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簡(jiǎn)介：智能識(shí)別技術(shù)應(yīng)用越來(lái)越成熟，其中RFIDRADIOFREQUENCYIDENTIFICATION，無(wú)線射頻識(shí)別技術(shù)更是異軍突起，快速而廣泛地應(yīng)用在各個(gè)方面。RFID技術(shù)利用空間耦合方式實(shí)現(xiàn)非接觸式的信息傳輸，具有識(shí)別距離遠(yuǎn)、識(shí)別速度快、識(shí)別精度高、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。對(duì)于旅游景點(diǎn)和博物館，傳統(tǒng)的導(dǎo)游講解方式已不能滿足游客的需要，而現(xiàn)有的電子導(dǎo)游器功能簡(jiǎn)單，主要通過(guò)手動(dòng)方式選擇播放內(nèi)容，人性化程度不高。將RFID技術(shù)應(yīng)用于導(dǎo)覽系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽的快速、準(zhǔn)確識(shí)別，從而為游客帶來(lái)更好的旅游體驗(yàn)。本文所做的研究正是基于RFID技術(shù)，在嵌入式LINUX操作系統(tǒng)上開發(fā)一種可行的導(dǎo)覽系統(tǒng)。論文研究的RFID智能導(dǎo)覽系統(tǒng)基于嵌入式LINUX操作系統(tǒng)，處理器采用ARM11架構(gòu)的三星S3C6410芯片，處理器主頻高達(dá)667MHZ，具有256MB內(nèi)存和4GBNFLASH存儲(chǔ)空間。系統(tǒng)采用1356MHZ和245GHZ射頻識(shí)別技術(shù)，通過(guò)編寫射頻模塊驅(qū)動(dòng)程序，實(shí)現(xiàn)近場(chǎng)和遠(yuǎn)場(chǎng)通信功能。系統(tǒng)利用QTCREAT軟件開發(fā)應(yīng)用程序，并且針對(duì)245GHZ射頻識(shí)別，提出一種改進(jìn)的后退式二進(jìn)制搜索算法，用于區(qū)別系統(tǒng)范圍內(nèi)的不同標(biāo)簽。算法利用MATLAB進(jìn)行仿真分析，并在實(shí)際系統(tǒng)中進(jìn)行驗(yàn)證。本文研究的RFID智能導(dǎo)覽系統(tǒng)功能強(qiáng)大，系統(tǒng)基于嵌入式LINUX操作系統(tǒng)，穩(wěn)定性強(qiáng)，利用網(wǎng)絡(luò)可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程訪問(wèn)與控制系統(tǒng)具有近場(chǎng)和遠(yuǎn)場(chǎng)通信功能，近場(chǎng)可實(shí)現(xiàn)6CM左右的通信距離，遠(yuǎn)場(chǎng)可實(shí)現(xiàn)10M以上的通信距離系統(tǒng)開發(fā)的應(yīng)用程序具有良好的人機(jī)交互界面，提供自動(dòng)和人工兩種講解模式，游客在游覽時(shí)，遠(yuǎn)場(chǎng)通信識(shí)別到標(biāo)簽后自動(dòng)播放視頻進(jìn)行講解，近場(chǎng)通信由游客手動(dòng)觸發(fā)，實(shí)現(xiàn)近距離的標(biāo)簽讀取。論文總共分為八個(gè)章節(jié)，第一章主要闡述了課題研究的背景、意義以及研究現(xiàn)狀，并且對(duì)論文的總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了介紹第二章介紹了射頻識(shí)別技術(shù)第三章介紹了前期方案的調(diào)試與分析第四章主要闡述了導(dǎo)覽系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)，包含硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)和軟件平臺(tái)設(shè)計(jì)兩個(gè)方面第五章和第六章分別對(duì)第四章闡述的硬件和軟件平臺(tái)設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的論述第七章介紹了系統(tǒng)的調(diào)試情況第八章對(duì)論文研究進(jìn)行了總結(jié)和展望。

簡(jiǎn)介：記錄管理系統(tǒng)是搗固車的重要組成部分，記錄儀又是記錄管理系統(tǒng)的核心組成部分。目前我國(guó)使用的主要是進(jìn)口的機(jī)械式記錄儀，這種記錄儀在使用過(guò)程中存在如卡紙、卡筆、抗震性差等問(wèn)題，隨著電子技術(shù)的發(fā)展，目前已經(jīng)有基于PC的電子記錄儀，這種記錄儀體積大、價(jià)格高、抗震性不高，無(wú)法滿足生產(chǎn)過(guò)程智能化、數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)化和在線數(shù)據(jù)分析處理的需要。針對(duì)這些問(wèn)題，本文提出了一種基于WINCE的嵌入式記錄管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，并給出了各個(gè)模塊的詳細(xì)分析和設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)采用客戶端服務(wù)器模式，客戶端和服務(wù)器端采用GPRS進(jìn)行通信。