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簡(jiǎn)介：手機(jī)電視把移動(dòng)電話服務(wù)與電視內(nèi)容相結(jié)合可以使手機(jī)用戶、手機(jī)電視業(yè)務(wù)經(jīng)營(yíng)商以及電視節(jié)目供應(yīng)商聯(lián)系在一起實(shí)現(xiàn)共贏。隨著手持電視接收器、USB電視棒、手機(jī)、PDA、筆記本電腦、GPS導(dǎo)航儀、MP3、MP4等移動(dòng)多媒體終端的大量涌現(xiàn)電視接收技術(shù)將迎來“移動(dòng)時(shí)代”。和固定電視相比這種移動(dòng)多媒體廣播終端的數(shù)量更大。完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的移動(dòng)廣播電視標(biāo)準(zhǔn)“CMMB中國(guó)移動(dòng)多媒體廣播”的推出更是極大的符合了當(dāng)前的形勢(shì)它通過專利技術(shù)搶先推廣移動(dòng)多媒體廣播工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)形成有全球市場(chǎng)號(hào)召力的移動(dòng)多媒體廣播產(chǎn)品與服務(wù)這對(duì)我國(guó)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展有戰(zhàn)略意義。本文對(duì)基于ARM9的移動(dòng)數(shù)字電視系統(tǒng)進(jìn)行了研究與設(shè)計(jì)。論文在對(duì)移動(dòng)數(shù)字電視和嵌入式系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀進(jìn)行調(diào)研的基礎(chǔ)上首先對(duì)硬件系統(tǒng)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)并根據(jù)設(shè)計(jì)方案對(duì)處理器芯片、CMMB芯片和相關(guān)外圍電路進(jìn)行了選擇分析構(gòu)建了一個(gè)以S3C2440為核心的嵌入式硬件平臺(tái)然后進(jìn)行操作系統(tǒng)的移植開發(fā)了基于該操作系統(tǒng)的觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序。電視解調(diào)芯片選擇泰合志恒的TP3001系列芯片結(jié)合該芯片的DATASHEET編寫了符合該該芯片命令協(xié)議的SPI總線驅(qū)動(dòng)程序通過SPI總線將數(shù)字信號(hào)傳到上層應(yīng)用程序進(jìn)行音視頻解碼后進(jìn)行播放。最后再以QT為開發(fā)工具開發(fā)出用戶界面。本系統(tǒng)是移動(dòng)數(shù)字電視技術(shù)在嵌入式領(lǐng)域的新應(yīng)用充分發(fā)揮了嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。

簡(jiǎn)介：物聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)從幾年前的概念慢慢成為了生活中的現(xiàn)實(shí)。公交系統(tǒng)，食品流通，家居住房等今后都將受益于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展和普及。物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)作為將感知設(shè)備數(shù)據(jù)傳遞到網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用終端的關(guān)鍵部分，在很大程度上決定了物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展。要發(fā)揮出物聯(lián)網(wǎng)信息化和智能化的優(yōu)勢(shì)，需要適用性廣，服務(wù)性好的物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)。針對(duì)目前物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)還只是做簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)收發(fā)處理，沒有對(duì)感知設(shè)備傳輸?shù)娜哂鄶?shù)據(jù)做處理，不能靈活擴(kuò)展接入信號(hào)類型，對(duì)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用層不能提供良好交互接口的現(xiàn)狀，本文主要做了以下幾項(xiàng)研究和設(shè)計(jì)工作。