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簡介：我國從2008年第一條京滬高鐵開通以來，各地掀起了一股建設(shè)高鐵新城的熱潮，大到北上廣等一線城市，小至一些三線城市，然而一些城市沒有根據(jù)自己實際情況去出發(fā)考慮。對高鐵新城或者高鐵新區(qū)進(jìn)行大拆大建，由于資金、人口和環(huán)境等問題，后續(xù)的開發(fā)得不到有效的實施，造成了大量的土地資源和人員配置的浪費。本篇文章基于反思當(dāng)前高鐵新城或者高鐵新區(qū)建設(shè)一些問題的基礎(chǔ)上，研究國內(nèi)外理論和實際建設(shè)案例分析歸納其形式特征，從中探討高鐵新城內(nèi)在發(fā)展動力，并歸納出規(guī)劃設(shè)計的重要策略點同時為實踐項目提供指導(dǎo)性的策略，優(yōu)化改造設(shè)計方法。研究從城市規(guī)模、功能定位、產(chǎn)業(yè)、交通、用地規(guī)劃、核心區(qū)規(guī)模和地下空間利用等方面闡述高鐵新城發(fā)展的相關(guān)因素，在闡述發(fā)展的各個因素過程中提煉規(guī)劃設(shè)計策略，案例實證在規(guī)劃策略提出的基礎(chǔ)上對其進(jìn)一步進(jìn)行闡述和論證。本文通過類型分析和數(shù)據(jù)預(yù)測分析的方式，研究目前高鐵新城發(fā)展相關(guān)因素的屬性特征，以及高鐵新城的用地和建規(guī)模的把握，總結(jié)設(shè)計策略并應(yīng)用與實踐項目中，對未來高鐵新城提出改造策略并對今后課題的深入方向提出了相關(guān)建議和展望。在理論層面提出了科學(xué)研究以及合理評價的方法，在實踐層面提出了設(shè)計的過程和優(yōu)化策略，為相關(guān)建筑創(chuàng)作實踐和工程建設(shè)提供建議和參考。

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簡介：隨著照明技術(shù)的不斷發(fā)展，LED照明已經(jīng)成為節(jié)能照明解決方案的首選。在LED大范圍應(yīng)用的同時，一些國際標(biāo)準(zhǔn)如美國能源之星對LED照明的交流功率因數(shù)等提出了住宅照明應(yīng)大于07，商業(yè)照明應(yīng)大于09的要求。因此LED照明系統(tǒng)中必須加入功率因數(shù)校正。而功率因數(shù)校正技術(shù)會導(dǎo)致輸出電流存在比較大的紋波，從而不可避免地引入了頻閃問題。本文針對LED照明的特點和要求設(shè)計了一款無紋波高功率因數(shù)的LED驅(qū)動電路。驅(qū)動電路采用雙芯片控制方案，包含反激控制芯片和頻閃消除芯片。反激控制芯片通過原邊反饋控制和電壓控制型功率因數(shù)校正方案，實現(xiàn)了高精度輸出電流控制和高功率因數(shù)。同時，反激控制芯片采用新型功率管柵極消磁時間采樣技術(shù)，省去了輔助繞組，簡化了外圍電路。此外，驅(qū)動電路在反激式副邊增加頻閃消除芯片，使得流過LED負(fù)載的電流恒定，實現(xiàn)LED無頻閃。芯片采用CSMC08ΜM700VBCD工藝設(shè)計實現(xiàn)。驅(qū)動電路的仿真結(jié)果表明，系統(tǒng)能在85～265V輸入電壓范圍內(nèi)正常工作，功率因數(shù)大于09，輸出電流精度優(yōu)于±3％，輸出電流紋波小于±04％，效率大于82％，符合系統(tǒng)設(shè)計要求。頻閃消除芯片通過了流片驗證。其測試結(jié)果表明，頻閃消除芯片能夠有效地跟隨負(fù)載電容上的紋波電壓，在不影響前級控制芯片功率因數(shù)校正和恒流功能的同時，將輸出電流紋波限制在±15％以內(nèi)，實現(xiàn)無紋波。