客戶端包括數(shù)據(jù)采集模塊，數(shù)據(jù)顯示模塊，數(shù)據(jù)采集模塊采用單片機(jī)，數(shù)據(jù)顯示模塊采用基于S3C2440的嵌入式開發(fā)平臺(tái)，采用嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)完成數(shù)據(jù)的保存工作。服務(wù)器端為數(shù)據(jù)接收和查詢模塊，設(shè)計(jì)和開發(fā)了數(shù)據(jù)接收程序和基于BS架構(gòu)的記錄查詢系統(tǒng)。本課題的主要工作主要包括1調(diào)查并研究了記錄儀的發(fā)展和現(xiàn)狀，分析記錄儀的特點(diǎn)和應(yīng)用需求2給出基于WINCE的嵌入式記錄管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案3數(shù)據(jù)采集模塊的硬件電路設(shè)計(jì)，包括電源電路、數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)計(jì)4數(shù)據(jù)顯示和保存模塊的操作系統(tǒng)定制、嵌入式軟件設(shè)計(jì)和開發(fā)5數(shù)據(jù)接收和查詢模塊的數(shù)據(jù)接收程序、記錄查詢系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開發(fā)基于WINCE的嵌入式記錄管理系統(tǒng)主要有以下優(yōu)點(diǎn)1客戶端可靠性高，抗干擾性強(qiáng)，能耗低，方便實(shí)現(xiàn)車載化，能適應(yīng)搗固車振動(dòng)、多塵的工作環(huán)境；采用嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)，能夠?qū)Σ杉臄?shù)據(jù)進(jìn)行有效的保存、管理和事后分析。2通信模塊采用無(wú)線實(shí)時(shí)傳輸，只有有無(wú)線網(wǎng)絡(luò)覆蓋就能進(jìn)行通信。3服務(wù)器數(shù)據(jù)查詢分析功能采用基于BS架構(gòu)的記錄查詢系統(tǒng)，只要能與服務(wù)器通信，在任何地方都能查看搗固車的測(cè)量數(shù)據(jù)。

簡(jiǎn)介：圖形用戶界面作為人機(jī)交互的一種重要方式，廣泛應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)。由于嵌入式硬件性能的不斷提升，使得在嵌入式設(shè)備上運(yùn)行精美的圖形用戶界面成為可能，同時(shí)，智能手持設(shè)備、智能儀表的迅猛發(fā)展也對(duì)GUI產(chǎn)生了極大的市場(chǎng)需求。首先，本文對(duì)市場(chǎng)上幾種典型的嵌入式GUI系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了比較，得出QTEMBEDDED具有面向?qū)ο?、跨平臺(tái)、資源消耗少和可移植性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，越來(lái)越多的第三方軟件公司開始采用QTEMBEDDED開發(fā)嵌入式LINUX下的應(yīng)用軟件。鑒于此，本文選擇QTEMBEDDED作為圖形用戶界面開發(fā)工具，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)嵌入式語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)圖形用戶界面。其次，本文簡(jiǎn)要介紹了系統(tǒng)的硬件平臺(tái)和軟件平臺(tái)，重點(diǎn)研究了QTEMBEDDED開發(fā)環(huán)境在LINUX系統(tǒng)中的搭建過(guò)程。在宿主機(jī)建立了QTEMBEDDED應(yīng)用程序開發(fā)和仿真環(huán)境，通過(guò)對(duì)QTEMBEDDED底層結(jié)構(gòu)的分析，交叉編譯了QTEMBEDDED和QTOPIA，并加入TSLIB來(lái)支持觸摸屏。分析了QTEMBEDDED對(duì)象間通信機(jī)制信號(hào)與槽和QTOPIA進(jìn)程間通信機(jī)制QCOP，在QTEMBEDDED開發(fā)環(huán)境下進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)界面的設(shè)計(jì)、開發(fā)和仿真，實(shí)現(xiàn)了GUI與語(yǔ)音識(shí)別程序之間的通信以及識(shí)別結(jié)果在GUI上的實(shí)時(shí)顯示。本文還完成了語(yǔ)音識(shí)別界面程序集成為QTOPIA應(yīng)用程序和QTOPIA軟件中文化等工作。最后，通過(guò)實(shí)際項(xiàng)目，移植QTEMBEDDED和QTOPIA到OMAP5912目標(biāo)機(jī)。使用了快速啟動(dòng)機(jī)制以及裁剪QTOPIA來(lái)優(yōu)化系統(tǒng)，使系統(tǒng)的效率有了很大的提高，實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了本文所做研究工作的可行性和可操作性。經(jīng)過(guò)測(cè)試，軟件各個(gè)部分工作正常穩(wěn)定，基本達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo)和要求。