（1）分析了物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)與感知層設(shè)備間的數(shù)據(jù)傳輸。本文將感知層設(shè)備傳輸?shù)臄?shù)據(jù)分類為3類，然后研究了數(shù)據(jù)包的聚合處理方法，該方法目的在于減少數(shù)據(jù)傳輸中大量重復(fù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包頭，從而提高傳輸效率，減少數(shù)據(jù)延遲。（2）針對(duì)感知層中多個(gè)感知設(shè)備對(duì)同一感知量感測(cè)，會(huì)產(chǎn)生多個(gè)冗余測(cè)量數(shù)據(jù)的情況，本文運(yùn)用一種改進(jìn)的KALMAN濾波處理算法。該算法在進(jìn)行濾波前結(jié)合了數(shù)值檢驗(yàn)理論來去除異常錯(cuò)誤數(shù)據(jù)，從而減少濾波結(jié)果的誤差并提高其可靠性。（3）設(shè)計(jì)了網(wǎng)關(guān)的并行多協(xié)議處理機(jī)制，將物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)對(duì)異構(gòu)感知層的不同協(xié)議信號(hào)做了層次分明的模塊化處理設(shè)計(jì)，方便網(wǎng)關(guān)根據(jù)不同需要，靈活地增刪處理模塊，增加了網(wǎng)關(guān)的廣泛適用性。（4）引入數(shù)據(jù)庫對(duì)感知層設(shè)備信息和數(shù)據(jù)信息進(jìn)行管理，增強(qiáng)網(wǎng)關(guān)信息管理能力，為應(yīng)用層提供高效可靠的數(shù)據(jù)服務(wù)。（5）設(shè)計(jì)了平臺(tái)通用性良好的WEB交互功能，為應(yīng)用層提供可視化交互界面，方便應(yīng)用層終端對(duì)感知層設(shè)備的監(jiān)控與管理。（6）實(shí)現(xiàn)了基于嵌入式平臺(tái)的物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)，介紹了感知層設(shè)備冗余傳輸數(shù)據(jù)優(yōu)化算法的實(shí)現(xiàn)方法和網(wǎng)關(guān)中其他關(guān)鍵技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方法，最后功能測(cè)試，檢驗(yàn)網(wǎng)關(guān)是否滿足設(shè)計(jì)要求。

簡(jiǎn)介：軌跡插補(bǔ)和速度控制算法是數(shù)控軟件的核心，其優(yōu)劣直接決定了數(shù)控機(jī)床的加工精度以及效率。通常，數(shù)控美工切雕加工的加工型面大多是由大量微小線段組成的復(fù)雜型面。傳統(tǒng)數(shù)控美工切雕機(jī)床的控制算法在復(fù)雜型面加工中存在伺服電機(jī)啟停頻繁、光潔度低等不足。本文基于數(shù)字積分法和時(shí)間分割法兩種插補(bǔ)算法以及前瞻預(yù)讀速度控制方式，針對(duì)目前復(fù)雜型面加工中所存在的不足，以嵌入式系統(tǒng)為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)了一種高速平穩(wěn)連續(xù)軌跡控制算法。算法的核心思想是將時(shí)間分割法的原理融入到數(shù)字積分法中，將原來由硬件寄存器累加溢出發(fā)送脈沖方式改變?yōu)楸壤}沖發(fā)送方式，對(duì)傳統(tǒng)數(shù)字積分法中存在的脈沖發(fā)送慢以及發(fā)送不均勻等問題有較大的改善；在圓弧插補(bǔ)中引入時(shí)間分割圓弧插補(bǔ)法，即以弦長(zhǎng)逼近待加工曲線，將原圓弧積分插補(bǔ)方式轉(zhuǎn)化為直線插補(bǔ)方式，顯著提高了插補(bǔ)效率。通過分析原速度控制算法引起電機(jī)振蕩的原因并結(jié)合步進(jìn)電機(jī)機(jī)械特性對(duì)原速度控制算法進(jìn)行了改進(jìn)依據(jù)步進(jìn)電機(jī)在加工線段轉(zhuǎn)接處允許最大加速度及頻率變化限制約束，計(jì)算出最大允許轉(zhuǎn)接角度，并以此為依據(jù)將加工數(shù)據(jù)劃分為不同加工段，在同一加工段內(nèi)采用指數(shù)加減速控制方式對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行速度控制；不同加工段間，引入圓弧轉(zhuǎn)接法，即以圓弧過渡方法連接不同加工段間的轉(zhuǎn)接線段，實(shí)現(xiàn)了不同線段間的不停機(jī)連續(xù)加工，提高了加工效率和型面光潔度。最后，以ARM為主處理器，完成對(duì)插補(bǔ)算法以及速度控制算法的運(yùn)算，以FPGA為輔處理器，完成對(duì)控制脈沖的發(fā)送運(yùn)算。通過對(duì)軌跡插補(bǔ)算法及速度控制算法的優(yōu)化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了一套適用于嵌入式數(shù)控雕刻系統(tǒng)的連續(xù)軌跡控制算法，相比原控制算法在加工效率、加工質(zhì)量等方面有較明顯的提高。

