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簡(jiǎn)介：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)學(xué)生姓名學(xué)號(hào)學(xué)部（系）專業(yè)年級(jí)指導(dǎo)教師職稱或?qū)W位年月日2第六章機(jī)械手的PLC控制設(shè)計(jì)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2761可編程序控制器的選擇及工作過(guò)程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27611可編程序控制器的選擇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27612可編程序控制器的工作過(guò)程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2762可編程序控制器的使用步驟．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23第七章結(jié)論．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24致謝．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29參考文獻(xiàn)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30專業(yè)相關(guān)的資料．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

簡(jiǎn)介：目錄第一章第一章總論111項(xiàng)目名稱及承辦單位112可行性研究報(bào)告編制依據(jù)113可行性研究報(bào)告的研究范圍114推薦方案與研究結(jié)論2第二章第二章項(xiàng)目提出的背景與必要性目提出的背景與必要性721項(xiàng)目提出的背景722項(xiàng)目提出的必要性823項(xiàng)目建設(shè)的可行性9第三章第三章市場(chǎng)分析及分析及預(yù)測(cè)預(yù)測(cè)11第四章第四章生產(chǎn)規(guī)產(chǎn)規(guī)模和模和產(chǎn)品方案品方案1441生產(chǎn)規(guī)模1442產(chǎn)品方案14第五章第五章項(xiàng)目選址與建址與建設(shè)條件條件1651建設(shè)地址1652建設(shè)條件1653廠址評(píng)述19第六章第六章項(xiàng)目技目技術(shù)方案方案2061設(shè)計(jì)原則2062項(xiàng)目組成2063工藝技術(shù)及設(shè)備方案2064總圖運(yùn)輸2165建筑工程23105消防設(shè)施及其安全可靠性51第十一章第十一章勞動(dòng)勞動(dòng)安全安全衛(wèi)生52111編制依據(jù)52112采用標(biāo)準(zhǔn)53113工程主要危害因素分析54114勞動(dòng)安全衛(wèi)生防范措施56115勞動(dòng)安全衛(wèi)生機(jī)構(gòu)設(shè)置及人員配備59116勞動(dòng)安全衛(wèi)生投資估算59117預(yù)期效果及評(píng)價(jià)59第十二章第十二章企業(yè)組織業(yè)組織、勞動(dòng)勞動(dòng)定員和人和人員培訓(xùn)60121企業(yè)組織60122勞動(dòng)定員60123人員來(lái)源及培訓(xùn)60第十三章第十三章項(xiàng)目實(shí)施計(jì)劃63131項(xiàng)目實(shí)施計(jì)劃建議63132項(xiàng)目實(shí)施計(jì)劃及達(dá)產(chǎn)計(jì)劃63133工程管理63第十四章第十四章投資估算與估算與資金籌措金籌措65141投資估算65142資金籌措69第十五章第十五章財(cái)務(wù)評(píng)財(cái)務(wù)評(píng)價(jià)70151評(píng)價(jià)說(shuō)明70152成本估算70153年銷售收入和銷售稅金估算71

簡(jiǎn)介：黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)第1頁(yè)機(jī)械化工攪拌反應(yīng)器的畢業(yè)設(shè)計(jì)機(jī)械化工攪拌反應(yīng)器的畢業(yè)設(shè)計(jì)1緒論11攪拌器的概述111攪拌器的應(yīng)用范圍機(jī)械攪拌反應(yīng)器適用于各種物性（如粘度、密度）和各種操作條件（溫度、壓力）的反應(yīng)過(guò)程，廣泛應(yīng)用于合成材料、合成纖維、合成橡膠、醫(yī)藥、農(nóng)藥、化肥、染料、涂料、食品、冶金、廢水處理等行業(yè)。如實(shí)驗(yàn)室的攪拌反應(yīng)器可小至數(shù)十毫升，而污水處理、濕法冶金、磷肥等工業(yè)大型反應(yīng)器的容積可達(dá)數(shù)千立方米。除用作化學(xué)反應(yīng)器和生物反應(yīng)器外，攪拌反應(yīng)器還可大量用于混合、分散、溶解、結(jié)晶、萃取、吸收或解吸、傳熱等操作。攪拌反應(yīng)器由攪拌容器和攪拌機(jī)兩大部分組成。攪拌容器包括筒體、換熱元件及內(nèi)構(gòu)件。攪拌器、攪拌軸、及其密封裝置、傳動(dòng)裝置等統(tǒng)稱為攪拌機(jī)。112攪拌器的工作原理通常攪拌裝置由作為原動(dòng)機(jī)的馬達(dá)電動(dòng)、風(fēng)動(dòng)或液壓，減速機(jī)與其輸出軸相連的攪拌抽，和安裝在攪拌軸上的葉輪組成減速機(jī)體通過(guò)一個(gè)支架或底板與攪拌容器相連。當(dāng)容器內(nèi)部有壓力時(shí)，攪拌軸穿過(guò)底板進(jìn)入容器時(shí)應(yīng)有一個(gè)密封裝置，常用填料密封或機(jī)械密封。通常馬達(dá)與密封均外購(gòu)，研究的重點(diǎn)是葉輪。葉輪的攪拌作用表現(xiàn)為“泵送”和渦流”，即產(chǎn)生流體速度和流體剪切，前者導(dǎo)至全容器中的回流，介質(zhì)易位，防止固體的沉淀并產(chǎn)生對(duì)換熱熱管束如果有的沖刷；剪切是一種大回流中的微混合，可以打碎氣泡或不可溶的液滴，造成“均勻”。113化工反應(yīng)中的攪拌設(shè)備根據(jù)攪拌器葉輪的形狀可以分成直葉槳式、開(kāi)啟渦輪式、推進(jìn)式、圓盤(pán)渦輪式、錨式、螺帶式、螺旋式等}根據(jù)處理的掖體牯度不同可以分為低粘度液攪拌器。低粘度液攪拌器，如三葉推進(jìn)式、折葉槳葉，6直葉渦輪式、超級(jí)混合葉輪式HR100，HV黃河科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)第3頁(yè)宏觀混合效果較好，適用于均相液體混合等攪拌不是非常強(qiáng)烈的以宏觀混合為目的的攪拌場(chǎng)合，常用于低粘度料液Μ2000CP的混合?？蚴綌嚢杵鞯臄嚢柰饩壟c釜壁間隙很小，D／D為0．9～0．98，此特點(diǎn)使得攪拌時(shí)物料不易產(chǎn)生死區(qū)。轉(zhuǎn)速為1～100R／MIN，為低速攪拌器，只產(chǎn)生切線流，剪切作用小，無(wú)軸向混合，適用于高粘度物料的攪拌。如精細(xì)化工產(chǎn)品涂料油漆、化妝品的生產(chǎn)過(guò)程中常用到此類攪拌器。螺帶式攪拌器是把一定螺距的螺旋形鋼帶固定在攪拌軸上，螺帶外緣很接近釜壁。攪拌時(shí)，物料沿釜壁上升，沿軸向下運(yùn)動(dòng)。適用于高粘度料液的混合。13課題的目的、意義、國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀131課題的目的、意義化工反應(yīng)中攪拌器的目的是借助攪拌器的作用使化工生產(chǎn)中的液體充分混合，以滿足化學(xué)反應(yīng)能夠最大程度的進(jìn)行。該設(shè)備可以代替手動(dòng)攪拌對(duì)人體有毒或?qū)ζつw有傷害的化工原料，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，在化工生產(chǎn)應(yīng)用比較廣泛。