簡(jiǎn)介：目前流行的嵌入式技術(shù)，在工控、智能樓宇、辦公自動(dòng)化等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。而隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合日益緊密。在嵌入式系統(tǒng)中增加TCPIP協(xié)議棧，以支持嵌入式設(shè)備接入網(wǎng)絡(luò)，成為嵌入式系統(tǒng)的一個(gè)重要發(fā)展方向。因此將嵌入式系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)結(jié)合起來(lái)研究，具有重要的的研究意義和經(jīng)濟(jì)效益。本文以嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)ΜCOSII為基礎(chǔ)，結(jié)合LUMINARY公司基于CTEXM3內(nèi)核的LM3S8962芯片，對(duì)嵌入式TCPIP協(xié)議棧進(jìn)行研究。1深入分析了CTEXM3內(nèi)核的工作原理，并將其與ARM7內(nèi)核進(jìn)行比較，突出CTEXM3內(nèi)核的優(yōu)勢(shì)。2分析了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)ΜCOSII的工作原理，在深入理解后，編寫相應(yīng)的移植文件，成功地將ΜCOSII移植到LM3S8962芯片上。在移植時(shí)，采用新的進(jìn)入和退出臨界區(qū)的方法，為后續(xù)的軟件開發(fā)提供了很大的便利。3先根據(jù)TCPIP文檔，分析TCPIP協(xié)議棧的基本原理。再根據(jù)嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)，在不違背TCPIP協(xié)議的原則下，對(duì)協(xié)議棧作了相應(yīng)的裁剪和修改，成功地在ΜCOSII上增加了TCPIP協(xié)議棧。本TCPIP協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)了ARP協(xié)議、ICMP協(xié)議、IP協(xié)議、UDP協(xié)議和TCP協(xié)議的部分功能，BSD套接字部分接口函數(shù)，同時(shí)還編寫了以太網(wǎng)控制器的驅(qū)動(dòng)程序。最后通過(guò)簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)編程，測(cè)試本TCPIP協(xié)議棧的正確性。ARM、ΜCOSII和TCPIP協(xié)議棧一起構(gòu)成了嵌入式系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)框架，為后續(xù)的研究和應(yīng)用提供了很好的平臺(tái)。

簡(jiǎn)介：指令發(fā)射機(jī)制的研究主要包括指令相關(guān)性檢查和操作數(shù)旁路機(jī)制、寄存器重命名方法以及指令發(fā)射隊(duì)列本文分別對(duì)這三個(gè)方面進(jìn)行研究并提出了基于計(jì)數(shù)方式的操作數(shù)旁路方法、基于存儲(chǔ)資源迭代重用的寄存器重命名方法以及基于最老最先發(fā)射的集中分布式結(jié)構(gòu)指令發(fā)射隊(duì)列?；谟?jì)數(shù)方式的操作數(shù)旁路方法通過(guò)對(duì)指令執(zhí)行周期數(shù)進(jìn)行遞減計(jì)數(shù)來(lái)判斷指令能夠獲得源操作數(shù)的時(shí)間并通過(guò)對(duì)流水線級(jí)數(shù)的信息來(lái)確定旁路的路徑緩解了指令間數(shù)據(jù)真相關(guān)性帶來(lái)的流水線停頓。針對(duì)超標(biāo)量深流水線中物理寄存器資源沖突造成的流水線阻塞問(wèn)題本文提出了一種多指令共享同一物理寄存器資源的非阻塞指令發(fā)射方法。該方法可在物理寄存器資源沖突下繼續(xù)分配物理寄存器利用發(fā)射緩沖隊(duì)列臨時(shí)緩沖沖突的指令增加發(fā)射流水級(jí)實(shí)際可分配的物理寄存器數(shù)量釋放發(fā)射窗口提高物理寄存器使用的并行性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明相對(duì)于傳統(tǒng)重命名方法該方法可減少273％的物理寄存器資源實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)方法相同的性能。基于最老最先發(fā)射的集中分布式指令發(fā)射隊(duì)列分別從隊(duì)列的發(fā)射行為和結(jié)構(gòu)出發(fā)通過(guò)移動(dòng)隊(duì)列表項(xiàng)內(nèi)容的方式實(shí)現(xiàn)了最老最先發(fā)射的機(jī)制提高了指令的執(zhí)行和退休效率而集中分布式的指令發(fā)射隊(duì)列結(jié)構(gòu)在提高資源利用效率的同時(shí)并沒有給隊(duì)列的控制邏輯帶來(lái)復(fù)雜度。