簡(jiǎn)介：隨著人們參與的網(wǎng)絡(luò)活動(dòng)越來越頻繁，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)信息傳輸已成為教育、國(guó)防、電子商務(wù)和銀行等領(lǐng)域的常用數(shù)據(jù)交換手段，并且逐步滲透到社會(huì)各個(gè)領(lǐng)域，對(duì)數(shù)據(jù)安全要求越來越嚴(yán)格和復(fù)雜。加密技術(shù)是實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)安全的一種重要手段，加密技術(shù)分為兩大類，一類是軟件加密技術(shù)，另一類是硬件加密技術(shù)。軟件加密的優(yōu)點(diǎn)是成本低，但是需要CPU參與計(jì)算，消耗系統(tǒng)資源，加密速度慢。硬件加密具有速度快、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。因此，對(duì)硬件加密卡的研發(fā)具有重大的意義。目前多數(shù)硬件加密卡的設(shè)計(jì)方案是主控制器芯片外加加密處理芯和一些接口控制芯片，加密卡與主機(jī)通訊采用PCI接口，這類方案集成度比較低、安全性差、受制于PCI傳輸速率，加密效率低。針對(duì)上述問題，本課題研制的加密卡采用了飛思卡爾全新的C2X0加密協(xié)處理器，該芯片內(nèi)部集成了POWERPC架構(gòu)處理器核、硬件加密處理單元、PCIEXPRESS控制器以及其它外設(shè)接口控制器等。因此，整個(gè)加密卡集成度比較高，該芯片具有私鑰安全保存機(jī)制功能，提高了加密的安全性，該加密卡采用通過PCIEXPRESS總線與主機(jī)端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，數(shù)據(jù)傳輸速率不再是影響加密速率的瓶頸。本文從硬件和軟件兩方面對(duì)加密卡進(jìn)行介紹。硬件方面介紹了C2X0芯片相關(guān)特性，在此基礎(chǔ)上闡述了加密卡硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)，詳細(xì)介紹了各個(gè)硬件模塊。軟件部分分別介紹了加密卡系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)即嵌入式LINUX系統(tǒng)的移植和對(duì)加密卡上運(yùn)行加密軟件進(jìn)行分析和論述，深入剖析了LINUX下UIO驅(qū)動(dòng)基本架構(gòu)和運(yùn)行機(jī)制，從UIO驅(qū)動(dòng)內(nèi)核部分的實(shí)現(xiàn)、用戶態(tài)接口、相關(guān)硬件初始化，加密過程、秘鑰管理等方面詳細(xì)討論了加密卡端軟件的開發(fā)過程。最后，討論了主機(jī)端驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)，介紹了LINUX下PCIE驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)及針對(duì)OPENSSL加密應(yīng)用提供的接口設(shè)計(jì)。

簡(jiǎn)介：光學(xué)相干層析成像技術(shù)OPTICALCOHERENCETOMOGRAPHY，OCT是20世紀(jì)90年代迅速發(fā)展起來的一種新型光學(xué)檢測(cè)技術(shù)1。它通過測(cè)量后向散射光強(qiáng)、回波時(shí)間延遲和相位參數(shù)特征，獲取被測(cè)物體內(nèi)部的結(jié)構(gòu)信息并進(jìn)行高分辨率橫斷面成像。光學(xué)相干層析成像技術(shù)是一種非介入型，無損傷光學(xué)檢測(cè)技術(shù)，其獲得的圖像分辨率可達(dá)到1～15ΜM，比傳統(tǒng)的超聲波成像高1～2個(gè)數(shù)量級(jí)，并且其體積和制造成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于核磁共振成像技術(shù)MRI。