本課題要求設(shè)計(jì)一個(gè)小型攪拌器，容積在500升左右，工作平穩(wěn)靈活，使用方便。本題目主要涉及化工生產(chǎn)中攪拌器的設(shè)備設(shè)計(jì)，主要解決的問(wèn)題是化工生產(chǎn)中該設(shè)備的設(shè)計(jì)，包括攪拌器的選擇、電動(dòng)機(jī)及減速器的選型、支撐裝置的設(shè)計(jì)、軸的選擇及密封設(shè)置、攪拌容器的設(shè)計(jì)，并畫(huà)出相應(yīng)的設(shè)備圖。132攪拌器的發(fā)展史及現(xiàn)狀攪拌混合設(shè)備是一種應(yīng)用廣泛、品種繁多的流體機(jī)械產(chǎn)品，適用于化工、冶金、醫(yī)藥、食品和飼料等領(lǐng)域。攪拌操作是工業(yè)反應(yīng)過(guò)程的重要環(huán)節(jié)，它的原理涉及流體力學(xué)、傳熱、傳質(zhì)及化學(xué)反應(yīng)等多種過(guò)程，而攪拌器是為了使攪拌介質(zhì)獲得適宜的流動(dòng)場(chǎng)而向其輸入機(jī)械能量的裝置。因此攪拌器也叫做MIXER，或叫做AGITATOR,STIRRER。廣義的攪拌還包括將固體微粒分散懸浮在溶液里面或?qū)⑷芤鹤兂删鶆虻娜榛?，因此它包括分散器和均質(zhì)機(jī)。某些攪拌器能產(chǎn)生極大的剪切力，以獲得細(xì)化的粒子比膠體磨大10倍以上的亞微米懸浮體，因此，可用于制造色拉醬、美容乳之類的精細(xì)食品和化學(xué)品。石化工業(yè)常用于聚氯乙烯合金、順丁橡膠合釜、反應(yīng)釜、汽提釜等統(tǒng)稱為攪拌容器（AGITATOREDVESSELS，或STIRREDVESSELS）。

簡(jiǎn)介：摘要為了適應(yīng)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和社會(huì)進(jìn)步，機(jī)械制造需求是從傳統(tǒng)工藝到智能大量生產(chǎn)，機(jī)械制造智能發(fā)展?fàn)顟B(tài)和發(fā)展方向，這是國(guó)家工業(yè)化發(fā)展進(jìn)程的標(biāo)志，也是必須緊密結(jié)合國(guó)家科技和生產(chǎn)率的要求。要從根本上提高工業(yè)機(jī)械生產(chǎn)率，實(shí)現(xiàn)工業(yè)化的大發(fā)展，需要進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)機(jī)械制造的智能。因此，我企業(yè)要按照產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基本國(guó)情學(xué)習(xí)國(guó)外先進(jìn)的智能機(jī)械制造技術(shù)，掌握智能生產(chǎn)方向，完善我國(guó)機(jī)械制造智能系統(tǒng)的建設(shè)?；诖耍疚膶?duì)機(jī)械制造企業(yè)智能化發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行分析，作出以下討論僅供參考。關(guān)鍵詞機(jī)械制造；智能化；發(fā)展趨勢(shì)引言機(jī)械制造在當(dāng)前社會(huì)發(fā)展過(guò)程中發(fā)揮重要作用，良好生產(chǎn)效率，確保安全生產(chǎn)，推動(dòng)機(jī)械制造業(yè)持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展?，F(xiàn)代科技水平的持續(xù)提高為當(dāng)前的機(jī)械制造業(yè)乃至產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了重要的技術(shù)條件的支持。有效提高機(jī)械制造技術(shù)的智力，推動(dòng)機(jī)械工業(yè)發(fā)展水平良好提高。1理論基礎(chǔ)機(jī)械制造智能化，是指在傳統(tǒng)的手工機(jī)械制造的基礎(chǔ)之上，深入綜合現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的相關(guān)操作，充分結(jié)合計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)，電子機(jī)器人等技術(shù)，形成智能化的操作平臺(tái)。機(jī)械制造智能化有助于勞動(dòng)力的釋放，工作成本的減少，工作效率的提高以及工作數(shù)據(jù)的收集分析等。通過(guò)機(jī)械制造智能化的發(fā)展，可以高效的進(jìn)行生產(chǎn)，也可以為人類的生活造福。機(jī)械制造智能化一旦開(kāi)放使用，便會(huì)檢測(cè)、預(yù)判、分析、解決，經(jīng)驗(yàn)在解決問(wèn)題中占有很重要的地位。但是在智能化參與到生產(chǎn)管理后，整個(gè)生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)的狀況都發(fā)生了顯著改變，我們可以通過(guò)智能化有效的和生產(chǎn)管理相結(jié)合，根據(jù)生產(chǎn)的不同情況，進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境超出人們的預(yù)期的時(shí)候，智能化會(huì)及時(shí)調(diào)整、分析、預(yù)警并給出方案，既避免了生產(chǎn)中的浪費(fèi)，也有助于生產(chǎn)效率的提高，更好地適應(yīng)機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展和滿足人們的客觀需求。3機(jī)械制造企業(yè)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀自新中國(guó)成立以來(lái)，我國(guó)開(kāi)始發(fā)展機(jī)械制造產(chǎn)業(yè)，發(fā)展至今已逐漸成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)支柱產(chǎn)業(yè)，但是機(jī)械制造發(fā)展得大而不強(qiáng)，成為我國(guó)機(jī)械制造企業(yè)的通病。傳統(tǒng)類型的機(jī)械制造企業(yè)仍然沿用勞動(dòng)密集型的發(fā)展方式，不僅浪費(fèi)人力物力財(cái)力，而且一直處于低效率發(fā)展的階段。具體表現(xiàn)為以下兩個(gè)方面。（1）從機(jī)械設(shè)備制造工藝的角度來(lái)看，傳統(tǒng)機(jī)械制造企業(yè)仍采用傳統(tǒng)手工工藝制造技術(shù)，不僅會(huì)出現(xiàn)精確度不高的問(wèn)題，而且無(wú)法滿足我國(guó)生產(chǎn)企業(yè)對(duì)生產(chǎn)設(shè)備，特別是高精尖生產(chǎn)設(shè)備的強(qiáng)烈需求；再者，我國(guó)機(jī)械制造企業(yè)對(duì)工藝的研發(fā)不夠重視，往往依賴于購(gòu)買國(guó)外機(jī)械制造工藝專利，沒(méi)有自己的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，最終處于被動(dòng)局面；通過(guò)以上分析，我國(guó)在發(fā)展機(jī)械制造工藝時(shí)，應(yīng)改變傳統(tǒng)思維，將工藝向精益化方向發(fā)展。（2）從機(jī)械設(shè)備制造企業(yè)的管理體制的角度來(lái)看，隨著信息化時(shí)代的到來(lái)，不少企業(yè)采用信息化技術(shù)ERP（企業(yè)資源管理計(jì)劃）來(lái)實(shí)現(xiàn)企業(yè)各個(gè)職能部門(mén)的溝通交流，使得設(shè)計(jì)、生產(chǎn)加工、銷售、客服等部門(mén)有效鏈接，實(shí)現(xiàn)高效率管理，這對(duì)于機(jī)械制造企業(yè)來(lái)說(shuō)，是減少成本、提高效益的有效途