簡(jiǎn)介：MOZILLAFIREFOX創(chuàng)造了瀏覽器中擴(kuò)展這個(gè)概念，它給瀏覽器應(yīng)用程序開發(fā)人員提供為瀏覽器添加新特性或修改已有特性的功能，即基于用戶接口添加功能，方便為打造符合個(gè)人需求和使用習(xí)慣的瀏覽器。近幾年，瀏覽器擴(kuò)展技術(shù)迅速發(fā)展并受到高度重視。在嵌入式領(lǐng)域，由于嵌入式設(shè)備和操作系統(tǒng)的多樣化面臨的復(fù)雜軟硬件環(huán)境，制作符合特定需求的嵌入式瀏覽器變得很復(fù)雜，因此研究基于嵌入式瀏覽器的跨平臺(tái)的擴(kuò)展機(jī)制，來(lái)定制滿足特定需求和擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序更為重要。本論文分析了三個(gè)最流行開源瀏覽器MOZILLAFIREFOX、GOOGLECHROME和SAFARIAPPLE的提供的擴(kuò)展功能，研究了一般瀏覽器的功能結(jié)構(gòu)及瀏覽器跨平臺(tái)的擴(kuò)展開發(fā)環(huán)境的實(shí)現(xiàn)技術(shù)。由于WEBKIT排版引擎在嵌入式系統(tǒng)中表現(xiàn)不俗，它的源代碼結(jié)構(gòu)清晰、渲染速度快等特點(diǎn)，研究選擇了基于WEBKIT引擎和QTEMBEDDED圖形庫(kù)平臺(tái)。本文針對(duì)嵌入式系統(tǒng)，在研究瀏覽器的擴(kuò)展機(jī)制基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了跨平臺(tái)的嵌入式瀏覽器的擴(kuò)展結(jié)構(gòu)模型，并通過(guò)該擴(kuò)展結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了嵌入式瀏覽器的功能擴(kuò)展。主要給出功能擴(kuò)展的兩種實(shí)現(xiàn)方法（1）擴(kuò)展JAVRIPT腳本接口基于DOM綁定機(jī)制的靜態(tài)擴(kuò)展和基于JS引擎接口的動(dòng)態(tài)擴(kuò)展，將本地對(duì)象或方法綁定到JS引擎來(lái)支持自定義的JAVRIPT對(duì)象或方法；（2）嵌入式瀏覽器插件支持體系結(jié)構(gòu)運(yùn)用基于嵌入式瀏覽器的插件接口實(shí)現(xiàn)插件功能，來(lái)完成嵌入式瀏覽器功能上的擴(kuò)展。

簡(jiǎn)介：在核電鋼制安全殼生產(chǎn)過(guò)程中橢球封頭片鋼板的拼接焊接主要依靠工人手工完成因此生產(chǎn)效率低工作環(huán)境惡劣工人勞動(dòng)強(qiáng)度高為此本文設(shè)計(jì)了一個(gè)嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器將其應(yīng)用到磁力爬行焊接機(jī)器人中并使用磁力爬行焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精確的、高質(zhì)量的鋼板焊接。本文以ARM微處理器S3C2440A和運(yùn)動(dòng)控制芯片PCL6045BL為核心設(shè)計(jì)了磁力爬行焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制器。運(yùn)動(dòng)控制器使用LINUX操作系統(tǒng)維護(hù)整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行并提供了CAN總線、UART、USB通信接口以及圖像采集板接口。運(yùn)動(dòng)控制器在磁力爬行焊接機(jī)器人中是作為主控制器獨(dú)立運(yùn)行的同時(shí)利用CAN總線接口也可以作為工業(yè)計(jì)算機(jī)的下位機(jī)完成運(yùn)動(dòng)控制。運(yùn)動(dòng)控制器具有線性和S曲線加減速、直線和圓弧插補(bǔ)等豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能可同時(shí)控制4個(gè)軸運(yùn)動(dòng)。這些功能通過(guò)S3C2440A控制PCL6045BL的寄存器實(shí)現(xiàn)。硬件部分主要包括S3C2440A與存儲(chǔ)器模塊、PCL6045BL運(yùn)動(dòng)控制模塊、通信模塊、電源與時(shí)鐘模塊以及通用IO接口、LCD接口及JTAG接口。為了縮短開發(fā)周期S3C2440A與存儲(chǔ)器模塊使用了TX2440核心電路板其余模塊電路均設(shè)計(jì)在運(yùn)動(dòng)控制板上其中PCL6045BL模塊實(shí)現(xiàn)了PCL6045BL與外部應(yīng)用電路的接口提高了系統(tǒng)抗干擾的能力通信模塊包括CAN總線通信接口、RS232接口、USB接口分別實(shí)現(xiàn)與外部設(shè)備的CAN總線通信、串口通信和USB通信通用IO接口主要用于實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制器與圖像采集板的連接LCD接口用于運(yùn)動(dòng)控制器與LCD液晶顯示屏模塊的連接JTAG接口用于運(yùn)動(dòng)控制板與JTAG調(diào)試器的連接。軟件可分為以下幾部分LINUX操作系統(tǒng)負(fù)責(zé)管理和分配運(yùn)動(dòng)控制器的軟件和硬件資源設(shè)備驅(qū)動(dòng)是操作系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)控制器中的各種硬件設(shè)備的接口應(yīng)用程序則是根據(jù)機(jī)器人需要實(shí)現(xiàn)的焊接功能而編寫的程序代碼主要目的是實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程中各個(gè)軸的實(shí)時(shí)調(diào)整完成機(jī)器人的焊縫跟蹤焊接任務(wù)。本文將各種運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)封裝成API函數(shù)庫(kù)方便應(yīng)用程序的開發(fā)。本文設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制器體積小、穩(wěn)定性高、實(shí)時(shí)性良好控制精度也滿足了磁力爬行焊接機(jī)器人的技術(shù)要求。