嵌入式系統(tǒng)是一種以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)，軟硬件可裁剪，適應(yīng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。隨著計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)的迅速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)技術(shù)逐漸完善和成熟，其可靠性高、性能強(qiáng)、功耗低、體積小等優(yōu)點(diǎn)促使它在工業(yè)控制、交通管理等眾多領(lǐng)域中獲得廣泛的運(yùn)用。本文結(jié)合項(xiàng)目“光學(xué)相干層析成像系統(tǒng)的構(gòu)建與研究”，在充分掌握嵌入式系統(tǒng)技術(shù)的基礎(chǔ)上，選擇具體的硬件平臺(tái)和軟件開發(fā)環(huán)境完成了嵌入式光學(xué)相干層析成像系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與搭建，并最終獲得測(cè)試材料的干涉條紋圖像。光學(xué)相干層析成像系統(tǒng)的構(gòu)建包括固定元件機(jī)械設(shè)計(jì)和光路設(shè)計(jì)，其中光路設(shè)計(jì)包括光學(xué)透鏡系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、光學(xué)器件的選型。嵌入式系統(tǒng)選擇以ARMCTEXM4為處理器的STM32F407IGT6開發(fā)板為硬件平臺(tái)，并配以圖像采集高清攝像頭選擇KEIL開發(fā)平臺(tái)作為圖像采集應(yīng)用軟件的開發(fā)環(huán)境，編譯、調(diào)試成功后移植到硬件平臺(tái)上。最終將光學(xué)相干層析成像系統(tǒng)與嵌入式系統(tǒng)結(jié)合成一個(gè)完整的嵌入式光學(xué)相干層析成像系統(tǒng)。該系統(tǒng)不僅具有可靠性高、穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)，而且相對(duì)于傳統(tǒng)的通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，體積更小方便戶外使用。最后，本文總結(jié)了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)工作，提出了系統(tǒng)需要繼續(xù)完善的地方，作為后續(xù)研究工作的參考。

簡(jiǎn)介：隨著計(jì)算機(jī)視覺和集成電路等技術(shù)的飛速的發(fā)展已經(jīng)出現(xiàn)了一種新的檢測(cè)技術(shù)基于計(jì)算機(jī)視覺的圖像檢測(cè)技術(shù)。由于在檢測(cè)過程中要求實(shí)時(shí)處理的數(shù)據(jù)量大、處理實(shí)時(shí)性要求高、且常常包含有諸如分割、檢測(cè)、標(biāo)記、識(shí)別等比較復(fù)雜的算法因此通常都采用多處理器架構(gòu)的嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)來完成。隨著人們對(duì)系統(tǒng)集成度要求的不斷提高同時(shí)FPGA的性能和集成度大大的提高用FPGA來處理數(shù)字信號(hào)可以很好的解決數(shù)據(jù)量大、處理速度不匹配、可靠性低及精度小等問題并能很好協(xié)調(diào)并行性與順序性的矛盾。本文基于SOPC技術(shù)以XILINXFPGA為開發(fā)平臺(tái)在單個(gè)芯片上設(shè)計(jì)了一個(gè)嵌入式視覺檢測(cè)系統(tǒng)集圖像處理算法、嵌入式技術(shù)和多處理器并行處理技術(shù)為一體實(shí)現(xiàn)了視頻圖像的實(shí)時(shí)采集圖像檢測(cè)的加速處理。主要完成的內(nèi)容有1根據(jù)視頻標(biāo)準(zhǔn)采用XILINXEDK設(shè)計(jì)一個(gè)基于IPIF接口的視頻采集IP核；上層軟件通過總線接口實(shí)現(xiàn)對(duì)IP核的控制并以DMA的方式從標(biāo)準(zhǔn)視頻流中實(shí)時(shí)獲取圖像信息。2通過對(duì)基于模板計(jì)算的預(yù)處理理論的分析設(shè)計(jì)一個(gè)以XILINXDSP48單元為基礎(chǔ)的圖像預(yù)處理模板計(jì)算IP核實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像濾波、銳化和邊緣檢測(cè)等基于模板運(yùn)算算法的快速處理IP核基于FSL接口以協(xié)處理器的方式接入系統(tǒng)提供高速的模板運(yùn)算并支持最大為5X5的模板。