簡介：多變量公鑰密碼體制（MPKC）被認(rèn)為可能有效抵抗量子計算機攻擊，倍受各國學(xué)者們的關(guān)注，已日漸成為了現(xiàn)代密碼學(xué)研究的熱點。由于多變量公鑰密碼體制的加解密過程是在較小有限域上的運算，因此相對于傳統(tǒng)的公鑰密碼體制如RSA、DSA等，多變量公鑰密碼的加解密效率更高。但存儲多變量多項式方程組需要消耗較大的空間，使得多變量公鑰密碼體制擁有著較大的密鑰量，這嚴(yán)重阻礙著其在實踐中的應(yīng)用。有效降低多變量公鑰密碼體制的密鑰量，仍是研究者們十分關(guān)注的一個方向。目前已有的多變量公鑰密碼體制的公鑰多項式的次數(shù)大多是二次的，它們幾乎都面臨著各種攻擊的威脅，如解方程，線性化方程攻擊，差分攻擊，秩攻擊等。經(jīng)分析，如果將公鑰多項式的次數(shù)增加到三次，將能有效的避免上述威脅，并大大地提高安全性。雖說這種改進(jìn)將增大密鑰量，但是這種犧牲空間換取高安全性是可行的。本文利用提升多變量公鑰體制的公鑰次數(shù)的思想，提出了三次UOV簽名體制和三次多變量公鑰密碼體制，并成功破解了喬等人提出四次的新多變公鑰密碼體制。由于UOV簽名體制的中心映射中不存在油變量的交叉項，使得攻擊者很容易實現(xiàn)油醋分離偽造私鑰，從而破解UOV體制。本文利用特殊的映射將中心映射的次數(shù)提升到三次，隱藏原UOV體制中心映射中的特殊結(jié)構(gòu)。經(jīng)過分析發(fā)現(xiàn)，新體制能夠有效地抵抗現(xiàn)有的安全分析方法，并且由于新體制中的醋變量相對較少，使得與原始體制相比，新體制的公鑰量降低了62％。三次多變量公鑰密碼體制的核心思想將小域上的明文向量映射到大域上的三次單項式。雖然公鑰量有所增大，但是卻能很好地抵抗現(xiàn)有的攻擊，如線性化方程，秩攻擊，差分攻擊，解方程攻擊等。本文在MAGMA平臺上實現(xiàn)了該體制，并進(jìn)行了全面的安全分析和效率分析。在喬等人提出的新多變量公鑰密碼擴(kuò)展方案中，因為加入了非線性的溫順變換，使得經(jīng)該方案改進(jìn)后的體制能夠有效的避免線性化方程攻擊和差分攻擊。本文分析了這種改進(jìn)方案的一個實例，發(fā)現(xiàn)其存在二次化方程，利用該方程能夠有效地恢復(fù)加密后的消息。論文中通過實驗驗證了該攻擊方法。

簡介：中圖分類號V2313論文編號102870213S036學(xué)科分類號082502碩士學(xué)位論文離心壓氣機保型通道擴(kuò)壓器流動分析及設(shè)計方法研究研究生姓名朱銀娟學(xué)科、專業(yè)航空宇航推進(jìn)理論與工程研究方向葉輪機氣動力學(xué)指導(dǎo)教師黃國平教授南京航空航天大學(xué)研究生院能源與動力學(xué)院二О一二年十二月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFENERGYPOWERENGINEERINGRESEARCHONFLOWANALYSISDESIGNMETHODOFCENTRIFUGALCOMPRESSCONFMALPASSAGEDIFFUSERATHESISINAEROSPACEPROPULSIONTHEYENGINEERINGBYZHUYINJUANADVISEDBYPROFHUANGGUOPINGSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGDECEMBER，2012

簡介：隨著無線通信技術(shù)的發(fā)展基于軟件無線電SCA架構(gòu)的無線通信系統(tǒng)要求具備多頻段、多模式工作能力以及支持高速數(shù)據(jù)通信。為滿足這一要求功率放大器必須具備寬頻譜的工作能力能夠在工作帶寬內(nèi)具有足夠高的線性度和效率指標(biāo)。本論文基于氮化鎵GANHEMT開展寬帶功率放大器的設(shè)計旨在解決功放的寬帶、線性和高效率指標(biāo)問題。第三代寬禁帶半導(dǎo)體GANHEMT具有功率密度大、匹配阻抗高、電子飽和漂移速度快等優(yōu)勢是研制小型化寬帶線性高效率功放的重要功率半導(dǎo)體材料。本論文通過使用GANHEMT晶體管基于GANHEMT大信號模型根據(jù)總體設(shè)計指標(biāo)研制了L波段的大功率寬帶功率放大器。