簡(jiǎn)介：畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)班級(jí)電氣0732學(xué)生姓名學(xué)生姓名指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)題目機(jī)械廠降壓變電所的電氣設(shè)計(jì)主要主要研究研究?jī)?nèi)容內(nèi)容要求根據(jù)機(jī)械廠所能取得的電源及工廠用電負(fù)荷的實(shí)際情況，并適當(dāng)考慮到工廠的發(fā)展，按照安全可靠，技術(shù)先進(jìn)，經(jīng)濟(jì)合理的要求，確定變電所的位置與形式，確定變電所主要變壓器的臺(tái)數(shù)與容量，類型。選擇變電所主接線方案及高低壓設(shè)備和進(jìn)出線，確定二次回路方案，選擇整定繼電保護(hù)裝置，最后按要求寫(xiě)出設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，繪出設(shè)計(jì)圖樣。主要技主要技術(shù)指標(biāo)術(shù)指標(biāo)或研究或研究目標(biāo)目標(biāo)（1）負(fù)荷計(jì)算和無(wú)功功率補(bǔ)償（2）變電所位置和形式的選擇（3）變電所主要變壓器的臺(tái)數(shù)與容量，類型的選擇（4）工廠配電系統(tǒng)的確定（5）變電所主要接線方案的設(shè)計(jì)（6）短路電流的計(jì)算（7）變電所一次設(shè)備的選擇與校驗(yàn)（8）變電所進(jìn)出線的選擇與校驗(yàn)（9）變電所二次回路方案的選擇與繼電保護(hù)的整定（10）防雷保護(hù)和接地方案的設(shè)計(jì)基本基本要求要求（1）變電所主接線圖一張（2）變電所平、剖面圖一張（3）設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（4）元器件明細(xì)表一份（5）設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)主要參主要參考資料考資料及文獻(xiàn)及文獻(xiàn)1工廠供電使用手冊(cè)劉介才主編中國(guó)電力出版社2電氣工程師手冊(cè)機(jī)械工業(yè)出版社2目錄目錄摘要21設(shè)計(jì)任務(wù)511設(shè)計(jì)要求512設(shè)計(jì)依據(jù)5121工廠總平面圖5122工廠負(fù)荷情況5123氣象資料6124地質(zhì)水文資料6125供電電源情況6126電費(fèi)制度及主要費(fèi)用的計(jì)算7第一章負(fù)荷和無(wú)功功率計(jì)算及補(bǔ)償811負(fù)荷計(jì)算的目的、意義及原則812全廠負(fù)荷計(jì)算及方法913無(wú)功功率補(bǔ)償10131無(wú)功補(bǔ)償?shù)淖饔?1132無(wú)功補(bǔ)償裝置的選擇11第二章變電所位置和形式的選擇1221變電所位置的選擇1222變電所形式的選擇13第三章變電所主變壓器臺(tái)數(shù)、容量類型的選擇1531變壓器的選擇方案1532主變壓器數(shù)量及容量類型的確定15第四章變電所主接線方案的選擇1641裝設(shè)一臺(tái)主變壓器的主接線方案1642裝設(shè)兩臺(tái)主變壓器的主接線方案1743主接線方案的技術(shù)經(jīng)濟(jì)比較17第五章短路電流計(jì)算18

簡(jiǎn)介：目錄1引言111工業(yè)機(jī)械手研究現(xiàn)狀112工業(yè)機(jī)械手的功能及應(yīng)用113本文研究?jī)?nèi)容及研究意義32工程機(jī)械仿真簡(jiǎn)介321概述322工程機(jī)械仿真的思想、內(nèi)容和特點(diǎn)323參數(shù)化設(shè)計(jì)概念424工程機(jī)械零部件參數(shù)化仿真設(shè)計(jì)43PRO/E功能介紹531引言532PRO/E對(duì)三維模型的處理5321PRO/E的三維模型創(chuàng)建功能5322PRO/E建模的一般過(guò)程6323利用族表實(shí)現(xiàn)零件系列化設(shè)計(jì)633PRO/E的特點(diǎn)及產(chǎn)品外觀造型設(shè)計(jì)64ADAMS功能介紹941ADAMS概述942ADAMS基本功能943ADAMS和PRO/E之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換115仿真分析1251仿真流程圖1252模型建立13521利用PRO/E建立機(jī)構(gòu)模型13522ADAMS仿真模型等效轉(zhuǎn)換1453ADAMS仿真15531仿真設(shè)置15532仿真結(jié)果156運(yùn)動(dòng)學(xué)分析1761建立坐標(biāo)系1762運(yùn)動(dòng)學(xué)分析177結(jié)束語(yǔ)191引言引言11工業(yè)機(jī)械手研究現(xiàn)狀工業(yè)機(jī)械手研究現(xiàn)狀隨著機(jī)器人研究的不斷深入和機(jī)器人領(lǐng)域的不斷發(fā)展，機(jī)器人仿真系統(tǒng)在機(jī)器人設(shè)計(jì)和研究方面，發(fā)揮著重要的作用，它可應(yīng)用于機(jī)器人的許多方面，已成為機(jī)器人學(xué)的一個(gè)重要分支。例如可幫助研究人員了解機(jī)器人工作空間的形態(tài)及極限；還能幫助研究人員了解機(jī)器人工作空間的形態(tài)與合理性；可用于分析檢驗(yàn)軌跡規(guī)劃和作業(yè)規(guī)劃的正確性與合理性；可為離線編程技術(shù)的研究提供一種極為有效的驗(yàn)證手段；可以用于實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人與作業(yè)環(huán)境之間的碰撞與干涉以保證整個(gè)生產(chǎn)單元的安全等。此外，仿真技術(shù)還可以幫助用戶選擇適合特定作業(yè)環(huán)境的機(jī)器人類型。機(jī)械手是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的綜合學(xué)科。它集中了機(jī)械工程、電子工程、計(jì)算機(jī)工程、自動(dòng)控制工程以及人工智能等多種學(xué)科的最新科研成果，代表了機(jī)電一體化的最高成就，是目前科技發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。工業(yè)機(jī)械手的性能，要求不斷提高工作精度和作業(yè)速度，增加機(jī)構(gòu)的自由度，提高通用性和靈活性，同時(shí)還要求降低成本，控制簡(jiǎn)單，安全可靠。因此，工業(yè)機(jī)械手的研究處于機(jī)械手研究的前沿。多自由度機(jī)械手已經(jīng)得到了廣泛的研究，但自由度較少的工業(yè)機(jī)械手，以其造價(jià)低廉、結(jié)構(gòu)緊湊、剛度高、定位精度高、響應(yīng)速度快、實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)，有極高的性價(jià)比，在實(shí)際工業(yè)市場(chǎng)得到了廣泛的應(yīng)用。水平多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)械手由于精度高、運(yùn)動(dòng)速度快，串聯(lián)四自由度導(dǎo)致其靠后的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)都位于運(yùn)動(dòng)著的臂上，導(dǎo)致系統(tǒng)慣性增加，系統(tǒng)動(dòng)力性能惡化；又由于串聯(lián)機(jī)構(gòu)求正解較容易，而求逆解則較困難，因此運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)計(jì)算困難，導(dǎo)致在設(shè)計(jì)中必須放寬各種設(shè)計(jì)參數(shù)；還因?yàn)闄C(jī)器較重，并進(jìn)一步導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)部分變大，系統(tǒng)響應(yīng)速度降低，大型驅(qū)動(dòng)部分難以取得較高的精度。12工業(yè)機(jī)械手的功能及應(yīng)用工業(yè)機(jī)械手的功能及應(yīng)用機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對(duì)象。機(jī)械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應(yīng)用非常廣泛。在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化已成為突出的主題。各行各業(yè)的自動(dòng)化水平越來(lái)越高，現(xiàn)代化加工車間，常配有機(jī)械手，以提高生產(chǎn)效率，完成工人難以完成的或者危險(xiǎn)的工作?？墒窃跈C(jī)械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)很大程

