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簡介:分類號密級UDC1注學位論文基于嵌入式平臺的目標跟蹤控制系統(tǒng)(題名和副題名)常放(作者姓名)指導教師姓名鐘洪聲教授電子科技大學成都(職務、職稱、學位、單位名稱及地址)申請專業(yè)學位級別碩士專業(yè)名稱電路與系統(tǒng)論文提交日期20113論文答辯日期20115學位授予單位和日期電子科技大學答辯委員會主席評閱人2011年月日注1注明國際十進分類法UDC的類號。摘要I摘要目標跟蹤是遙測遙控領域一個重要的課題,目前廣泛地應用于軍事、民用等領域;而嵌入式技術更是當前一大研究熱點,嵌入式系統(tǒng)已廣泛滲透到自動控制、數碼產品、通信系統(tǒng)等諸多領域。因此,將嵌入式技術運用于目標跟蹤控制自然而然地成為了一種趨勢。本文正是在這樣一種趨勢下,詳細論述了一個簡單的基于嵌入式平臺的目標跟蹤控制系統(tǒng),并實現了其關鍵的模組。本文介紹的目標跟蹤控制系統(tǒng),以INTELPXA270微處理器和WINCE嵌入式操作系統(tǒng)作為嵌入式平臺,以GPS模塊獲取目標位置信息,以步進電機作為系統(tǒng)執(zhí)行機構,從而帶動天線對準目標,實現觀測站與目標的通信,起到調度控制的作用。文章在參考大量文獻資料的基礎上,確定了系統(tǒng)的基本組件,并對這些組件進行了選擇,確定了系統(tǒng)的總體方案。在此基礎上進一步展開,詳細敘述了整個系統(tǒng)的軟硬件實現,主要包括(1)硬件電路的設計和實現。以PXA270微處理器為基礎,完成了各種存儲電路、時鐘電路、接口電路等;將GPS模塊嵌入到硬件平臺,通過串口實現了其與嵌入式平臺的通信;實現了嵌入式平臺控制的步進電機驅動電路。(2)WINCE嵌入式操作系統(tǒng)相關內容。介紹了WINCE嵌入式操作系統(tǒng)的特點;定制了適合系統(tǒng)要求的操作系統(tǒng)鏡像;詳細論述了WINCE操作系統(tǒng)移植的關鍵技術,并實現了其在系統(tǒng)硬件平臺上的移植過程,包括WINCE下步進電機流接口驅動程序的開發(fā)等。(3)應用程序的開發(fā)。在WINCE平臺下,編寫了目標GPS位置信息獲取的代碼;分析了對步進電機的控制策略,并相應的進行了軟件部分的設計。(4)對關鍵模塊和部件進行了測試和驗證。關鍵詞關鍵詞目標跟蹤控制,嵌入式系統(tǒng),WINCE,GPS,步進電機
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簡介:上海大學碩士學位論文基于嵌入式平臺的全軟件數控系統(tǒng)研究與開發(fā)姓名姚道敏申請學位級別碩士專業(yè)機械制造及其自動化指導教師俞立鈞20080301上海大學碩上學位論文ABSTRACTNOWDAYS,OPENARCHITECUTURECNCSYSTEMHASBEENGOTMOREANDMORERESEARCHEFFORTOWNINGTOITSLOWCOSTADVENTAGEANDFLEXIBILITYALONGWITHTHEFASTDEVELOPMENTOFINFORMATIONTECHNOLOGY,OPENARCHITECTURECNCISBEENINGGETTINGINTOANEWSTAGE,WHICHISALLSOFTCNCORSOFTCNCGENERALLYSPEAKING,THEHARDWAREPLANTFORMOFSOFTCNCISTHEUNIVERSALUSEDPCHOWEVERTHEMAINDISADVANTAGEOFUNIVERSALUSEDPCPLANTFORMISITSLOWSTATBILITYANDBADREALTIMEPROFORMANCEASANEFFORTTOSLOVETHISPROBLEM,THISPAPERPUTFORWARDANEWSOFTCNCARCHITECTUREWHICHBASEDONEMBEDDEDCPUANDREALTIMEOPERATESYSTEMRTOSCHAPTERTWOSTUDYTHESTRUCTUREOFTHESOFTCNCBASEDONEMBEDDEDSYSTEMANDFOURLAYERSTRUCTUREISPUTFORWARDINCLUDINGEMBEDDEDHARDWARE、BOARDSUPPORTPACKAGE、APIFUNCTIONANDAPPLICATIONSOFTWAREATSAMETIME,THECOMPOMENTANDFUNCTIONREQUIREMENTSOFEACHLAYERHAVEBEENANALYZEDCHAPTERTHREEMAINLYDISCUSSSOMEKEYTECHNOLOGIESABOUTSOFTCNC,THEYARECODINGDEVELOPMENTOFBSPANDDISPATCHALGORITHMOFSOFTCNCBASEDONUC/OS1IANDTHENURBSINTERPOLATETHEORYTHATCANCONTROLSPEEDINEVERYINTERPOLATECYCLEBYPROGRAMMINGBSPAMULTITASKENVIRONMENTISLAIEDTHISPAPERALSODISCUSSESHOWTOUSETHESYNCHRONOUSMECHANISMOFUC/OSIITOREALIZETHEDISPATCHALGORITHMOFSOFTCNCINTERMOFINFORMATIONFLOWREQUIREMENTSOFCNCTHEFOURTHCHAPTERDISCUSSESTHEDEVELOPMENTMETHOLDOFAPPLICATIONBECAUSEAPPLICATIONSOFTWAREISCLASSIFIEDINTOSOMESMALLERTASKS,AFTERFINISHINGPROGRAMMINGEACHTASK,THEWHOLEAPPLICAITIONISREALIZEDATLAST,THETESTPLANTFORMISINTRODUCEDCAREFULLYITISCOMPOSEDOFPCWHEREAID‘OPERATESOFTWAREISGOINGONANDMILLINGMACHINETOOLANDI/OINTERFACEBOARDANDSTEPDRIVERSYSTEMAFTERTHETEST,THESOFTCNCPROVEDTOBEFEASIBLEANDREALIZABLEKEYWORDSALLSOFTWARECNC;刪;REALTIMEOPERATESYSTEM;NURBS;SOFTPLCII
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簡介:天津大學碩士學位論文基于嵌入式系統(tǒng)的動態(tài)測控信號的采集與調理研究姓名姚堯藍申請學位級別碩士專業(yè)機械制造及其自動化指導教師吳振勇王太勇20070601ABSTRACTTHEPRODUCTIONDEPARTMENTBRINGSFORWARDHIGHLYRELIABILITYOFTHEMECHANICALEQUIPMENTINMODEMINDUSTRIALAUTOMATIONSOWESHOULDMONITORTHEFUNCTIONALMODEOFTHEMECHANICALEQUIPMENTEITHERONLINEOTOFFLINE,COLLECTTHEGENERATINGSIGNALSDURINGOPERATION,FINDFAULTORMAKEEARLYFORECASTTOTHETRENDOFTHEFAULT,SOASTOCLEARFAULTSINTIMEANDTAKESTEPSTOMECHANICALEQUIPMENTMAINTENANCEANDAVOIDGREATERLOSSESFORNORMALPRODUCTIONBEINGTHEIMPORTANTFRONTENDOFSTATUSMONITORINGANDTHEIRRELATEDFAULTDIAGNOSIS,THEINSTRUMENTSOFDATAACQUISITIONANDANALYSISALEDEVELOPINGTOWARDSPORTABLE,MODULARIZATIONANDLOWPOWERCONSUMPTIONWEADOPTAHIGHINTEGRATEDSOC,ONWHICHWETRANSPLANTEMBEDRTOS,TODEVELOPMENTASETOFDATAACQUISITIONANDANALYSISINSTNUNENTWHICHISPORTABLEANDHAVINGHIGHCOSTPERFORMANCETHROUGHANALYSISONTHEFILTERANDTHEFILTERMETHODTHATHASBEENEVALUATEDBYRELATEDSIMULATIONEXPERIMENTS,THEFILTERCKCMM丘TTHISSYSTEMBESTCANBEDESIGNEDINORDERTOMEETTHEREQUIREMENTOFSPOTTEST,WEDESIGNEDCELLTYPEFILTERCIRCUITSTHATCANCHANGETHETYPESANDTHEFREQUENCYOFTHEFILTERSINTHEFIELD,ACHIEVEBETTEREFFECTBASEDONTHENEWFIELDRECONFIGURABLEANALOGDEVICEACCORDINGTOTHEMICROPROCESSORCONFIGUREMODEANDREACHTHEAIMTOIMPROVESIGNALTONOISERATIOTHEN,ONTHEBASISOFSIGNALCONDITIONING,WEDESIGNEDTHEFRONTCIRCUITTODRIVETHESENSORTOWORKNORMALLYANDFULFILLTHESENSORACQUISITIONPRECISION;DESIGNTHEPOWERMODULEFORTHEENTIRESIGNALPROCESSINGTOPROVIDEACCURATEREFERENCEVOLTAGE;MAKINGTHEADCMODULEASTHECOREOFTHESYSTEM,DESIGNWAVESHAPINGCIRCUITTOMAKETHEAMPLITUDEOFTHECOLLECTEDSIGNALTOMEETTHEREQUIREMENTSOFADCONVERTER;MEANWHILEDESIGNTHERELATEDEXTERNALCIRCUIT,REDUCECIRCUITNOISEANDOTHERFACTORSONTHECIRCUIT,IMPROVEACCURACYANDENHANCESIGNALTONOISERATIOFINALLY,THEPAPERILLUSTRATEDTHESERVICECONDITIONSOFTHEDATAACQUISITIONANDANALYSISEQUIPMENTANDTESTEDITSPRACTICALWITHTHEEXPERIMENTALSCENESIGNALKEYWORDSEMBEDDEDSYSTEMDATAACQUISITION,SIGNALMODULATION,FILTERINGMETHODFAULTDIAGNOSE
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簡介:西華大學碩士學位論文基于嵌入式LINUX的無線點菜系統(tǒng)設計姓名任會平申請學位級別碩士專業(yè)電力電子與電力傳動指導教師王平20080501西華大學碩士學位論文關鍵字LINUX操作系統(tǒng),ARM,無線局域網,MYSQL,嵌入式QT庫
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簡介:學校代分類基代號1號TU基于嵌學位培導師學研論文0532U3173嵌入式器位申請人姓養(yǎng)單師姓名及職科專究方文提交日碩士式壓電器的開姓名王位土職稱許業(yè)土向工日期20士學位電陶瓷開發(fā)與王丹土木工程學許斌教授土木工程工程結構性015年05學密論文瓷的動與標定學院性能監(jiān)測及月31日號級動態(tài)應定其應用日S120110公開應力傳001傳感DEVELOPMENTCALIBRATIONOFEMBEDDEDPZTBASEDDANAMICSTRESSSENSSBYWANGDANBEHUNANUNIVERSITY2012ATHESISSUBMITTEDINPARTIALSATISFACTIONOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGINCIVILENGINEERINGINTHEGRADUATESCHOOLOFHUNANUNIVERSITYSUPERVISPROFESSXUBINMAY2015
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簡介:論文題目基于嵌入式技術的電子點單系統(tǒng)的設計和研究專業(yè)學位類別工程碩士學號200991020430作者姓名寇文斌指導教師張揚教授萬方數據ELECTRONICMENUSYSTEMBASEDONTHEEMBEDDEDTECHNOLOGYDESIGNRESEARCHAMASTERTHESISSUBMITTEDTOUNIVERSITYOFELECTRONICSCIENCETECHNOLOGYOFCHINAMAJSOFTWAREENGINEERINGAUTHKOUWENBINADVISZHANGYANG,WANGYAJUNSCHOOLSCHOOLOFELECRTONICENGINEERING萬方數據