3根據(jù)小波變換的理論研究了一個(gè)基于有限沖擊響應(yīng)濾波器FIR的小波檢測(cè)加速處理IP核對(duì)小波分解和重構(gòu)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理。小波加速IP核作為協(xié)處理器計(jì)入系統(tǒng)上層軟件可以通過配置IP核的濾波器系數(shù)來實(shí)現(xiàn)對(duì)各種不同的小波算子進(jìn)行加速計(jì)算的需要。4基于XILINX的多處理器架構(gòu)以UCOSⅡ操作系統(tǒng)為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)了一個(gè)雙處理器的協(xié)調(diào)方案實(shí)現(xiàn)了圖像處理任務(wù)的平行處理并提出一種基于雙處理器協(xié)處理器的接入方式并根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析了實(shí)現(xiàn)多處理器加速的關(guān)鍵因素。5對(duì)UCOSⅡ原有的調(diào)度策略進(jìn)行改進(jìn)實(shí)現(xiàn)了并發(fā)執(zhí)行多任務(wù)的功能。

簡(jiǎn)介：分類號(hào)TP273密級(jí)秘密、機(jī)密、絕密學(xué)校代碼10057研究生學(xué)號(hào)09834013味精生產(chǎn)中分批補(bǔ)料嵌入式控制系統(tǒng)的研究RESEARCHONTHEEMBEDDEDCONTROLSYSTEMOFFEDBATCHCULTUREINTHEPRODUCTIONOFMONOSODIUMGLUTAMATE專業(yè)名稱計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)指導(dǎo)教師姓名熊聰聰教授研究生姓名王美艷申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別工學(xué)碩士論文提交日期2012年3月論文課題來源國(guó)家項(xiàng)目學(xué)位授予單位天津科技大學(xué)摘要本課題的研究?jī)?nèi)容“味精生產(chǎn)中分批補(bǔ)料嵌入式控制系統(tǒng)的研究”是國(guó)家科技支撐項(xiàng)目“年產(chǎn)10萬噸味精清潔生產(chǎn)技術(shù)集成應(yīng)用示范項(xiàng)目”的一個(gè)子課題。谷氨酸發(fā)酵是一個(gè)典型的多變量、強(qiáng)耦合、非線性的工業(yè)過程，一直以來對(duì)于發(fā)酵生產(chǎn)過程中起重要作用的補(bǔ)料量控制多是靠操作人員的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)來進(jìn)行，這要受操作人員的能力、素質(zhì)和專業(yè)知識(shí)等的影響，控制性能因人而異，且差別很大。近年來，建立在專家知識(shí)和計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)之上的人工智能技術(shù)、模糊推理技術(shù)等在許多生物過程中得到了實(shí)際應(yīng)用。本文提出了一種基于嵌入式發(fā)酵控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案，并結(jié)合人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立谷氨酸發(fā)酵過程中分批補(bǔ)料的預(yù)估模型，實(shí)現(xiàn)了谷氨酸發(fā)酵中分批補(bǔ)料的控制。針對(duì)谷氨酸發(fā)酵過程的復(fù)雜性和非線性，利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立谷氨酸發(fā)酵過程中關(guān)于補(bǔ)料量的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型。該嵌入式控制系統(tǒng)采用TQ2440ARM開發(fā)板作為核心控制板，基于嵌入式QT4平臺(tái)建立發(fā)酵過程預(yù)估模型，并通過CCLL00無線數(shù)傳模塊或串口將補(bǔ)料量發(fā)送至補(bǔ)料執(zhí)行模塊51單片機(jī)系統(tǒng)，由單片機(jī)系統(tǒng)完成補(bǔ)料的定時(shí)及補(bǔ)料蠕動(dòng)泵的驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)分批補(bǔ)料的控制。