簡(jiǎn)介：二〇一一二〇一一年六月二十六日星期日變速箱撥叉零件的機(jī)械加工工藝規(guī)程及鉆孔攻絲夾具設(shè)計(jì)DOC機(jī)械制造工藝學(xué)課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目變速箱撥叉零件的機(jī)械加工變速箱撥叉零件的機(jī)械加工工藝規(guī)程工藝規(guī)程設(shè)計(jì)者學(xué)號(hào)專業(yè)指導(dǎo)教師日期二〇一一二〇一一年六月二十六日星期日變速箱撥叉零件的機(jī)械加工工藝規(guī)程及鉆孔攻絲夾具設(shè)計(jì)DOC機(jī)制工藝課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)一、課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)一、課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)課程編號(hào)課程名稱機(jī)械制造技術(shù)課程設(shè)計(jì)周數(shù)2論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)度安排上午指導(dǎo)教師布置課程設(shè)計(jì)任務(wù)。明確設(shè)計(jì)任務(wù)，閱讀設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)和指導(dǎo)書(shū)，收集、借閱有關(guān)資料、手冊(cè)。對(duì)零件進(jìn)行工藝分析，畫(huà)出零件圖；確定毛坯的制造方式，繪制毛坯簡(jiǎn)圖。制定機(jī)械加工工藝路線，選擇定位基準(zhǔn)。選擇機(jī)床及工、夾、量、刃具，確定加工余量及工序間尺寸與公差，確定切削用量。畫(huà)出毛坯圖，填寫(xiě)工藝過(guò)程卡及工序卡。針對(duì)選擇的一道工序，確定該工序夾具設(shè)計(jì)方案，選擇定位元件，計(jì)算所需夾緊力，選擇夾緊方案。繪制夾具裝配圖。繪制夾具零件圖。整理設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。答辯、評(píng)定成績(jī)。具體設(shè)計(jì)方法、步驟見(jiàn)機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教程和教材機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)。另外主要參考書(shū)目1．機(jī)床專用夾具圖冊(cè)2．機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)3．機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)4．機(jī)械制造工藝學(xué)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)5．實(shí)用機(jī)械加工手冊(cè)6．實(shí)用機(jī)械加工工藝手冊(cè)論文（設(shè)計(jì)）內(nèi)容一、設(shè)計(jì)題目與要求撥叉的機(jī)械加工工藝規(guī)程及鉆孔攻螺紋夾具設(shè)計(jì)。年產(chǎn)量為5000件（大批生產(chǎn)）。（零件參考圖附后）二、設(shè)計(jì)內(nèi)容1．對(duì)零件進(jìn)行工藝分析，畫(huà)零件圖；2．確定毛坯的制造方式，繪制毛坯簡(jiǎn)圖；3．制定零件的機(jī)械加工工藝路線，填寫(xiě)機(jī)械加工工藝過(guò)程卡；4．對(duì)指定工序，選擇機(jī)床及工、夾、量、刃具，確定加工余量及工序間尺寸與公差，確定切削用量，填寫(xiě)機(jī)械加工工序卡；5．對(duì)指定工序進(jìn)行機(jī)床夾具設(shè)計(jì)計(jì)算和機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，畫(huà)夾具裝配圖；6．對(duì)夾具的一個(gè)零件設(shè)計(jì)零件圖；7．編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)。要求設(shè)計(jì)工作要求提交1．零件圖1張（A4）2．毛坯圖1張（A4）3．機(jī)械加工工藝過(guò)程卡1張4．機(jī)械加工工序卡至少3張5．夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)裝配圖1張（A2～A3）6．夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)零件圖1張（A4）7．課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)1份，參考龍巖學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)撰寫(xiě)格式

簡(jiǎn)介：核準(zhǔn)通過(guò)，歸檔資料。核準(zhǔn)通過(guò)，歸檔資料。未經(jīng)允許，請(qǐng)勿外傳未經(jīng)允許，請(qǐng)勿外傳一、總論一、總論（一）（一）申報(bào)項(xiàng)目概述申報(bào)項(xiàng)目概述項(xiàng)目名稱項(xiàng)目名稱承擔(dān)單位承擔(dān)單位建設(shè)地點(diǎn)建設(shè)地點(diǎn)建設(shè)規(guī)模建設(shè)規(guī)模資金籌措資金籌措（二）（二）示范推廣的主要技術(shù)內(nèi)容和計(jì)劃指標(biāo)示范推廣的主要技術(shù)內(nèi)容和計(jì)劃指標(biāo)1、項(xiàng)目生產(chǎn)示范基地示范推廣主要技術(shù)內(nèi)容、項(xiàng)目生產(chǎn)示范基地示范推廣主要技術(shù)內(nèi)容11、無(wú)公害蔬果栽培技術(shù)示范推廣包括茬口安排、品種選擇、種子消毒、栽培場(chǎng)地的清理和消毒、適時(shí)播種、苗期管理、成株期栽培管理、采收清理、施肥施藥、病蟲(chóng)害防治、化學(xué)防治及栽培生產(chǎn)監(jiān)控檢測(cè)等相關(guān)無(wú)公害栽培技術(shù)內(nèi)容，使蔬菜生產(chǎn)過(guò)程中不受有害物質(zhì)污染，蔬菜中不含有毒物質(zhì)，或其殘留量控制在國(guó)家或聯(lián)合國(guó)糧農(nóng)組織FAO或世界衛(wèi)生組織WHO規(guī)定的殘留極限之內(nèi)，即農(nóng)藥、硝酸鹽等有害物質(zhì)不超標(biāo)。12、設(shè)施育苗技術(shù)及設(shè)施栽培技術(shù)示范推廣設(shè)施育苗技術(shù)及設(shè)施栽培技術(shù)，優(yōu)化栽培種植環(huán)境因子，高效利用光、熱、水、土等農(nóng)業(yè)資源，集節(jié)水、節(jié)地、節(jié)能、高產(chǎn)、高效和優(yōu)質(zhì)為一2級(jí)技術(shù)人員及菜民2400人以上。24、示范基地開(kāi)展現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)教育基地，組織陽(yáng)江地區(qū)中小學(xué)生進(jìn)行科普教育，有助于提高學(xué)生綜合素質(zhì)。25、提高農(nóng)村可再生資源綜合循環(huán)利用水平，發(fā)展農(nóng)村可再生能源，緩解能源壓力，改善農(nóng)村生產(chǎn)生活環(huán)境條件。