主要工作有以下幾個方面第一深入分析當(dāng)前寬帶功率放大器的國內(nèi)外發(fā)展動態(tài)和發(fā)展方向研究寬帶功率放大器的基本設(shè)計理論包括基本設(shè)計指標(biāo)、大信號非線性分析方法、多種寬帶匹配網(wǎng)絡(luò)的特性。第二制定總體設(shè)計方案并細(xì)化分解各分模塊指標(biāo)。選擇CREEGANHEMTPCB板材為ROGERSRO4350高頻板材。綜合考慮系統(tǒng)增益、輸出功率以及線性度等指標(biāo)功率放大器的鏈路采用三級級聯(lián)放大其鏈路組成包括預(yù)驅(qū)動級、HPF、驅(qū)動級和末級功放四個分模塊。其中末級功放采用平衡合成結(jié)構(gòu)能夠提高輸出功率和線性度指標(biāo)具備最佳的輸出端口反射系數(shù)確保功放的整體穩(wěn)定性。第三設(shè)計寬帶匹配網(wǎng)絡(luò)。在12GHZ頻帶范圍內(nèi)選擇寬帶匹配電路為多枝節(jié)并聯(lián)導(dǎo)納和漸變線相結(jié)合方式即多級階梯阻抗變換器并聯(lián)開路或者短路枝節(jié)結(jié)構(gòu)。使用GANHEMT的大信號模型在ADS軟件的諧波平衡和聯(lián)合仿真環(huán)境下不斷的優(yōu)化匹配參數(shù)使功放達(dá)到最優(yōu)的設(shè)計指標(biāo)最后設(shè)計出滿足指標(biāo)要求的寬帶匹配網(wǎng)絡(luò)完成L波段功率放大器設(shè)計和實現(xiàn)。第四對功放實物進(jìn)行實際測試包括測試系統(tǒng)方案、調(diào)試流程和測試方法、實際測試結(jié)果的對比分析與結(jié)論。最后實測結(jié)果為在12GHZ頻段范圍內(nèi)功放輸出功率高于60W效率高于481％三階互調(diào)高于265DBC。使用QAM16多載波調(diào)制信號測試結(jié)果為輸出平均功率高于20WEVM305DBC。實測試結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致滿足設(shè)計指標(biāo)要求。

簡介：隨著人類對外太空的探索越來越頻繁，探測深度不斷加深，深空探測天線頻率正在向更高頻段發(fā)展。然而，天線頻率的增加使毫米波本振信號的傳輸面臨巨大的挑戰(zhàn)。作為深空探測支撐技術(shù)的干涉天線陣則要求各天線從中心站獲得相干、低相位漂移的毫米波本振信號，保證各天線外差接收的信號能夠相干合成。因此，相位信息的穩(wěn)定傳輸至關(guān)重要。光纖傳輸毫米波信號相對電纜來說具有損耗小，頻帶寬等明顯優(yōu)勢，尤其是對遠(yuǎn)距離傳輸更為重要。但是外界環(huán)境特別是溫度、應(yīng)力的變化將導(dǎo)致光纖折射率發(fā)生改變，從而引入相位抖動。所以必須通過某種機制予以補償消除，保證光纖傳輸系統(tǒng)的相位穩(wěn)定性。穩(wěn)相系統(tǒng)中，控制算法是關(guān)鍵的一環(huán)，它直接影響到系統(tǒng)的穩(wěn)定和精度。本文介紹了射頻信號光纖穩(wěn)相傳輸系統(tǒng)使用的關(guān)鍵器件和控制算法。首先，簡單論述光器件基本原理和三種光調(diào)制技術(shù)；介紹了PID（比例、積分、微分）控制算法原理。然后重點綜述了幾種常用的PID參數(shù)整定方法，如ZN整定法、柯恩庫恩整定法、模糊自適應(yīng)參數(shù)整定法等，介紹他們的使用場景以及各自的優(yōu)勢。并將這些整定方法在MATLAB中進(jìn)行仿真，對比其控制效果。本文設(shè)計了高精度數(shù)字鑒相器。鑒相器的精度決定了檢測小信號即小相位差的能力，它對穩(wěn)相系統(tǒng)的精度同樣起著至關(guān)重要的作用。在對鑒相原理進(jìn)行深入分析后，設(shè)計出高精度的數(shù)字鑒相器，并在MULTISIM下進(jìn)行電路仿真，最終完成電路板設(shè)計。研究了基于電域鑒相，光域補償?shù)纳漕l信號光纖高穩(wěn)傳輸系統(tǒng)方案，并通過具體的實驗驗證了其性能。首先分析了溫度變化對光纖的影響；然后簡單介紹了幾種可行的相位補償方案的原理和優(yōu)缺點，并調(diào)研了當(dāng)前各方案在實驗中可以達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)。