簡(jiǎn)介：當(dāng)前的數(shù)控市場(chǎng)許多是基于PCPERSONALCOMPUTER的數(shù)控系統(tǒng)模式由于PC機(jī)體型龐大因此難于攜帶和小型化。另外基于PC的數(shù)控系統(tǒng)往往功能強(qiáng)大相對(duì)一些功能要求單一的簡(jiǎn)單系統(tǒng)就顯得有些大材小用成本過(guò)高。針對(duì)這些問(wèn)題本文設(shè)計(jì)了一種基于ΜCOSⅡ的嵌入式四軸數(shù)控系統(tǒng)該系統(tǒng)靈活方便、高性能、低成本、體積小且能夠嵌入在工業(yè)系統(tǒng)內(nèi)部。本文圍繞嵌入式四軸數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)擬定系統(tǒng)的軟硬件體系結(jié)構(gòu)。硬件由SAMSUNG的ARM7處理器S3C44BOX和專用DSP運(yùn)動(dòng)控制芯片MCX314AS組成并添加相應(yīng)的外圍設(shè)備以組成完整的硬件平臺(tái)其中S3C44BOX核心板和專用DSP運(yùn)動(dòng)控制板通過(guò)PC104總線接口連接在一起。軟件選擇ΜCOSⅡ?qū)崟r(shí)嵌入式操作系統(tǒng)通過(guò)功能擴(kuò)充來(lái)構(gòu)建完整、實(shí)用的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)及應(yīng)用開發(fā)平臺(tái)并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行應(yīng)用軟件開發(fā)。闡述了嵌入式四軸數(shù)控系統(tǒng)軟件平臺(tái)的構(gòu)建過(guò)程。介紹了啟動(dòng)代碼的功能及其詳細(xì)設(shè)計(jì)流程實(shí)現(xiàn)了ΜCOSⅡ在S3C4480上的移植。重點(diǎn)介紹了主要器件的底層硬件驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)與開發(fā)并在此基礎(chǔ)上編寫了相應(yīng)的API函數(shù)為上層軟件的開發(fā)提供了基礎(chǔ)。其中包括串口驅(qū)動(dòng)、MCX314AS驅(qū)動(dòng)、觸摸屏驅(qū)動(dòng)。針對(duì)系統(tǒng)所需目標(biāo)功能重點(diǎn)介紹了人機(jī)界面、譯碼模塊、插補(bǔ)模塊等應(yīng)用程序設(shè)計(jì)。通過(guò)人機(jī)界面模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置文件編輯等功能。譯碼模塊主要是把G代碼進(jìn)行解析、編譯成MCX314AS能識(shí)別的指令從而實(shí)現(xiàn)控制功能。通過(guò)采用MCX314AS芯片直接進(jìn)行直線、圓弧插補(bǔ)縮短開發(fā)周期。通過(guò)一個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行實(shí)例的圖文介紹更直觀地把整個(gè)系統(tǒng)呈現(xiàn)出來(lái)?？偨Y(jié)了系統(tǒng)的開發(fā)工作提出了系統(tǒng)需要繼續(xù)完善的地方以作為后續(xù)研究與開發(fā)的參考。

簡(jiǎn)介：目錄目錄I觀ILLABSTRACTIV第一章緒論111嵌入式存儲(chǔ)器在現(xiàn)代VLSI中的重要地位112嵌入式存儲(chǔ)器測(cè)試的意義和測(cè)試技術(shù)的發(fā)展213基于增益單元的嵌入式動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器3131嵌入式動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器3132基于增益單元的嵌入式動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器314增益單元EDRAM對(duì)測(cè)試的挑戰(zhàn)及引入PBIST的必要性515論文主要工作和創(chuàng)新點(diǎn)616論文組織結(jié)構(gòu)6第二章增益單元存儲(chǔ)器測(cè)試算法選擇821已知故障模型舉例822增益單元存儲(chǔ)陣列中干擾的影響1023增益單元存儲(chǔ)器測(cè)試算法選擇11231MARCH算法11232GALPAT算法12233錘子測(cè)試13第三章二級(jí)循環(huán)嵌套PBIST設(shè)計(jì)1431設(shè)計(jì)標(biāo)1432方案調(diào)研和確定1433指令集設(shè)計(jì)16331操作指令16332配置指令17333測(cè)試程序范例2034系統(tǒng)框圖23341測(cè)試系統(tǒng)總體框圖23342PBIST結(jié)構(gòu)2435PBIST的存儲(chǔ)器測(cè)試流程2536系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì)26361信號(hào)同步器26362指令存儲(chǔ)器27363指令譯碼器28364程序計(jì)數(shù)器38365讀寫控制器39摘要摘要在現(xiàn)代SOC中，嵌入式存儲(chǔ)器己經(jīng)取代邏輯電路占據(jù)了芯片的絕大部分面積。