（三）（三）建設(shè)地點(diǎn)與規(guī)模建設(shè)地點(diǎn)與規(guī)模1、生產(chǎn)示范基地地理位置、地形地貌及水文氣象、生產(chǎn)示范基地地理位置、地形地貌及水文氣象生產(chǎn)基地示范區(qū)位于陽(yáng)江市陽(yáng)東縣北慣鎮(zhèn)平地村，位于陽(yáng)江市東北部,325國(guó)道陽(yáng)江一廣州公路貫穿該區(qū),開(kāi)陽(yáng)高速公路開(kāi)平一陽(yáng)江臨近生產(chǎn)基地園區(qū),交通便捷，地理位置也十分優(yōu)越。陽(yáng)江地區(qū)屬亞熱帶季風(fēng)性氣候，熱量豐富、雨量充沛、日照充足。年平均氣溫為223℃，極端最高氣溫出現(xiàn)在8月（375℃）；日最高氣溫≥35℃的日數(shù)不多，年平均15天；全年日平均氣溫≥10℃的穩(wěn)定持續(xù)期在336天以上,無(wú)霜期長(zhǎng)達(dá)350天以上。年平均太陽(yáng)輻射總量10192千卡/平方厘米，光照時(shí)數(shù)年平均18762小時(shí)，年平均降雨量22906MM，年平均相對(duì)濕度81。年內(nèi)盛行東北風(fēng)，頻率占16。4～8月以東南風(fēng)為主，9月至次年3月以東北風(fēng)為主。年平均風(fēng)速為28M/S。各月的平均風(fēng)速在23～33M/S之間，其中2、3月份的風(fēng)速最大（33M/S）。年平均有大風(fēng)日數(shù)4天。大風(fēng)多在6～10月份出現(xiàn)，79的大風(fēng)日數(shù)，集中出現(xiàn)在這段時(shí)間。項(xiàng)目建設(shè)地區(qū)土層較厚，土壤有機(jī)質(zhì)豐富，地下水資源亦較豐富，比較適合種植瓜果、蔬菜類經(jīng)濟(jì)作物，土壤微酸至弱酸性，耕作層深，排水暢順，灌溉水資源豐富，一年四季均有淡水灌溉，具有得天獨(dú)厚的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)自然條件。同時(shí)該地區(qū)無(wú)工業(yè)污染，空氣純凈，水質(zhì)優(yōu)良，土地肥沃，十分適宜無(wú)公害果蔬的生產(chǎn)和發(fā)展。2、生產(chǎn)示范基地建設(shè)規(guī)模、生產(chǎn)示范基地建設(shè)規(guī)模生產(chǎn)示范基地預(yù)期總投資1100萬(wàn)元，總面積為250畝，項(xiàng)目建設(shè)分期實(shí)施。21、對(duì)生產(chǎn)基地田塊、機(jī)耕路、田間道路、水利灌排設(shè)施進(jìn)行改造，并進(jìn)行生產(chǎn)基地辦公室建設(shè)、集水、供水、供電、通訊設(shè)施等配套工程22、示范基地展示及育苗溫室區(qū)面積為7200M2，配套苗床、微噴、霧噴降溫設(shè)施生產(chǎn)種植區(qū)包括有生產(chǎn)種植溫室區(qū)及露地種植區(qū)，生產(chǎn)種植溫室區(qū)55800

簡(jiǎn)介：摘要如今，我國(guó)的先進(jìn)制造技術(shù)以及機(jī)械制造工藝得到了廣泛的應(yīng)用，這種現(xiàn)象與經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展以及機(jī)械制造行業(yè)的飛速發(fā)展有著直接的關(guān)系。盡管我國(guó)引進(jìn)了很多國(guó)際市場(chǎng)上先進(jìn)工藝與先進(jìn)技術(shù)，同發(fā)達(dá)國(guó)家做比較，我國(guó)還有更進(jìn)一步的提升空間。鑒于此，本文就先進(jìn)機(jī)械制造技術(shù)與機(jī)械制造工藝發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)展開(kāi)探討，以期為相關(guān)工作起到參考作用。關(guān)鍵詞先進(jìn)機(jī)械制造技術(shù)；生產(chǎn)力；制造業(yè)1我國(guó)先進(jìn)機(jī)械制造技術(shù)與機(jī)械制造工藝的主要類型11精細(xì)化機(jī)械制造技術(shù)與機(jī)械制造工藝3D打印技術(shù)和數(shù)控加工技術(shù)與加工中心如今已廣泛應(yīng)用，尤其是精細(xì)化生產(chǎn)在切削加工中的應(yīng)用，不僅可以延長(zhǎng)刀具使用時(shí)間和壽命，還可以提高切削加工的工作效率，減少原材料的浪費(fèi)，提高機(jī)械加工的精度。12新型干式加工機(jī)械制造技術(shù)與機(jī)械制造工藝將陶瓷材料作為切削刀具的原材料，使用新型的潤(rùn)滑技術(shù)和激光輔助加工系統(tǒng)，可以減少對(duì)傳統(tǒng)冷卻液的使用，節(jié)約了成本，避免了污染環(huán)境，符合綠色發(fā)展的理念。原因。22我國(guó)現(xiàn)代機(jī)械制造的現(xiàn)狀目前，我國(guó)現(xiàn)代制造行業(yè)，整體來(lái)說(shuō)還是比較落后的，雖然有部分企業(yè)能夠做出世界一流的產(chǎn)品，整體自主設(shè)計(jì)能力還是不夠強(qiáng)大，國(guó)際市場(chǎng)上面主要是依靠?jī)r(jià)格優(yōu)勢(shì)來(lái)獲得市場(chǎng)，部分高端產(chǎn)品的生產(chǎn)還是需要向國(guó)外引進(jìn)相關(guān)技術(shù)和專利。這對(duì)我國(guó)機(jī)械制造行業(yè)的發(fā)展是十分不利的，一旦對(duì)方因?yàn)檎位蛘呓?jīng)濟(jì)的原因?qū)ξ覈?guó)進(jìn)行了技術(shù)封鎖，將使我國(guó)機(jī)械制造行業(yè)處于一個(gè)十分被動(dòng)的地位。另一方面由于機(jī)械制造的產(chǎn)品特質(zhì)導(dǎo)致他其產(chǎn)品的設(shè)計(jì)周期較長(zhǎng)，而且需要各部門(mén)之間相互進(jìn)行協(xié)調(diào)，完成產(chǎn)業(yè)鏈的整合，才能制造出一個(gè)符合社會(huì)需求的產(chǎn)品，這樣一來(lái)機(jī)械制造需要企業(yè)和可研發(fā)單位相互之間的配合，所以需要進(jìn)一步的行業(yè)整合。前文提到我國(guó)已經(jīng)意識(shí)到這一現(xiàn)狀并予以這一行業(yè)高度的重視，特別是改革開(kāi)放以來(lái)，我國(guó)的機(jī)械制造確實(shí)得到了較大發(fā)展，而且在社會(huì)和學(xué)校對(duì)這一行業(yè)人才進(jìn)行了一定的培養(yǎng)，但是整體來(lái)說(shuō)缺口還是較大，而且部分企業(yè)重視價(jià)格和輕視質(zhì)量的問(wèn)題還是存在，導(dǎo)致我國(guó)以機(jī)械制造和設(shè)計(jì)水平，還是停留在低水平低價(jià)格的循環(huán)當(dāng)中。3提升機(jī)械制造技術(shù)和工藝水平的建議31強(qiáng)化技術(shù)合作，提高人才綜合素質(zhì)機(jī)械制造類型的企業(yè)，應(yīng)當(dāng)提高對(duì)高校合作的意識(shí)，構(gòu)建與高校合作機(jī)