在以上分析的基礎(chǔ)上，最終選擇采用基于基準(zhǔn)信號的相位鑒別和光域補償?shù)姆€(wěn)相系統(tǒng)方案。接著，對該方案中的兩個關(guān)鍵技術(shù)高精度鑒相技術(shù)和控制補償算法進(jìn)行了討論。分析了鑒相的原理，并對自己設(shè)計的高精度鑒相器和控制算法分別進(jìn)行仿真。最后，在實驗室環(huán)境下搭建實驗平臺進(jìn)行實驗，使用空調(diào)模擬外界溫度的變化，分別對光纖鏈路補償前后的系統(tǒng)進(jìn)行測試。實驗表明，在溫度變化為16C28C的環(huán)境下，射頻信號通過4KM的光纖進(jìn)行傳輸，系統(tǒng)經(jīng)過補償后相位穩(wěn)定度達(dá)到峰峰值017°，標(biāo)準(zhǔn)差0021°。

簡介：力感主手是主從式遙操作機器人的重要組成部分，除了可以遙操作從手的運動外，還可以讓操作者感受到從手與環(huán)境間的交互作用力，提高操作質(zhì)量。除了較好的靜平衡效果，一款性能優(yōu)良的主手還應(yīng)具有良好的動態(tài)透明性，以保證力感精度。當(dāng)主手高速運動時，慣性力對動態(tài)透明性的影響尤其明顯。因此，如何減小慣性力的影響，成為力感主手研究中的關(guān)鍵問題之一。課題組已研制出了一款完全重力平衡力感主手，主要適用于手術(shù)等速度不高的場合。本文改用弱不平衡方式處理重力問題，以提高動態(tài)性能。為了便于比較，新主手的工作空間形狀與尺寸也完全參照國外一款著名產(chǎn)品，并對手腕結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)。既具有良好的靜平衡效果，不影響人手力感知，又有效地降低了主手的表觀質(zhì)量。為了進(jìn)一步減小主手慣性力的影響，提高主手的動態(tài)透明性，對新設(shè)計出的主手進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計。首先從人機工程學(xué)的角度對主手的運動軌跡進(jìn)行規(guī)劃，分析各桿件在運動過程中變形最大的位置然后以這些位置上的工況對主手位置機構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。并以主手的表觀質(zhì)量在100克以內(nèi)的區(qū)域所占的面積比為主要衡量指標(biāo)，結(jié)合主手的全局表觀質(zhì)量、標(biāo)稱位置處的表觀質(zhì)量以及主手的變形情況確定優(yōu)化方案。由于力感值的計算與重力平衡的實施均以假設(shè)剛性桿件為前提。因此，在進(jìn)行拓?fù)鋬?yōu)化時，如何合理處理減小慣性力與保證結(jié)構(gòu)剛度之間的矛盾成為問題解決的關(guān)鍵。本文提出了一種設(shè)計方法，既可以有效減小慣性力的影響，提高主手的動態(tài)透明性，并且使主手擁有足夠的結(jié)構(gòu)剛度。

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簡介：機器人技術(shù)的發(fā)展對人類更好的適應(yīng)大自然具有重要意義，機器人的廣泛應(yīng)用也對機器人的技術(shù)要求越來越高。移動機器人中的足式機器人具有很多優(yōu)勢，其落足點是離散的，在各種路況上總可以找到穩(wěn)定的支撐點，對工作路況要求低，但是對足式機器人的足部要求高，特別是大型重載足式機器人。現(xiàn)階段對在不同惡劣路況下行走的大型重載足式機器人足部的研究還很少。國內(nèi)需要研制一種六足重載機器人，可以應(yīng)用在山地、砂石、冰雪路面等惡劣復(fù)雜環(huán)境下。本文設(shè)計了一種重載機器人高適應(yīng)性足部，可以適應(yīng)崎嶇不平等多種不同的惡劣復(fù)雜路況，具有高適應(yīng)性、減震性能以及大附著力，同時可以承受重載，對大型重載足式機器人在惡劣環(huán)境下的應(yīng)用具有重要意義。