無線數(shù)據(jù)傳輸受傳輸距離限制，串口傳輸數(shù)據(jù)又有現(xiàn)場(chǎng)布線的問題，所以該控制系統(tǒng)提供無線和串口兩種數(shù)據(jù)傳輸方式，方便用戶選擇。單個(gè)核心控制板可同時(shí)控制多路前端執(zhí)行模塊，擴(kuò)大控制規(guī)模即增加控制模塊只需簡(jiǎn)單修改核心控制板程序，使得整個(gè)系統(tǒng)非常易于擴(kuò)展。實(shí)驗(yàn)表明，該模型能夠準(zhǔn)確地預(yù)估谷氨酸發(fā)酵中的補(bǔ)料量，且該控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定。關(guān)鍵詞谷氨酸發(fā)酵；分批補(bǔ)料；人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；數(shù)據(jù)傳輸；設(shè)備驅(qū)動(dòng)

簡(jiǎn)介：在嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中如何降低其能耗已經(jīng)逐漸成為了一個(gè)重要的研究點(diǎn)其重要性隨著嵌入式手持設(shè)備的普及而越來越突出。能量的有效使用能夠降低系統(tǒng)的操作代價(jià)例如電能消耗減少設(shè)備的封裝費(fèi)用主要原因是減少了熱量釋放減小對(duì)環(huán)境的影響例如輻射干擾和噪音還能夠延長(zhǎng)手持設(shè)備的電池壽命。商用CMOS芯片電源供給技術(shù)的發(fā)展和高效DCDC電壓轉(zhuǎn)換器的出現(xiàn)為處理器內(nèi)核工作電壓的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)提供了條件。因此嵌入式系統(tǒng)中的低功耗研究具有必要性和可行性。DVS動(dòng)態(tài)電壓調(diào)節(jié)技術(shù)是一種針對(duì)處理器的低功耗策略。DVS動(dòng)態(tài)地調(diào)節(jié)處理器的電壓和頻率并滿足截止時(shí)間的要求以達(dá)到降低功耗的目的。DVS分為任務(wù)內(nèi)DVS和任務(wù)間DVS。本文討論的是任務(wù)內(nèi)DVS算法。已有的任務(wù)內(nèi)DVS算法根據(jù)單個(gè)任務(wù)的負(fù)載情況進(jìn)行頻率的調(diào)節(jié)以使該任務(wù)的功耗達(dá)到最小沒有考慮到任務(wù)與任務(wù)之間的耦合性例如PACE和GRACE算法。為了更有效地降低能量消耗本文提出了一種基于系統(tǒng)負(fù)載分析的任務(wù)內(nèi)算法即FASW算法。此算法考慮了任務(wù)之間的耦合性改善了以往算法只考慮單個(gè)任務(wù)的做法從多任務(wù)負(fù)載的角度出發(fā)使系統(tǒng)總的能耗達(dá)到最低。該算法需要解決三個(gè)主要問題時(shí)間區(qū)間的選擇、系統(tǒng)負(fù)載大小的計(jì)算以及系統(tǒng)負(fù)載概率分布的計(jì)算。具體的實(shí)現(xiàn)方法是選擇兩個(gè)連續(xù)的截止時(shí)間作為負(fù)載考慮的時(shí)間區(qū)間；將時(shí)間區(qū)間內(nèi)最壞情況下需要執(zhí)行的總時(shí)鐘數(shù)作為系統(tǒng)負(fù)載的最大值；將時(shí)間區(qū)間內(nèi)各個(gè)任務(wù)的條件概率密度函數(shù)的卷積結(jié)果作為系統(tǒng)負(fù)載的概率密度函數(shù)以達(dá)到最優(yōu)頻率調(diào)度和最小化系統(tǒng)能耗的目標(biāo)。為了驗(yàn)證FASW算法的節(jié)能效果本文搭建了一個(gè)算法仿真平臺(tái)并且從負(fù)載、處理器和操作系統(tǒng)三個(gè)方面評(píng)估了平臺(tái)的可行性。實(shí)驗(yàn)中基于仿真平臺(tái)驗(yàn)證了FASW算法的節(jié)能效果并將其與PACE和GRACE算法進(jìn)行比較。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示FASW算法可以使能耗降低大約50％使空閑時(shí)間減少大約60％；而PACE算法只能使能耗降低大約30％使空閑時(shí)間減少大約20％。可見FASW算法的節(jié)能效果更好進(jìn)一步增大了處理器利用率并且降低了系統(tǒng)的整體能耗。