而隨著便攜式移動(dòng)電子設(shè)備的快速發(fā)展，嵌入式存儲(chǔ)器的一個(gè)分支嵌入式動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器又以其高存儲(chǔ)密度和低功耗得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。在這種情況下，整個(gè)芯片的良率越來(lái)越多地受到其中的存儲(chǔ)器模塊的影響，對(duì)嵌入式存儲(chǔ)器的有效測(cè)試也因此變得尤為重要。本文介紹了一種高速嵌入式動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器。該存儲(chǔ)器采用新型的2T增益單元結(jié)構(gòu)作為存儲(chǔ)單元，具有高存儲(chǔ)密度、高訪問(wèn)速度、非破壞性讀寫、與標(biāo)準(zhǔn)邏輯工藝兼容等優(yōu)勢(shì)。該存儲(chǔ)器所具有的優(yōu)勢(shì)給測(cè)試帶來(lái)了挑戰(zhàn)，如何節(jié)省測(cè)試時(shí)間和芯片管腳，在高速測(cè)試中保證高故障覆蓋率成為重要的問(wèn)題。針對(duì)這一問(wèn)題，本文提出了一種可編程內(nèi)建自測(cè)試方案。該方案包括了指令集設(shè)計(jì)和硬件電路的設(shè)計(jì)。四級(jí)指令流水線的引入使全速測(cè)試成為可能。該設(shè)計(jì)方案可以通過(guò)執(zhí)行不同的測(cè)試指令實(shí)現(xiàn)多種類型的測(cè)試算法，包括MARCH算法、GALPAT算法、HAMMERTEST等。該內(nèi)建自測(cè)試模塊被集成在了一個(gè)存儲(chǔ)容量為16KB的增益單元嵌入式動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器芯片中，并在中芯國(guó)際013PM標(biāo)準(zhǔn)邏輯工藝下進(jìn)行了流片驗(yàn)證。芯片測(cè)試結(jié)果表明該內(nèi)建自測(cè)試方案可以在200MHZ的時(shí)鐘頻率下對(duì)待測(cè)存儲(chǔ)器執(zhí)行全速測(cè)試，并實(shí)現(xiàn)多種測(cè)試算法。針對(duì)在上述芯片測(cè)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的工藝波動(dòng)導(dǎo)致單元良率降低的問(wèn)題，本文又介紹了一種能夠自動(dòng)優(yōu)化存儲(chǔ)器性能的可編程內(nèi)建自測(cè)試方案。該方案可以自動(dòng)優(yōu)化芯片操作時(shí)序，并可以對(duì)動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)單元的數(shù)據(jù)保持時(shí)間進(jìn)行測(cè)試。芯片測(cè)試表明，這種改進(jìn)的可編程內(nèi)建自測(cè)試模塊的引入提高了單元良率，并成功測(cè)試出了存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)保持時(shí)間。本文針對(duì)新型的增益單元?jiǎng)討B(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器提出的可編程內(nèi)建自測(cè)試設(shè)計(jì)方案及其優(yōu)化保證了較高的故障覆蓋率，提高了測(cè)試速度，降低了對(duì)自動(dòng)測(cè)試設(shè)備的性能要求，降低了芯片管腳消耗，并具有了內(nèi)建自優(yōu)化的能力，是對(duì)嵌入式存儲(chǔ)器測(cè)試技術(shù)的有益探索與嘗試。關(guān)鍵詞嵌入式動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器；增益單元；可編程內(nèi)建自測(cè)試；內(nèi)建自優(yōu)化中圖分類號(hào)TN407

簡(jiǎn)介：分類號(hào)密級(jí)UDC編號(hào)學(xué)位論文TCPIP協(xié)議在嵌入式系統(tǒng)中的研究與實(shí)現(xiàn)協(xié)議在嵌入式系統(tǒng)中的研究與實(shí)現(xiàn)江海濱指導(dǎo)教師姓名楊彥杰正高工河北工業(yè)大學(xué)申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士學(xué)科、專業(yè)名稱電氣工程論文提交日期2011年11月論文答辯日期2011年12月學(xué)位授予單位河北工業(yè)大學(xué)答辯委員會(huì)主席評(píng)閱人2011年11月

簡(jiǎn)介：隨著社會(huì)的發(fā)展，人們對(duì)居住環(huán)境的要求也越來(lái)越高，科技在為人類提供舒適的環(huán)境同時(shí)也消耗著巨大的能源。我國(guó)是建筑大國(guó)，而其中絕大部分是高能耗建筑，建筑能耗已經(jīng)占到社會(huì)總能耗的三成。發(fā)展一種既能滿足用戶舒適度的需求又能節(jié)約能源的智能建筑技術(shù)已經(jīng)勢(shì)在必行。針對(duì)以上問(wèn)題，本文提供了一種基于嵌入式AGENT系統(tǒng)的解決方案。本文的主要工作如下首先，本文給出了一種應(yīng)用于智能建筑的多AGENT系統(tǒng)模型。該模型由四類AGENT組成，即管理AGENT、房間AGENT、環(huán)境AGENT和人員AGENT。這四類AGENT通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)和以太網(wǎng)技術(shù)進(jìn)行通信，協(xié)調(diào)合作共同完成某項(xiàng)任務(wù)。