針對重載機器人在惡劣復(fù)雜環(huán)境下的應(yīng)用，機器人可以爬坡、轉(zhuǎn)彎、適應(yīng)崎嶇不平路面等，要求足部具有高適應(yīng)性、高承載性、緩沖減震性能和大附著力性能。設(shè)計了球副機構(gòu)，使足底可以擺動一定角度和繞小腿軸線360°回轉(zhuǎn)，實現(xiàn)足部的高適應(yīng)功能，滿足機器人的爬坡、轉(zhuǎn)向和適應(yīng)崎嶇不平路面的性能要求，保證足部穩(wěn)定落地。重載機器人的足部在落地過程中會產(chǎn)生很大的沖擊，為了減小沖擊作用，設(shè)計了橡膠減震器和金屬彈簧減震器，以達(dá)到緩沖減震性能要求其中為了保證機器人的連續(xù)行走，足底擺動后需自復(fù)位，以免足部再次落地發(fā)生危險情況，設(shè)計了周向均布的三組拉伸彈簧，實現(xiàn)足部的自復(fù)位性能要求為了使足部結(jié)構(gòu)簡單，采用截錐螺旋彈簧將減震和足底自復(fù)位功能進(jìn)行了組合創(chuàng)新設(shè)計。為了使足部可以適應(yīng)山地、砂石和冰雪路面等，難以設(shè)計一種足底滿足上述所有路況，因此設(shè)計了一種足底快換機構(gòu)，根據(jù)不同路況可以快速更換不同的足底滿足機器人的行走要求整體結(jié)構(gòu)采用輕質(zhì)合金，質(zhì)量低，強度高，可以滿足承受重載的性能要求。各部分布置合理，相輔相成，既獨立完成各自的功能，又具有良好的協(xié)調(diào)性能，使用中不會發(fā)生部件間的干涉和沖擊碰撞問題，可以良好地滿足整體的性能需求?；谏鲜龅淖悴拷Y(jié)構(gòu)，為了更好的模擬足部實際工作過程中受到的載荷，對足部進(jìn)行了動力學(xué)仿真分析。在平地和斜坡上分別進(jìn)行了實驗，可以滿足承載性能要求，并具有一定的爬坡能力。

簡介：分類號UDCLIIIIIIIIIIIIIIIIIIIY3416981密級編號中國美術(shù)學(xué)院學(xué)位論文瑕疵美在川久保玲服裝設(shè)計中的運用研究THESTUDYONTHEAPPLICATIONOFIMPERFECTBEAUTYINTHEFASHIONDESIGNOFREIKAWAKUBO閻朔指導(dǎo)教師姓名職務(wù)、職稱錢越‘』L教授≥，矍D安副教授≥申請學(xué)位級別藝本堂亟±堂位專業(yè)名稱設(shè)讓堂論文提交日期2Q璺生墨目論文答辯日期2Q璺璽亙目學(xué)位授予單位和日期蟲國差本堂院2Q墾生魚且答辯委員會主席評閱人2OI8年5月SO日目錄摘要????????????????????????I關(guān)鍵詞???????????????????????IABSTRACTII緒論???????????????????????1一、研究背景????????????????????1二、研究的目的與意義?????????????????1三、文獻(xiàn)綜述?????????????????????2四、研究方法與路徑???????????????????6五、研究內(nèi)容與研究框架?????????????????7六、研究重點創(chuàng)新點?????????????????8第一章瑕疵美的緣起與文化內(nèi)涵?????????????9第一節(jié)瑕疵美的定義與性質(zhì)???????????????9第二節(jié)瑕疵美的發(fā)展與演變???????????????LO一、瑕疵美的起源????????????????101、物哀??????????????????102、空寂與閑寂????????????????11二、瑕疵美發(fā)展因素???????????????13L、中正、包容的性格?????????????142、簡潔、樸素的性格??????????????153、含蓄、暖昧的性格??????????????16三、瑕疵美的審美體現(xiàn)??????????????17第三節(jié)瑕疵美的作用與影響???????????????19第二章瑕疵美與川久保玲服裝設(shè)計????????????20第一節(jié)川久保玲與COMMEDESGARCONS的發(fā)展研究???????20第二節(jié)瑕疵美在川久保玲服裝設(shè)計中的形成因素?????????25第三章川久保玲服裝設(shè)計中瑕疵美的特征分析????????28第一節(jié)瑕疵美下服裝的廓形???????????????28