簡(jiǎn)介：從人們跨入信息時(shí)代以來，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)都飛快的發(fā)展起來了，這也導(dǎo)致人們?cè)絹碓疥P(guān)心居住環(huán)境以及生活環(huán)境的改進(jìn)，希望周邊環(huán)境可以更加安全，在這種情況下，不僅需要強(qiáng)化防盜和防偷等刑事案件之外，而且應(yīng)該防衛(wèi)一些潛伏的隱患，例如火災(zāi)。對(duì)上述隱患能夠通過本論文對(duì)監(jiān)控技術(shù)的研究來使這些潛在隱患降到最低點(diǎn)。早期的監(jiān)控系統(tǒng)選用模擬監(jiān)控的方法，使用攝像機(jī)收集到模擬信號(hào)之后，再通過像光纖，電纜這樣的數(shù)據(jù)傳輸線把信號(hào)傳到PC顯示器等儀器上顯示，選用此方法最大的缺點(diǎn)是信號(hào)傳輸不遠(yuǎn)，效率低，而且視頻的清晰度很低。本論文里面的微型嵌入式監(jiān)控實(shí)現(xiàn)了監(jiān)控系統(tǒng)的各部分功能。該視頻監(jiān)控系統(tǒng)可以分為網(wǎng)絡(luò)傳輸、視頻監(jiān)控以及溫度監(jiān)控三個(gè)部分。視頻監(jiān)控設(shè)備硬件資源主要由S3C6410開發(fā)板和USB攝像頭相結(jié)合實(shí)現(xiàn)，溫度監(jiān)控采用SC6410開發(fā)板和DS18B20溫度傳感器相結(jié)合來實(shí)現(xiàn)的。軟件方面主要改寫于LINUX源碼。在開發(fā)板上需要進(jìn)行內(nèi)核的移植，需要引導(dǎo)BOOTLOADER以及根文件系統(tǒng)。視頻信號(hào)經(jīng)過處理再發(fā)送給SD存儲(chǔ)，然后DM9000網(wǎng)卡通過視頻數(shù)據(jù)連接后臺(tái)，傳輸存儲(chǔ)這些視頻數(shù)據(jù)。用戶端則通過監(jiān)控管理系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控。經(jīng)試驗(yàn)證明本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)距離監(jiān)控及高溫報(bào)警的功能能減少或防止火災(zāi)及其他安全事故的發(fā)生。

簡(jiǎn)介：隨著通信技術(shù)的高速發(fā)展、圖像數(shù)據(jù)處理技術(shù)的日臻完善以及嵌入式技術(shù)的不斷深入研究當(dāng)前的視頻監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)全面進(jìn)入了智能化和網(wǎng)絡(luò)化的時(shí)代?，F(xiàn)如今無線網(wǎng)絡(luò)等基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)展已經(jīng)逐漸遍布全國(guó)而基于此的無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)也將成為今后發(fā)展的趨勢(shì)。本論文所涉及嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)也順應(yīng)了時(shí)代的發(fā)展以無線網(wǎng)絡(luò)傳輸為基礎(chǔ)。系統(tǒng)也是采用基于客戶端服務(wù)器的構(gòu)架以飛思卡爾FREESCALE嵌入式開發(fā)板作為視頻監(jiān)控服務(wù)端以通用計(jì)算機(jī)PC作為客戶端。本次系統(tǒng)通過對(duì)攝像頭數(shù)據(jù)的獲取以及對(duì)整個(gè)基站各傳感器的數(shù)據(jù)獲取來得到整個(gè)系統(tǒng)的工作狀態(tài)。其中視頻數(shù)據(jù)以H264碼流進(jìn)行傳輸傳感器數(shù)據(jù)則是以報(bào)文的形式發(fā)送到主站以實(shí)現(xiàn)對(duì)基站的安防、消防和動(dòng)力環(huán)境的實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控。本文的主要設(shè)計(jì)開發(fā)工作有根據(jù)整個(gè)行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)構(gòu)建了適合的系統(tǒng)平臺(tái)這其中包括了嵌入式系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境的配置相應(yīng)交叉編譯器的構(gòu)建相應(yīng)UBOOT和LINUX內(nèi)核的移植以及本次系統(tǒng)根文件系統(tǒng)的移植。設(shè)計(jì)完成了系統(tǒng)外圍設(shè)備的應(yīng)用程序這其中包括串口模塊的運(yùn)用程序編寫火警環(huán)路卡模塊的程序編寫云臺(tái)模塊的運(yùn)用程序編寫IO模塊的運(yùn)用程序編寫以及設(shè)備服務(wù)調(diào)度應(yīng)用程序的編寫。