簡(jiǎn)介：核準(zhǔn)通過(guò)，歸檔資料。未經(jīng)允許，請(qǐng)勿外傳第一章第一章總論總論項(xiàng)目名稱項(xiàng)目名稱10000頭奶牛現(xiàn)代化養(yǎng)殖示范牧場(chǎng)頭奶?，F(xiàn)代化養(yǎng)殖示范牧場(chǎng)建設(shè)地點(diǎn)嘉祥縣建設(shè)地點(diǎn)嘉祥縣建設(shè)單位山東百利源乳業(yè)有限公司建設(shè)單位山東百利源乳業(yè)有限公司項(xiàng)目負(fù)責(zé)人侯玉斌項(xiàng)目負(fù)責(zé)人侯玉斌郵編編電話話傳真真2000國(guó)際質(zhì)量體系認(rèn)證。公司根據(jù)市場(chǎng)和顧客需要實(shí)施技國(guó)際質(zhì)量體系認(rèn)證。公司根據(jù)市場(chǎng)和顧客需要實(shí)施技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略，將通過(guò)“專家術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略，將通過(guò)“專家科研科研企業(yè)企業(yè)農(nóng)戶”一體化的發(fā)農(nóng)戶”一體化的發(fā)展戰(zhàn)略，在乳制品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中做到“以不求最大求最好、不展戰(zhàn)略，在乳制品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中做到“以不求最大求最好、不求最先求最強(qiáng)”新的企業(yè)理念。求最先求最強(qiáng)”新的企業(yè)理念。二、項(xiàng)目背景奶類食品是一種“最接近完善的食品”奶類食品是一種“最接近完善的食品”，具有人體所需的各種營(yíng)養(yǎng)物，具有人體所需的各種營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)，是人類改善營(yíng)養(yǎng)、增強(qiáng)體質(zhì)不可缺少的最佳食品，牛奶質(zhì)，是人類改善營(yíng)養(yǎng)、增強(qiáng)體質(zhì)不可缺少的最佳食品，牛奶已開(kāi)始成為家庭消費(fèi)中的重要組成部分。目前全世界人均鮮已開(kāi)始成為家庭消費(fèi)中的重要組成部分。目前全世界人均鮮奶占有量達(dá)到奶占有量達(dá)到100公斤以上，超過(guò)了任何一種食品和飲料。公斤以上，超過(guò)了任何一種食品和飲料。正因?yàn)槿绱?，世界各?guó)都對(duì)乳及乳制品加工業(yè)高度重視。由正因?yàn)槿绱?，世界各?guó)都對(duì)乳及乳制品加工業(yè)高度重視。由世界糧農(nóng)組織發(fā)起，從世界糧農(nóng)組織發(fā)起，從2001年起，每年的年起，每年的6月1日定為日定為“世界牛奶日”“世界牛奶日”，9月的最后一個(gè)星期三為“世界學(xué)生奶月的最后一個(gè)星期三為“世界學(xué)生奶日”日”。在我國(guó)，每年的。在我國(guó)，每年的6月6日起為全國(guó)“乳與乳制品宣傳日起為全國(guó)“乳與乳制品宣傳周”周”。我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)持續(xù)高速發(fā)展，城鎮(zhèn)居民人均可支配收入不斷增加。經(jīng)我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)持續(xù)高速發(fā)展，城鎮(zhèn)居民人均可支配收入不斷增加。經(jīng)濟(jì)發(fā)展和收入的提高促進(jìn)人民生活水平的提高，濟(jì)發(fā)展和收入的提高促進(jìn)人民生活水平的提高，人們對(duì)食品人們對(duì)食品的營(yíng)養(yǎng)、衛(wèi)生、風(fēng)味都提出了更高的要求，乳類的消費(fèi)增加的營(yíng)養(yǎng)、衛(wèi)生、風(fēng)味都提出了更高的要求，乳類的消費(fèi)增加很快，很快，1990年到年到2006年，中國(guó)原奶產(chǎn)量由年，中國(guó)原奶產(chǎn)量由4751萬(wàn)噸增長(zhǎng)萬(wàn)噸增長(zhǎng)到2618萬(wàn)噸，年均年增長(zhǎng)幅度為萬(wàn)噸，年均年增長(zhǎng)幅度為15，人均年產(chǎn)量達(dá)到，人均年產(chǎn)量達(dá)到24KG，但我國(guó)奶業(yè)仍處在加快發(fā)展階段，由于起步較晚，奶，但我國(guó)奶業(yè)仍處在加快發(fā)展階段，由于起步較晚，奶

簡(jiǎn)介：第1節(jié)焊接機(jī)械手的總體方案設(shè)計(jì)11概述焊接是制造工業(yè)中最重要的工藝技術(shù)之一它在機(jī)械制造,核工業(yè),航空航天\能源交通,石油化工及建筑和電子等行業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越廣隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,焊接已從簡(jiǎn)單的構(gòu)件連接方法和毛坯制造手段發(fā)展成為制造行業(yè)中一項(xiàng)基礎(chǔ)工藝和生產(chǎn)尺寸精確的制成品的生產(chǎn)手段傳統(tǒng)的手工焊接已不能滿足現(xiàn)代高技術(shù)產(chǎn)品制造的質(zhì)量,數(shù)量要求因此保證焊接產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性,提高生產(chǎn)率和改善勞動(dòng)條件已成為現(xiàn)代焊接制造工藝發(fā)展亟待解決的問(wèn)題從21世紀(jì)先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展要求看,焊接自動(dòng)化生產(chǎn)已是必然趨勢(shì)焊接機(jī)器人主要優(yōu)點(diǎn)如下1穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均勻性2提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)3改善工人勞動(dòng)條件,可在有害環(huán)境下工作4降低對(duì)工人操作技術(shù)的要求5縮短產(chǎn)品改形換代的準(zhǔn)備周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資6可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化7能在空間站建設(shè),核能設(shè)備維修,深水焊接等極限條件下完成人工難以進(jìn)行的焊接作業(yè)8為焊接柔性生產(chǎn)線提供技術(shù)基礎(chǔ)焊接作為機(jī)械制造業(yè)中僅次與裝備加工和切削加工的第三大加工作業(yè),對(duì)其進(jìn)行機(jī)器人柔性加工技術(shù)及其相關(guān)的控制器PC化,網(wǎng)絡(luò)化和智能化的應(yīng)用研究已成為焊接自動(dòng)化發(fā)展的必然趨勢(shì)實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化生產(chǎn)的意義和必要性隨著我國(guó)一步一步地走向國(guó)際市場(chǎng)大舞臺(tái)和加入國(guó)際貿(mào)易組織,國(guó)內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的界限將越來(lái)越模糊,我國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和國(guó)際接軌是大勢(shì)所趨,改變過(guò)去的生產(chǎn)方式和管理模式已迫在眉睫這種改變不僅僅對(duì)大小型企業(yè)而言,對(duì)中型企業(yè)也將更加重要軟件）；末端執(zhí)行器；機(jī)器人完成作業(yè)所需的外部設(shè)備、裝置或傳感器。所用的外部設(shè)備均由機(jī)器人的控制系統(tǒng)管理。（2）手臂和手腕是機(jī)器人操作機(jī)中的基本部件，它由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)組成。其結(jié)構(gòu)形式是多種多樣的，但多數(shù)機(jī)器人的手臂和手腕是由關(guān)節(jié)和桿件構(gòu)成的空間機(jī)構(gòu)，一般由310個(gè)自由度組成，工業(yè)機(jī)器人一般為36個(gè)自由度。由于機(jī)器人具有多自由度手臂、手腕的機(jī)構(gòu)，使操作運(yùn)動(dòng)具有通用性和靈活性，這也是區(qū)別于一般自動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)。（3）機(jī)器臂的控制在電動(dòng)伺服系統(tǒng)中，驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂各關(guān)節(jié)的是步進(jìn)電機(jī)或直流伺服電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)從驅(qū)動(dòng)器得到一系列脈沖信號(hào)，每個(gè)脈沖信號(hào)使步進(jìn)電機(jī)軸產(chǎn)生一定的角位移。