簡介：CCD圖像傳感器具有高解析度、廣動態(tài)范圍、高光子轉(zhuǎn)換率、低噪聲和高靈敏度等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)生活軍事科研等各個領(lǐng)域。本文主要的工作是研究面陣CCD圖像傳感器的驅(qū)動電路設(shè)計及實現(xiàn)，基于索尼ICX625AQA行間轉(zhuǎn)移面陣CCD，設(shè)計外圍驅(qū)動電路完成驅(qū)動程序編寫，通過實驗初步檢驗了驅(qū)動系統(tǒng)功能。論文首先對CCD基本工作原理進(jìn)行詳細(xì)介紹，闡述其關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)，對面陣CCD圖像傳感器常用驅(qū)動電路專用IC法和可編程邏輯器件法進(jìn)行了深入分析，對兩種驅(qū)動電路設(shè)計方案優(yōu)缺點進(jìn)行對比討論并在對其設(shè)計方案分析的基礎(chǔ)上，吸取優(yōu)點提出驅(qū)動系統(tǒng)總體設(shè)計方案。其次，根據(jù)已確定的總體設(shè)計方案，選取高分辨率高幀頻的面陣CCD圖像傳感器ICX625AQA，在深入了解其工作原理的基礎(chǔ)上選取主控芯片、水平時鐘驅(qū)動芯片、垂直時鐘驅(qū)動芯片和電源供電芯片，詳細(xì)分析所選芯片功能，最終確定電路設(shè)計原理方案并設(shè)計完成驅(qū)動電路的硬件部分，同時根據(jù)傳感器需求選取相應(yīng)光學(xué)鏡頭。對已完成的硬件驅(qū)動電路進(jìn)程驅(qū)動程序編寫，為了充分發(fā)揮主控芯片現(xiàn)場可編程邏輯陣列（FPGA）適于并行操作的特性，采用VERILOGHDL語言進(jìn)行驅(qū)動時序發(fā)生部分程序設(shè)計，充分發(fā)揮了硬件描述語言在時序操作上的能力，同時為方便數(shù)據(jù)讀出及程序流程控制采用NIOS軟核進(jìn)行主控及數(shù)據(jù)接口等程序設(shè)計，并將VERLOGHDL編寫的程序封裝成符合AVALON總線規(guī)則模塊掛載于NIOS系統(tǒng)中，使兩部分程序聯(lián)合起來。最后，對驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行仿真檢測及實驗調(diào)試，對關(guān)鍵信號使用SIGNALTAP工具進(jìn)行仿真，對驅(qū)動信號進(jìn)行實驗檢測，經(jīng)仿真及實驗表明，所設(shè)計CCD圖像傳感器驅(qū)動系統(tǒng)能夠輸出CCD圖像傳感器所需驅(qū)動信號。

簡介：多速率網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中的控制器、傳感器以及執(zhí)行器等節(jié)點設(shè)備的采樣周期可以不完全相同，即控制系統(tǒng)會具有兩個甚至多個采樣頻率。其本質(zhì)就是系統(tǒng)采用較低頻率的傳感器來降低網(wǎng)絡(luò)傳輸中的流量負(fù)載，而采用較高頻率的控制器來保證系統(tǒng)的實時性。此外，對于多輸入多輸出網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，不同的物理信號也會需要不同的控制頻率，因此也有必要為多輸入多輸出網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)建立多速率網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)模型。