:基于視覺人體運動分析,是指如何從變化的場景中不同時刻的圖像里提取出人體的位置、運動、姿態(tài)等信息,它在姿態(tài)識別、語義分析、行為理解、虛擬現(xiàn)實、智能監(jiān)控、人機交互、運動分析等方面具有廣泛的應(yīng)用前景和潛在的經(jīng)濟價值。近年來,人體運動的視覺分析受到國內(nèi)外學(xué)術(shù)界和企業(yè)界的廣泛關(guān)注,發(fā)展至今已有兩大類常用的研究方法,一類是基于模型的人體運動分析,一類是基于學(xué)習(xí)的人體運動分析。但作為計算機視覺領(lǐng)域中的一個熱點和難點,該研究仍然有很多理論與技術(shù)問題需待解決。在基于模型的人體運動分析方法中,還沒有一種方法能夠描述模型投影與圖像特征的解析關(guān)系;在人體運動的估計和跟蹤中,初始幀的初始點都需要手工標(biāo)記;跟蹤過程中,運動模型比較單一;在基于學(xué)習(xí)的人體運動中,適合于人體運動的機器學(xué)習(xí)亟需發(fā)展研究。根據(jù)目前基于視覺的人體運動分析的研究現(xiàn)狀和特點,本論文對圖像的特征提取、表達(dá)、卷積曲面三維重建、確定性優(yōu)化算法、濾波跟蹤算法、機器學(xué)習(xí)理論等進行了深入的研究和探索,在人體建模、初始化、運動跟蹤、以及機器學(xué)習(xí)等方面開展了創(chuàng)新性的工作,主要體現(xiàn)在以下幾方面1提出卷積曲面與卷積曲線在正交投影和弱透視投影下的對應(yīng)定理,將卷積曲面引入人體運動分析。針對以往的研究中人體模型投影與圖像特征缺乏解析關(guān)系這一缺點,提出卷積曲面與卷積曲線在正交投影和弱透視投影下的對應(yīng)定理,將卷積曲面引入人體運動建模,通過某種函數(shù)沿著連接剛體進行積分得到表達(dá)人體模型的卷積曲面,然后用卷積曲線對圖像輪廓進行建模,通過卷積曲線對圖像輪廓線的擬合求得人體運動參數(shù)。2提出了一種人體關(guān)節(jié)點的自動定位的方法。針對以往工作中初始關(guān)鍵點需要手工標(biāo)記的缺點,提出了一種人體關(guān)節(jié)點的自動初始化方法,通過圖像中人體區(qū)域的自身特點,自動的找到頭頂點,中心點以及四肢點的初始位置,在關(guān)鍵點自動定位的基礎(chǔ)上,給出漏檢點預(yù)測機制;并構(gòu)造出三維骨架與圖像人體區(qū)域骨骼線的相似度,最后通過確定性優(yōu)化算法恢復(fù)三維運動。3給出一個兩層的濾波框架,將交互式多模型IMM引入長序列圖像的三維人體運動跟蹤中。針對在單一模型下人體運動跟蹤效果不好的缺點,將交戶式多模型IMM引入三維人體運動跟蹤中,同時從三維人體運動的真實數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)到各關(guān)節(jié)的運動約束,以及用嶺回歸方法訓(xùn)練出不同動作的多個運動模型,最后利用交互式多模型框架來解決人體運動跟蹤問題。4提出共享動態(tài)隱變量模型并將其應(yīng)用于人體運動跟蹤。為了將狀態(tài)跟蹤局限在低維空間內(nèi)進行,推導(dǎo)出共享動態(tài)隱變量模型,求出觀測向量與狀態(tài)向量的低維共享動態(tài)隱變量,通過離線的訓(xùn)練得狀態(tài)方程、觀測方程與重建方程,然后使用在線的粒子濾波器進行低維的隱變量跟蹤,最后實現(xiàn)高維的重建。5從理論上探討了共享隱結(jié)構(gòu)模型的實質(zhì),并證明其與經(jīng)典主分量分析的等價性。針對經(jīng)典的共享隱結(jié)構(gòu)算法需要使用確定性優(yōu)化算法或者EM算法求解,初值的設(shè)定以及優(yōu)化速度精度,很難控制這一特點,給出共享隱變量模型的解析式,證明了高斯過程共享隱變量模型等價于經(jīng)典主分量分析方法,即可以用主分量分析方法作為共享隱變量模型的解析式。
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簡介:第一軍醫(yī)大學(xué)碩士學(xué)位論文三維適形放射治療劑量計算模型研究姓名金浩宇申請學(xué)位級別碩士專業(yè)生物醫(yī)學(xué)工程指導(dǎo)教師周凌宏20040420關(guān)鍵詞劑量計算,放射治療計劃系統(tǒng),二維卷積,傅立葉變換,卷積核,筆射糶斛卷積
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簡介:三維物體運動估計是計算機視覺中的一個重要部分。它包括剛體和非剛體的運動分析。區(qū)別于傳統(tǒng)的基于匹配與基于光流的分析方法,本文采用基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分析方法,對三維剛體的運動參數(shù)估計進行研究。本文針對三維剛體運動參數(shù)估計的情況,建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型來求得感興趣剛體的運動參數(shù)估計。主要內(nèi)容歸納如下第一章介紹了運動分析的理論與剛體運動分析的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,提出了本文的研究內(nèi)容及方法。第二章介紹了三維運動分析的基礎(chǔ)理論,包括攝像機模型、剛體運動模型,簡單介紹了傳統(tǒng)的兩種運動分析方法。第三章重點研究了攝像機的單目標(biāo)定及雙目標(biāo)定。由于三維剛體運動分析中涉及到剛體上特征點的三維坐標(biāo),故需要通過攝像機系統(tǒng)來求取剛體的三維坐標(biāo)。首先通過單目標(biāo)定得到攝像機的內(nèi)部參數(shù);然后在此基礎(chǔ)上標(biāo)定出雙目攝像機的位置關(guān)系,從而計算剛體的三維坐標(biāo)。第四章探討了運動分割的內(nèi)容。研究剛體的運動,首先需要從攝像機拍攝的場景中分離出運動的剛體,這里采用基于背景維護的運動物體分割,得到運動區(qū)域,為進一步提取運動剛體的特征點提供數(shù)據(jù)。第五章重點研究了特征點的提取及匹配。在運動分割得到剛體運動區(qū)域的前提下,通過HARRIS角點檢測和強角點檢測的方法,提取出運動剛體的特征點,并且根據(jù)基于灰度的塊匹配方法在左右攝像機之間建立特征點匹配以求取剛體特征點的三維坐標(biāo),根據(jù)多分辨率光流的匹配方法在前后運動圖像幀之間建立特征點匹配,為下一步運動參數(shù)估計提供準(zhǔn)備。第六章著重分析研究了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的三維剛體運動參數(shù)估計。首先簡單介紹了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的原理及優(yōu)點,并介紹了之后重點使用的NEWTONRAPHSON收斂方法。然后對于基于三維點匹配與基于二維運動場的情況,分析如何使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型來求解運動參數(shù)估計。仿真實驗很好的驗證了算法的可行性,應(yīng)用于實際序列上也得到了較好的結(jié)果。最后對本文所進行的研究做了總結(jié),并對之后的進一步研究做了相應(yīng)的展望。
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