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簡介:碩士學位論文題目基于嵌入式基于嵌入式LINUXLINUX的圖形牙花加工的圖形牙花加工控制系統(tǒng)的設計控制系統(tǒng)的設計研究生張偉專業(yè)電路與系統(tǒng)指導教師指導教師張海峰副教授完成日期完成日期2012年12月DISSERTATIONSUBMITTEDTOHANGZHOUDIANZIUNIVERSITYFTHEDEGREEOFMASTERDESIGNOFGRAPHICSTOOTHPROCESSCONTROLSYSTEMBASEDONEMBEDDEDLINUXCIDATEZHANGWEISUPERVISASSOCIATEPROFZHANGHAIFENGDECEMBER,2012
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簡介:天津大學碩士學位論文基于嵌入式基于嵌入式LINUX系統(tǒng)的系統(tǒng)的4G無線路由器的無線路由器的設計設計與實現實現THEDESIGNIMPLEMENTATIONOFTHE4GWIRELESSROUTERSYSTEMBASEDONEMBEDDEDLINUX學科專業(yè)軟件工程研究生王彥超指導教師章亦葵副教授天津大學軟件學院2015年10月萬方數據中文中文摘要摘要路由器是計算機網絡中的一個核心設備。隨著4G網絡在全國范圍內的普及率越來越高,使用率在不斷的增長,研究并實現一種具有低功耗、低價位并且支持4G無線接入的路由器方案,具有廣闊的應用前景。嵌入式系統(tǒng)目前發(fā)展非常迅速,應用也越來越廣泛。研究嵌入式技術的實現及推廣應用,具有一定的現實意義。在眾多嵌入式處理器中,RALINK的SOC系列處理器,具有低功耗、高性能等特點,基于的MIPS架構是使用十分廣泛的一種嵌入式處理器架構,具有非常高的普及率和實用性。嵌入式系統(tǒng)的核心是操作系統(tǒng)。LINUX操作系統(tǒng)以其開源、高性能、穩(wěn)定、易裁剪等特點有成為嵌入式系統(tǒng)主導操作系統(tǒng)的趨勢,應用十分廣泛。本課題選擇RALINK公司的RT5350處理器作為系統(tǒng)的處理器。研究并實現硬件平臺原理圖的設計、LINUX操作系統(tǒng)裁剪和移植;設計并實現路由器的上層應用功能。以實現一種具有低價位、低功耗并支持4G無線接入功能的路由器解決方案。本文主要的研究如下1、路由器硬件原理設計。以RT5350芯片處理器為核心,選擇SDRAM、SPI串行FLASH、WAN接口、LAN接口、4G無線網絡模塊、USB接口,設計連接電路,實現硬件模塊原理圖的設計。2、研究分析引導程序BOOTLOADER的工作原理,根據系統(tǒng)需求特點,實現BOOTLOADER的設計。使其在系統(tǒng)上電時,完成硬件的初始化,加載并運行操作系統(tǒng)內核和文件系統(tǒng)等工作,同時提供下載燒寫操作系統(tǒng)內核和文件系統(tǒng)升級的功能。3、研究LINUX操作系統(tǒng)在嵌入式系統(tǒng)中的移植原理,根據RT5350處理器的特點,分析LINUX內核與處理器相關的工作內容,并實現LINUX操作系統(tǒng)在芯片上的移植工作。研究LINUX系統(tǒng)設備驅動的特點,并設計實現主要外圍硬件模塊的驅動程序。4、根據系統(tǒng)的硬件模塊設計,研究LINUX下的設備驅動結構,設計LINUX下的WAN口、LAN口、USB等接口的驅動。5、研究并實現路由器在LINUX下的應用功能。設計PPPOE撥號入網功能、DHCP服務器功能、WEBSERVER及4G撥號入網等功能。研究并設計防火墻、地址屏蔽等安全功能。關鍵詞關鍵詞4G;路由器;LINUX;嵌入式;無線4G萬方數據
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簡介:北京工商大學碩士學位論文基于嵌入式S3C2410X微處理器的智能家居控制系統(tǒng)研究與實現姓名王曉東申請學位級別碩士專業(yè)控制理論與控制工程指導教師郭培源20070501基于嵌入式3C2410X微處理器的智能家居控制系統(tǒng)研究與實現ABSTRACTTHEINTELLIGENCEHOUSERESIDETOMEANTOPASSVARIOUSINFORMATIONEQUIPMENTSANDTHERESIDENCEEQUIPMENTSESFAMILYNETWORKCONNECTSGETUP,KEEPTHESEEQUIPMENTSESWITHTHERESIDENCEOFCOORDINATION,THUSCONSTRUCTTHECOMFORTSAFETYOFINFORMATIONBASEDLIVETHESPACEINORDERTOTHEREALIZATIONISTHEINFORMATIONSOCIETYTHELIFEOFTHEFULLOFCREAFIONTHEINTELLIGENCEHOUSERESIDESTHEAIMATPROVIDESAFETYCOMFORT,CONVENIENTLIVINGENVIRONMENT,SATISFYTHEPEOPLELIVINGATINHOME,WORK,AMUSEANDTHEDEMANDFORCOMMUNICATE,PROVIDEDANNETODEFEND,THECOMMUNITYMANAGESTOGOOUTWITHPEOPLEUNDERSTANDINGAMEANSTHATRESIDESTHECONDITIONTHEINTELLIGENCEHOUSERESIDECONTROLLERISTHEINTELLIGENCEHOUSERESIDESSYSTEMOFCOREPART,ISGUARANTEETHESAFEANDSTABLEMOVEMENTOFSYSTEMOFKEYITSUPPERLEVELISTHESMALLAREATHINGINDUSTRYMANAGEMENTCENTERBOTTOMLAYERISVARIOUSDIFFERENTFUNCTIONSMOLDPIECEWAITSUCHASEACHKINDOFAPPLIANCEISINTHEFAMILYNETWORKTHEINTELLIGENCETURNTHEFUNCTIONRISEINTHESYSTEMATFAMILYSIMILARINPERSONSBRAINALLFAMILYINTELLIGENCESTURNTHEFUNCTIONOFSYSTEM,ALLWANTINGTOPASSITTHENCANCANCARRYOUTTHEBOOMINGRISEOFTHEBUILTINTECHNIQUERESIDEDTHEPROFESSIONTOINDICATETHEDEVELOPMENTTRENDFORTHEINTELLIGENCEHOUSE,ALSOPROVIDINGBENEFICIALWEAPONTHATTECHNIQUEREFORMTHISTEXTCARRIEDONTHEORIESRESEARCHANDPRACTICETOTHEBUILTINFAMILYINTELLIGENCECONTROLLERSYSTEMDESIGN,ANDINQUIRIEDINTOITTESIDECONCRETEAPPLICATIONINTHESYSTEMATHOMETHISTOPICSETSOUTFROMAFIRSTFLOORRESEARCHTHATRESIDESTHECONTROLLERESTABLISHABASICBUILTINHARDWARETERRACEFORTHECONTROLLERFIRST,ANDCHOSETHEFITOPERATESYSTEMCOMPOSEDTHESTARTCODEBOOTLOADERONTHISFOUNDATION,USEDFORGUIDINGEMBEDDEDOPERATESYSTEMOFLINUXCOMPLETEDTHEBUILTINLINUXATWITH3C2410XFORCOREOFTHETRANSPLANTATIONOFTHEHARDWARETERRACEDEVELOPPEDTOTALLINEOFCANTODRIVETHEPROCEDUREACCORDINGTOTHEBUILTINLINUX,THETOUCHHOLDSTODRIVETHEPROCEDURE,THENETCARDDRIVESTHEPROCEDURERESIDEDTHECONTROLLERTOCARRYOUTMESSAGECONTROLACCORDINGTOTHEINTELLIGENCEHOUSE,ANNEDEFEND,COPYINGTHEFORMAUTOMATICALLYCANSEETOSPEAKTHEFUNCTION11
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簡介:沈陽理工大學碩士學位論文基于嵌入式系統(tǒng)的故障診斷系統(tǒng)的設計與實現姓名張家華申請學位級別碩士專業(yè)計算機應用技術指導教師張德育20100301沈陽理工大學碩士學位論文展編程機制開發(fā)了基于嵌入式系統(tǒng)的多推理機故障診斷專家系統(tǒng)。并在仿真平臺下進行了驗證,實驗結果表明,該系統(tǒng)實現了系統(tǒng)設計的目標,達到了改善診斷系統(tǒng)整體性能目的。關鍵詞應急通信系統(tǒng),故障診斷,嵌入式,專家系統(tǒng),C語言集成產生式環(huán)境