在多速率采樣的情況下，由于數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸?shù)牟淮_定性以及系統(tǒng)采樣頻率的多樣性，多速率網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的建模會變得相對復(fù)雜。本文分析并建立多速率網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)模型，設(shè)計基于輸出預(yù)測的多速率保性能控制器，并進(jìn)行閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析。首先，本文為控制器和執(zhí)行器均為時間驅(qū)動的多速率網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)設(shè)計了保性能控制器，并給出其閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定條件。在此基礎(chǔ)上，為了降低多速率網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中控制輸入序列的保守性，提出一種輸出預(yù)測算法，該方法先對被控對象在一個傳感器采樣周期內(nèi)各個控制時刻的輸出值進(jìn)行預(yù)測，然后根據(jù)預(yù)測值計算控制量。本文分別針對單邊和雙邊網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，設(shè)計了基于輸出預(yù)測的保性能控制器，并進(jìn)行了穩(wěn)定性分析。以多通道數(shù)據(jù)傳輸?shù)娘w行器姿態(tài)系統(tǒng)為被控對象，本文建立了多輸入多輸出離散模型，并基于對輸出的預(yù)測設(shè)計了一種多速率動態(tài)輸出反饋控制器，進(jìn)而分析了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。數(shù)值仿真對比結(jié)果驗證了基于輸出預(yù)測的多速率控制器可以在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的同時加快系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)速度。

簡介：隨著集成電路工藝和技術(shù)的飛速發(fā)展，設(shè)計規(guī)模和功能復(fù)雜度進(jìn)一步增大，對原本就非常復(fù)雜的驗證工作提出了更大的挑戰(zhàn)。盡管傳統(tǒng)的驗證方法也在不斷的更新，但驗證工作仍在整個設(shè)計流程中占據(jù)了超過80％甚至更多的工作量，已然成為了整個專用集成芯片設(shè)計的一大瓶頸。為了有效縮短驗證時間、提高驗證覆蓋率以及加快產(chǎn)品上市速度等，急需先進(jìn)的功能驗證方法來提高傳統(tǒng)驗證工作的效率。由于OVM驗證方法學(xué)結(jié)合了覆蓋率驅(qū)動驗證、斷言驗證、事務(wù)級驗證、約束隨機激勵生成以及直接測試等驗證方法的優(yōu)點，基于SYSTEMVERILOG語言可以完成高效、高復(fù)用性以及高擴(kuò)展性的驗證平臺，為提高驗證效率提供了可能，也是本文選用該驗證方法學(xué)的重要因素。本文介紹了OVM驗證方法學(xué)的基本體系，結(jié)合OVM的典型結(jié)構(gòu)與強大機制完成了基帶芯片中重要模塊追蹤調(diào)試系統(tǒng)的驗證平臺搭建。由于驗證工作對驗證人員的經(jīng)驗和技術(shù)來講都有著非常高的要求，在驗證的初期驗證環(huán)境的框架以及驗證環(huán)境的抽象級對后期的驗證工作起到了至關(guān)重要的作用，一個合適的驗證抽象層次會減少很多設(shè)計底層的邏輯關(guān)系，過低的驗證抽象級不僅在檢測時會增多很大的工作量，同時這樣的驗證環(huán)境會跟底層設(shè)計產(chǎn)生過多的依賴關(guān)系，使得驗證和設(shè)計無法真正剝離，無法真正有效的提高驗證效率。