其次，在分析了智能建筑多AGENT系統(tǒng)中嵌入式AGENT的功能需求的基礎(chǔ)上，根據(jù)功能要求，從硬件和軟件兩方面設(shè)計(jì)了嵌入式房間AGENT、環(huán)境AGENT、人員AGENT。在硬件方面，設(shè)計(jì)研發(fā)了無(wú)線網(wǎng)絡(luò)模塊、以太網(wǎng)模塊、傳感器模塊和執(zhí)行器模塊等模塊。在軟件方面，實(shí)現(xiàn)了無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與以太網(wǎng)相結(jié)合的通訊方式，保證了多AGENT系統(tǒng)的通訊能力。依據(jù)嵌入式多AGENT系統(tǒng)在智能建筑中應(yīng)用的特點(diǎn)，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議采用自主研發(fā)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，以太網(wǎng)協(xié)議采用UDP協(xié)議，再依據(jù)各個(gè)嵌入式AGENT的功能差異，在應(yīng)用層上區(qū)別設(shè)計(jì)。最后，研究了嵌入式AGENT在智能建筑中的應(yīng)用，闡述了本系統(tǒng)各個(gè)嵌入式AGENT之間的協(xié)調(diào)、合作以及嵌入式AGENT的管理，并通過(guò)兩個(gè)例子介紹了多AGENT系統(tǒng)如何通過(guò)協(xié)調(diào)與合作為用戶提供即舒適又節(jié)能的建筑環(huán)境。在實(shí)驗(yàn)室搭建了多AGENT平臺(tái)并進(jìn)行效果測(cè)試，所搭建的系統(tǒng)運(yùn)行良好，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求?？傊?，本文研發(fā)了一種應(yīng)用于智能建筑系統(tǒng)的嵌入式AGENT系統(tǒng)，具有嵌入式、模塊化、智能性、網(wǎng)絡(luò)化、安裝方便的特點(diǎn)。

簡(jiǎn)介：指紋識(shí)別是目前應(yīng)用最廣泛的一種身份識(shí)別方式。傳統(tǒng)的指紋識(shí)別系統(tǒng)大多是基于PC平臺(tái)的但如今快速發(fā)展的民用市場(chǎng)對(duì)指紋識(shí)別系統(tǒng)的便攜性和易用性提出了更高的要求簡(jiǎn)單易用的小型化嵌入式指紋識(shí)別系統(tǒng)是指紋識(shí)別技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)。本研究的主要內(nèi)容是指紋識(shí)別技術(shù)在嵌入式平臺(tái)下的應(yīng)用具體研究了嵌入式軟硬件開發(fā)平臺(tái)的特點(diǎn)及指紋識(shí)別算法在嵌入式平臺(tái)的具體實(shí)現(xiàn)研究并實(shí)現(xiàn)了指紋圖像預(yù)處理和指紋特征提取及匹配的算法研究了指紋圖像分割算法設(shè)計(jì)了一種基于分形維數(shù)的指紋圖像分割的有效算法。該算法首先利用灰度梯度對(duì)指紋圖像進(jìn)行初步分割然后引入分形維數(shù)的概念通過(guò)差分盒維方法計(jì)算指紋圖像的分形維數(shù)最終實(shí)現(xiàn)對(duì)指紋圖像的分割實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該算法能明顯提高指紋圖像分割的質(zhì)量。本課題選擇了廣州友善之臂公司的MINI2440開發(fā)板通過(guò)富士通公司的MBF200指紋傳感器采集指紋圖像并最終完整實(shí)現(xiàn)了嵌入式指紋識(shí)別系統(tǒng)。

簡(jiǎn)介：嵌入式共固化復(fù)合材料阻尼結(jié)構(gòu)是一種新型的阻尼結(jié)構(gòu)，它具有較高的比剛度、比強(qiáng)度和優(yōu)異的阻尼性能。與以往阻尼處理結(jié)構(gòu)相比，嵌入式共固化復(fù)合材料阻尼結(jié)構(gòu)的阻尼層是嵌在結(jié)構(gòu)內(nèi)部的，因而具有抗老化，不脫落等特點(diǎn)，在航空航天、高速列車等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。本文在國(guó)家自然科學(xué)基金的支持下，分別采用實(shí)驗(yàn)和數(shù)值模擬方法對(duì)嵌入式共固化復(fù)合材料構(gòu)件的阻尼性能和低速?zèng)_擊性能進(jìn)行了研究。主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)如下1首次系統(tǒng)地研究了嵌入式共固化復(fù)合材料梁的阻尼層厚度、層數(shù)和位置對(duì)梁的彎曲模態(tài)損耗因子的影響。2首次對(duì)嵌入式共固化復(fù)合材料阻尼結(jié)構(gòu)進(jìn)行了低速?zèng)_擊實(shí)驗(yàn)，并將該結(jié)構(gòu)的沖擊性能與同材質(zhì)的復(fù)合材料進(jìn)行了比較。3首次建立了嵌入式共固化復(fù)合材料阻尼結(jié)構(gòu)的沖擊破壞的有限元分析模型，并對(duì)該結(jié)構(gòu)的低速?zèng)_擊破壞過(guò)程進(jìn)行了模擬，獲得與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)較為一致的結(jié)果。