一般不需要反饋回路和位置編碼器，控制比較簡(jiǎn)單。采用直流伺服電機(jī)的控制系統(tǒng)以測(cè)速器和角度編碼作為反饋裝置，能夠精確地控制機(jī)械臂關(guān)節(jié)軸的運(yùn)動(dòng)，它的工作狀態(tài)平穩(wěn)，旋轉(zhuǎn)速度可以連續(xù)調(diào)節(jié)，對(duì)加速和減速指令都能迅速作出反應(yīng)。（4）腕部機(jī)構(gòu)支承機(jī)器人手部裝置并調(diào)整其姿態(tài)，一般有23個(gè)自由度，使位于機(jī)械臂末端的手爪產(chǎn)生俯仰擺動(dòng)和繞自身軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)，這些運(yùn)動(dòng)的合成，使機(jī)器人的手部相對(duì)于操作對(duì)象形成靈活的工作姿態(tài)。（5）機(jī)器人的手部裝置又稱末端執(zhí)行器。根據(jù)作業(yè)性質(zhì)不同，機(jī)械臂末端的執(zhí)行器有不同形式。1）焊接機(jī)器人和噴涂機(jī)器人的末端分別為固定焊槍和噴槍的夾具。2）搬運(yùn)大件光整平板的機(jī)器人一般采用真空吸附式末端執(zhí)行器，利用吸盤(pán)內(nèi)壓力與大氣壓力之間的差值產(chǎn)生吸附作用力。3）對(duì)于一般的物料搬運(yùn)和裝配機(jī)器人，末端執(zhí)行器為種類繁多的機(jī)械夾持器，用機(jī)械手指的閉合和張開(kāi)來(lái)夾緊和釋放工件。4）運(yùn)送鐵磁物質(zhì)的機(jī)器人還可以將電磁吸盤(pán)作為末端執(zhí)行器。

簡(jiǎn)介：第1章緒論11工業(yè)機(jī)械手概況工業(yè)機(jī)械手是人類創(chuàng)造的一種機(jī)器,更是人類創(chuàng)造的一項(xiàng)偉大奇跡,其研究、開(kāi)發(fā)和設(shè)計(jì)是從二十世紀(jì)中葉開(kāi)始的我國(guó)的工業(yè)機(jī)械手是從80年代“七五“科技攻關(guān)開(kāi)始起步,在國(guó)家的支持下,通過(guò)“七五“,“八五“科技攻關(guān),目前已經(jīng)基本掌握了機(jī)械手操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù),控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù),運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù),生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開(kāi)發(fā)出噴漆，孤焊，點(diǎn)焊，裝配，搬運(yùn)等機(jī)器人，其中有130多臺(tái)噴漆機(jī)器人在二十余家企業(yè)的近30條自動(dòng)噴漆生產(chǎn)線（站）上獲得規(guī)模應(yīng)用，孤焊機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用在汽車制造廠的焊裝線上。但總的看來(lái)，我國(guó)的工業(yè)機(jī)械手技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國(guó)外比還有一定距離。如可靠性低于國(guó)外產(chǎn)品，機(jī)械手應(yīng)用工程起步較晚，應(yīng)用領(lǐng)域窄，生產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)與國(guó)外比有差距。影響我國(guó)機(jī)械手發(fā)展的關(guān)鍵平臺(tái)因素就是其軟件，硬件和機(jī)械結(jié)構(gòu)。目前工業(yè)機(jī)械手仍大量應(yīng)用在制造業(yè)，其中汽車工業(yè)占第一位（占289），電器制造業(yè)第二位（占164），化工第三位（占117）。發(fā)達(dá)國(guó)家汽車行業(yè)機(jī)械手應(yīng)用占總保有量百分比為234～53，年產(chǎn)每萬(wàn)輛汽車所擁有的機(jī)械手?jǐn)?shù)為（包括整車和零部件）日本880臺(tái)，德國(guó)640臺(tái)，法國(guó)322臺(tái)，英國(guó)269臺(tái)，美國(guó)338臺(tái)，意大利480臺(tái)。世界工業(yè)機(jī)械手的數(shù)目雖然每年在遞增，但市場(chǎng)是波浪式向前發(fā)展的。在新世紀(jì)的曙光下人們追求更舒適的工作條件，惡劣危險(xiǎn)的勞動(dòng)環(huán)境都需要用機(jī)器人代替人工。隨著機(jī)器人應(yīng)用的深化和滲透，工業(yè)機(jī)械手在汽車行業(yè)中還在不斷開(kāi)辟著新用途。機(jī)械手的發(fā)展也已經(jīng)由最初的液壓，氣壓控制開(kāi)始向人工智能化轉(zhuǎn)變，并且隨著電子技術(shù)的發(fā)展和科技的不斷進(jìn)步，這項(xiàng)技術(shù)將日益完善。上料機(jī)械手與卸料機(jī)械手相比，其中上料機(jī)械手中的移動(dòng)式搬運(yùn)上料機(jī)械手適用于各種棒料，工件的自動(dòng)搬運(yùn)及上下料工作。例如鋁型材擠壓成型鋁棒料的搬運(yùn)及高溫材料的自動(dòng)上料作業(yè)，最大抓取棒料直徑達(dá)180MM，最大抓握重量可達(dá)30公斤，最大行走距離為1200MM。根據(jù)作業(yè)要求及載荷情況，機(jī)械手各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度可調(diào)。移動(dòng)式搬運(yùn)上料機(jī)械手主要由手爪，小臂，大臂，手臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，小車行走機(jī)構(gòu)，液壓泵站電器控制系統(tǒng)組成，同時(shí)具有高溫棒料啟動(dòng)疏料裝置及用可達(dá)30公斤，最大行走距離為1200MM。根據(jù)作用要求和載荷情況，機(jī)械手各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度可調(diào)。移動(dòng)式搬運(yùn)上料機(jī)械手主要由手爪，小臂，大臂，手臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，小車行走機(jī)構(gòu)，液壓泵站電器控制系統(tǒng)組成，同時(shí)具有高溫棒料啟動(dòng)疏料裝置及用于安全防護(hù)用的光電保護(hù)系統(tǒng)。整個(gè)機(jī)械手及液壓系統(tǒng)均集中設(shè)置在行走小車上，結(jié)構(gòu)緊湊。電氣控制系統(tǒng)采用OMRON可編程控制器，各種作業(yè)的實(shí)現(xiàn)可以通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)。隨著機(jī)電一體化技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，其研究和開(kāi)發(fā)水平獲得了迅猛的發(fā)展并涉及到人類社會(huì)生產(chǎn)及生活的各個(gè)領(lǐng)域，特別是工業(yè)機(jī)械手在生產(chǎn)加工中的廣泛應(yīng)用。轎車半軸加工上料機(jī)械手設(shè)計(jì)在綜合多種機(jī)械手的設(shè)計(jì)原理和設(shè)計(jì)思想，根據(jù)轎車半軸加工的特點(diǎn)提出的，有一定的理論基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)水平和應(yīng)用價(jià)值。1212工業(yè)機(jī)械手的分類工業(yè)機(jī)械手的分類現(xiàn)在對(duì)工業(yè)機(jī)械手的分類尚無(wú)明確標(biāo)準(zhǔn)，一般都從規(guī)格和性能兩方面來(lái)分類。按規(guī)格（所搬運(yùn)工件的重量）分類1微型的搬運(yùn)重量在1公斤以下2小型的搬運(yùn)重量在10公斤以下3中型的搬運(yùn)重量在50公斤以下4大型的搬運(yùn)重量在50公斤以上。