本驗證環(huán)境為了實現(xiàn)對好幾個相似模塊的平臺復(fù)用，在對各個組件的設(shè)計進(jìn)行詳細(xì)介紹的同時著重突出了該驗證環(huán)境中的配置和層的核心技術(shù)，正是這兩點的成功設(shè)計才使得高抽象層次化的驗證平臺成為可能。同時本文突出VIP驗證的優(yōu)勢，集成成熟的驗證模塊不僅會給驗證工作帶來更高的可信度，同時也能有效的縮短驗證時間。最后基于約束隨機激勵的產(chǎn)生對設(shè)定好的覆蓋率組進(jìn)行了覆蓋率的收集，實踐證明該驗證系統(tǒng)具有高復(fù)用性、擴(kuò)展性及自動化的顯著特點。

簡介：在射頻、微波以及毫米波通訊系統(tǒng)中，濾波器都發(fā)揮著非常重要的作用。隨著無線通訊系統(tǒng)的快速發(fā)展，對濾波器的小型化、高性能、多功能以及低成本等方面都提出了更高的要求。因此，具有這些特性的濾波器也成為近年來研究的熱點。本文主要針對小型化、高選擇特性等課題展開討論，并對無線通訊頻段中的微帶多通帶濾波器、多工器、寬帶、超寬帶濾波器以及平衡濾波器等濾波器件展開了研究與設(shè)計。主要工作內(nèi)容如下1基于多模諧振器的多通帶濾波器研究。詳細(xì)的分析、研究了三節(jié)階梯阻抗諧振器、組合枝節(jié)加載諧振器以及階梯阻抗枝節(jié)加載諧振器的諧振特性，并繪制了諧振特性與相應(yīng)尺寸的關(guān)系圖。給出了設(shè)計多通帶濾波器的一般方法?；诒竟?jié)分析的諧振器分別設(shè)計了高選擇性的三通帶濾波器、高階雙通帶濾波器和小型化的三通帶濾波器。2基于槽線階梯阻抗枝節(jié)加載諧振器的多工器研究。提出了一種新型的槽線階梯阻抗枝節(jié)加載諧振器，并對其諧振特性以及帶外傳輸零點進(jìn)行了深入分析。首先，采用平行耦合饋線設(shè)計了兩款小型化、高頻率選擇性的帶通濾波器。其次，基于對T形接頭的分析，設(shè)計實現(xiàn)了具有高選擇性的雙工器。為了進(jìn)一步減小多工器尺寸，又提出基于公共腔的多工器設(shè)計方法。最后，提出了一種基于分布式饋電技術(shù)的新型多工器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，并給出了設(shè)計流程，設(shè)計了一款小型化的四工器。3具有寬阻帶的寬帶濾波器的研究。首先，系統(tǒng)的分析研究了耦合并聯(lián)枝節(jié)加載諧振器的諧振特性，并提出了一款帶寬可控的寬帶濾波器。在此基礎(chǔ)上，引入微帶缺陷結(jié)構(gòu)，在不影響通帶特性的前提下，實現(xiàn)了對帶外諧波的抑制，形成了較寬的阻帶。其次，基于對分支線結(jié)構(gòu)的分析，提出了一種改進(jìn)型的分支線結(jié)構(gòu)，有效的改善了帶外特性，并分別采用信號橫向交互結(jié)構(gòu)以及并聯(lián)開短路枝節(jié)提高了通帶的選擇性以及帶外諧波抑制水平。4高頻率選擇性的超寬帶濾波器研究。首先提出了基于多枝節(jié)加載諧振器的超寬帶濾波器的設(shè)計方法，并設(shè)計了具有高選擇性、小型化的超寬帶濾波器。其次，基于對階梯阻抗枝節(jié)加載的多模諧振器頻率特性的分析，給出了一款小型化、高性能的超寬帶濾波器設(shè)計方法。最后，提出了基于缺陷微帶結(jié)構(gòu)的超寬帶濾波器設(shè)計方法，通過低通濾波器與準(zhǔn)高通結(jié)構(gòu)的組合，實現(xiàn)了高頻率選擇性、寬諧波抑制的超寬帶濾波器。5平衡濾波器件的研究。首先，分別對開路、短路十字形諧振器的諧振特性進(jìn)行了深入的分析，并設(shè)計了一款寬帶帶通平衡濾波器。其次，提出了一種基于改進(jìn)型分支線結(jié)構(gòu)的平衡濾波器，在差模響應(yīng)和共模抑制兩方面都較傳統(tǒng)型有較大改善。最后，利用雙端短路的二分之一波長諧振器和單端短路的四分之一波長諧振器設(shè)計了一款結(jié)構(gòu)緊湊的具有寬諧波抑制、高共模噪聲抑制的平衡濾波器，并基于此結(jié)構(gòu)，設(shè)計了一款高性能的平衡到平衡雙工器。