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簡介:分類號分類號學號學號M201472248學校代碼學校代碼10478密級密級碩士學位論文碩士學位論文基于嵌入式的基于嵌入式的TCPTCP無線通信設計無線通信設計與性能性能研究研究學位申請人學位申請人湯永鋒湯永鋒學科專業(yè)學科專業(yè)控制理論與控制工程控制理論與控制工程指導教師指導教師周純杰周純杰教授教授答辯日期答辯日期2017年5月24日萬方數據獨創(chuàng)性聲明獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學位論文是我個人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知,除文中已經標明引用的內容外,本論文不包含任何其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出貢獻的個人和集體,均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律結果由本人承擔。學位論文作者簽名日期年月日學位論文版權使用授權書學位論文版權使用授權書本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定,即學校有權保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版,允許論文被查閱和借閱。本人授權華中科技大學可以將本學位論文的全部或部分內容編入有關數據庫進行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。保密□,在年解密后適用本授權書。不保密□。(請在以上方框內打“√”)學位論文作者簽名指導教師簽名日期年月日日期年月日本論文屬于萬方數據
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簡介:學校代碼10255學號2081072基于嵌入式平臺的H264/AVC視頻編碼器的研究與應用THERESEARCHANDAPPLLCARRIONOFH264/AVCVIDEOENCODERBASEDONEMBEDDEDPLATFORM學科專業(yè)計算機系統(tǒng)結構作者鄧正偉指導教師李鋒答辯日期2011年1月201O年12月大學學位論文版權使用授權書學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定,同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版,允許論文被查閱或借閱。本人授權東華大學可以將本學位論文的全部或部分內容編入有關數據庫進行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。保密口,在年解密后適用本版權書。本學位論文屬于不保密D。學位論文作者簽名邛正偉日期加“年97月,秒目指導教師簽名孝鋒日期J護∥年糾月/汨I
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簡介:●分類號硼30L二密級單位代碼10422學號口綁口鈣D習7⑧厶第只孥碩士學位論文SHANDONGUNIVERSITYMASTERSTHESIS論文題目復孑擬式捌釣電槲哆鄉(xiāng)剛瘟彖夠開屯乃EM時腳批厶刪幽刪一,N繃叼國純帆勘以M玩6毗以融們叼業(yè),屯倦加/D年肜月J子日作專導◆●原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的學位論文,是本人在導師的指導下,獨立進行研究所取得的成果。除文中已經注明引用的內容外,本論文不包含任何其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫過的科研成果。對本文的研究作出重要貢獻的個人和集體,均已在文中以明確方式標明。本聲明的法律責任由本人承擔。論文作者簽名整墨空一EL期壘型監(jiān)墮妲關于學位論文使用授權的聲明本人完全了解山東大學有關保留、使用學位論文的規(guī)定,同意學校保留或向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版,允許論文被查閱和借閱;本人授權山東大學可以將本學位論文的全部或部分內容編入有關數據庫進行檢索,可以采用影印、縮印或其他復制手段保存論文和匯編本學位論文。保密論文在解密后應遵守此規(guī)定論文作者簽名雀壘墮導師簽名虛丞日期型直塑旦
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