目前大多數(shù)工業(yè)機(jī)械手能搬運(yùn)的重量為1～30公斤。最小的為05公斤，最大的已達(dá)到800公斤。按功能分類1．簡(jiǎn)易型工業(yè)機(jī)械手有固定程序和可變程序兩種。固定程序有凸輪轉(zhuǎn)鼓和擋塊轉(zhuǎn)鼓控制可變程序可插銷板或順序轉(zhuǎn)動(dòng)控制來(lái)給定程序。這種機(jī)械手多為氣動(dòng)或液動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，改變程序比較容易。只使用在程序較簡(jiǎn)單的點(diǎn)位控制，但作為一般單機(jī)服務(wù)的搬運(yùn)作業(yè)已足夠。所以，目前這種工業(yè)機(jī)械手?jǐn)?shù)量最多。2．記憶再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)械手這種工業(yè)機(jī)械手由人工通過(guò)實(shí)驗(yàn)裝置傳動(dòng)一遍，由磁帶（或磁鼓）把程序記錄下來(lái)，此機(jī)械手就自動(dòng)按記憶的程序重復(fù)進(jìn)行循環(huán)動(dòng)作。這也是采用較多的一種，多為電液伺服驅(qū)動(dòng)。與前者比較有較多的自由度，能進(jìn)行程序較復(fù)雜的作業(yè)，通用性較廣。

簡(jiǎn)介：遼寧工程技術(shù)大學(xué)機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)題目機(jī)油泵傳動(dòng)軸支架機(jī)械加工工藝規(guī)程及底面銑削夾具設(shè)計(jì)班級(jí)加工091姓名齊東陽(yáng)學(xué)號(hào)0907070113指導(dǎo)教師于英華完成日期（宋體四號(hào)字）摘要本次設(shè)計(jì)是對(duì)制動(dòng)器杠桿零件的加工工藝規(guī)程及一些工序的專用夾具設(shè)計(jì)。制動(dòng)器杠桿零件的主要加工表面是銑鍵槽。由加工工藝原則可知，保證平面的加工精度要比保證孔的加工精度容易。所以本設(shè)計(jì)遵循先面后孔的原則。并將孔與平面的加工明確劃分成粗加工和精加工階段以保證加工精度?；鶞?zhǔn)選擇以制動(dòng)器大外圓端面作為粗基準(zhǔn)，以制動(dòng)器大外圓端面與兩個(gè)工藝孔作為精基準(zhǔn)。主要加工工序安排是先以制動(dòng)器大外圓端面互為基準(zhǔn)加工出端面，再以端面定位加工出工藝孔。在后續(xù)工序中除個(gè)別工序外均用端面和工藝孔定位加工其他孔與平面。整個(gè)加工過(guò)程均選用組合機(jī)床及加工中心。

簡(jiǎn)介：目錄摘要IABSTRACTII前言III第一章工業(yè)機(jī)械手概述111概述112工業(yè)機(jī)械手的作用和意義213工業(yè)機(jī)械手的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)314本課題的設(shè)計(jì)與分析內(nèi)容5第二章工業(yè)機(jī)械手總體設(shè)計(jì)方案621工業(yè)機(jī)械手的組成與分類622工業(yè)機(jī)械手的工況分析1223袋裝大米碼垛機(jī)械手的設(shè)計(jì)方案12第三章袋裝大米碼垛機(jī)械手的設(shè)計(jì)與計(jì)算1531手部設(shè)計(jì)計(jì)算1532腕部的設(shè)計(jì)計(jì)算1933臂部的設(shè)計(jì)及有關(guān)計(jì)算2034機(jī)身的設(shè)計(jì)計(jì)算22第四章袋裝大米碼垛機(jī)械手三維造型設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真分析2441計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真分析概述2442袋裝大米碼垛機(jī)械手三維造型計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)2643袋裝大米碼垛機(jī)械手運(yùn)動(dòng)仿真分析2744本章小結(jié)49總結(jié)51總結(jié)與體會(huì)52摘要工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化的水平,隨著工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的需要，機(jī)械手在工業(yè)應(yīng)用中越來(lái)越重要。目前工業(yè)機(jī)械手主要承擔(dān)著焊接,噴涂,搬運(yùn)以及碼垛等重復(fù)性并且勞動(dòng)強(qiáng)度極大的工作。針對(duì)目前大米包裝生產(chǎn)流水線上產(chǎn)品的下線碼垛費(fèi)時(shí)費(fèi)力且效率低的情況本文設(shè)計(jì)了50KG袋裝大米碼垛機(jī)械手。首先，本文介紹工業(yè)機(jī)械手的作用，工業(yè)機(jī)械手的組成和分類；然后，文章介紹了袋裝大米碼垛機(jī)械手的設(shè)計(jì)理論與方法，全面詳盡的討論了該機(jī)械手的手部、腕部、手臂以及機(jī)身等主要部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；最后，用SOLIDEDGE軟件對(duì)該機(jī)械手進(jìn)行三維模型的設(shè)計(jì)并利用UG軟件對(duì)其進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真分析。關(guān)鍵詞機(jī)械手；碼垛；運(yùn)動(dòng)仿真；CAD；UG

簡(jiǎn)介：本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目目插秧機(jī)機(jī)械變速箱設(shè)計(jì)插秧機(jī)機(jī)械變速箱設(shè)計(jì)學(xué)院院機(jī)械與自動(dòng)控制學(xué)院機(jī)械與自動(dòng)控制學(xué)院專業(yè)班級(jí)專業(yè)班級(jí)機(jī)械制造及其自動(dòng)化（機(jī)械制造及其自動(dòng)化（4）班）班姓名名王磊王磊學(xué)號(hào)號(hào)B09300423指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師李革李革教授教授2013年05月19日插秧機(jī)機(jī)械變速箱設(shè)計(jì)2摘要隨著農(nóng)業(yè)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械化生產(chǎn)顯得越來(lái)越重要。因?yàn)樵谶@個(gè)年代生產(chǎn)效率對(duì)我們的日常生活尤為重要。每個(gè)人都需要食物。插秧機(jī)就在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中扮演重要角色。作為插秧機(jī)中的一部分，變速器起到控制其運(yùn)動(dòng)規(guī)律的作用。通過(guò)對(duì)市場(chǎng)現(xiàn)有插秧機(jī)變速箱的調(diào)查研究，我發(fā)現(xiàn)一些插秧機(jī)的變速箱在可靠性方面欠佳，還有的在機(jī)器操縱方面顯得比較繁瑣。面對(duì)這種情況，我找到一些可以解決這些問(wèn)題的措施。所以本篇論文主要針對(duì)插秧機(jī)的變速箱進(jìn)行設(shè)計(jì)。論文包括插秧機(jī)變速箱的背景，變速箱的功能，以及變速箱的設(shè)計(jì)計(jì)算等方面。設(shè)計(jì)方面主要包括傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，操縱系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以及箱體的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)中主要應(yīng)用PRO/E50和CAD2008工程制圖軟件。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞插秧機(jī)；變速箱；傳動(dòng)系統(tǒng)；操縱系統(tǒng)