簡(jiǎn)介：中央暖通空調(diào)系統(tǒng)用于滿足生產(chǎn)或生活的需要。由于生產(chǎn)或者生活中時(shí)時(shí)刻刻都有不同的發(fā)熱源及冷卻系統(tǒng)使溫度維持在一定的范圍之內(nèi)，暖通空調(diào)系統(tǒng)的電子智能自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是建立在維護(hù)系統(tǒng)正常運(yùn)行的基礎(chǔ)上的，本質(zhì)上是一種非穩(wěn)態(tài)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)，這就使得暖通空調(diào)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和暖通空調(diào)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一定程度的不匹配。因此需要一種相對(duì)先進(jìn)的控制算法來(lái)進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制。免疫遺傳算法又稱免疫算法，是受生物免疫系統(tǒng)原理的啟發(fā)，在遺傳算法的基本框架上，結(jié)合免疫系統(tǒng)的特殊信息處理機(jī)制發(fā)展起來(lái)的一種新型的優(yōu)化算法；其可有效的改善未成熟收斂缺陷，顯著提高了全局和局部搜索能力。將免疫算法應(yīng)用于PID參數(shù)整定技術(shù)，明顯的加強(qiáng)了PID參數(shù)整定能力，提高了PID控制的效率，對(duì)于工業(yè)控制具有一定的現(xiàn)實(shí)意義。本文首先建立中央暖通空調(diào)系統(tǒng)的模型，通過(guò)模糊免疫的方法對(duì)HVAC系統(tǒng)進(jìn)行P、I、D參數(shù)整定，并在MATLAB進(jìn)行軟件仿真，以體現(xiàn)這種算法的優(yōu)越性；然后在基于ARMCTEXM3的硬件平臺(tái)上，借助MDK集成開發(fā)環(huán)境及RTX實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)這種控制算法，設(shè)計(jì)出一種基于模糊免疫PID算法的HVAC嵌入式控制器，以達(dá)到對(duì)于具有非線牲、滯后大、慣性大、多干擾特性中央空調(diào)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)良好的控制。論文的主要研究?jī)?nèi)容和創(chuàng)新點(diǎn)如下1模糊免疫PID控制算法在中央空調(diào)系統(tǒng)中的應(yīng)用研究暖通空調(diào)的控制普遍采用PI或PID控制方法，而其中P、I、D的參數(shù)的整定問(wèn)題是關(guān)鍵的課題。根據(jù)生物免疫機(jī)理，免疫算法應(yīng)運(yùn)而生，而將免疫算法和模糊算法相結(jié)合，應(yīng)用到傳統(tǒng)的PID控制方法中，便是模糊免疫PID算法。這種算法具有更好的控制效果。本章首先建立非線性、滯后大、慣性大、多干擾特性的中央暖通空調(diào)系統(tǒng)的控制模型，然后將模糊免疫進(jìn)行P、I、D參數(shù)的整定的方法應(yīng)用到中央空調(diào)系統(tǒng)的控制中，通過(guò)MATLAB仿真，發(fā)現(xiàn)其控制效果具有很好的改良。2HVAC嵌入式控制器的硬件設(shè)計(jì)ARM公司是全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體知識(shí)產(chǎn)權(quán)IP提供商，并因此在數(shù)字電子產(chǎn)品的開發(fā)中處于核心地位。ARMCTEXTMM3處理器具有出色的計(jì)算性能和對(duì)事件的卓越系統(tǒng)響應(yīng)，低動(dòng)態(tài)和靜態(tài)功率，高性能低成本的特點(diǎn)。STM32F103系列產(chǎn)品則是基于CTEXTMM3核，由著名半導(dǎo)體廠商ST推出的SOC芯片。該芯片主頻72MHZ，集成ADC、DAC、UART、I2C等外設(shè)，非常適合作為HVAC系統(tǒng)的主控芯片。我們基于STM32F103RBT6設(shè)計(jì)了一個(gè)HVAC嵌入式控制器，包括MCU的最小系統(tǒng)；信號(hào)的采集電路；通信電路；LCD的人機(jī)界面電路；控制輸出電路；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路等主要部分，并在此硬件電路上進(jìn)行模糊免疫PID算法的軟件實(shí)現(xiàn)。3HVAC嵌入式控制器的軟件設(shè)計(jì)在STM32F103RBT6的硬件電路上，利用ARM公司推出的MDK開發(fā)環(huán)境，使用了工業(yè)控制領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用的RTX實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，將模糊免疫算法在中央空調(diào)系統(tǒng)中的應(yīng)用研究成果軟件實(shí)現(xiàn)，設(shè)計(jì)出基于模糊免疫PID算法的中央暖通空調(diào)的嵌入式控制器。該嵌入式控制器由TFT16寸真彩的液晶顯示屏配合按鍵組成的人機(jī)交互界面；支持USB、CAN、串口等多種通信方式；具有實(shí)時(shí)時(shí)鐘、歷史記錄、信號(hào)采集、控制輸出、蜂鳴報(bào)警等軟件功能。

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