接著為了完成視頻的獲取首先介紹了通過V4L2的編程接口進(jìn)行圖像采集的過程然后又詳細(xì)敘述了系統(tǒng)的進(jìn)行H264視頻編碼的過程完成相應(yīng)的代碼編寫。最后根據(jù)該系統(tǒng)應(yīng)用環(huán)境的特殊性對(duì)H264提出了針對(duì)性的優(yōu)化提出了一種針對(duì)單參考幀和限制型宏塊模式選擇的優(yōu)化算法。最后論文完成了視頻監(jiān)控系統(tǒng)所要求的相應(yīng)功能。該嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)的創(chuàng)新之處在于集消防、安防于一身的綜合性視頻監(jiān)控系統(tǒng)可運(yùn)用于多種領(lǐng)域當(dāng)中。并且還針對(duì)該系統(tǒng)所處的環(huán)境以及特點(diǎn)對(duì)其視頻算法做了專門的優(yōu)化使其更符合現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展趨勢(shì)。

簡(jiǎn)介：基于WINDOWSCE的嵌入式軟PLC研究與開發(fā)THERESEARCHANDDEVELOPMENTOFEMBEDDEDSOFTPLCBASEDONWINDOWSCE學(xué)位類型堂匝亟2012年4月獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得金目里工些太堂或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均己在論文中作了明確的說明并表示謝意。虢嗎胃簽字日期少7導(dǎo)鈾L‘日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解金8旦王些態(tài)堂有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)金目里王些太堂可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書學(xué)位論文作者簽名嗎嚼簽字日渺J2年斗月“日學(xué)位論文作者畢業(yè)后去向工作單位通訊地址導(dǎo)師簽名蓽銘|＼簽字日期年∥_電話郵編妒2早

簡(jiǎn)介：隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，嵌入式技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信的結(jié)合越來越受到關(guān)注。VOIP是一種基于IP網(wǎng)絡(luò)的數(shù)字化語音傳輸技術(shù)，嵌入式IMS語音終端將是未來嵌入式系統(tǒng)的一個(gè)重要應(yīng)用，具有廣闊的發(fā)展前景。SIP協(xié)議是VOIP系統(tǒng)中運(yùn)用最廣泛的信令控制協(xié)議，正在迅速被電信業(yè)采用以構(gòu)建下一代通信網(wǎng)絡(luò)。SIP作為一個(gè)應(yīng)用層的控制協(xié)議，可以用來建立、修改和終止多媒體會(huì)話或會(huì)議。本文正是在分析研究SIP協(xié)議和嵌入式技術(shù)的基礎(chǔ)上，研究了一種基于SIP協(xié)議的嵌入式語音終端的實(shí)現(xiàn)方法。本論文采用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)FREERTOS，選用低功耗、廉價(jià)芯片制定嵌入式IMS語音終端總體設(shè)計(jì)方案，完成了以下工作1以低功耗、低成本、小體積為原則，對(duì)比各種主流芯片，確定采用新唐科技32位ARMCTEXM0微控制器核心的ISD9160系統(tǒng)單芯片作為核心處理器，其高度整合架構(gòu)，使設(shè)計(jì)人員無須使用多種不同的周邊芯片對(duì)比各種主流操作系統(tǒng)，確定其上運(yùn)行開源、超微內(nèi)核并且免費(fèi)的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)FREERTOS。2重點(diǎn)考慮電路的抗干擾性和高穩(wěn)定性，完成了處理器模塊、WIFI模塊、用戶接口模塊等其他功能模塊硬件原理電路，使用EDA軟件ALTIUMDESIGNER09設(shè)計(jì)原理圖并完成了PCB制作。3分析ISD9160系統(tǒng)單芯片主要特點(diǎn)，完成了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)FREERTOS在ISD9160上的移植，主要包括系統(tǒng)配置、堆棧的初始化、臨界區(qū)的進(jìn)入與退出、任務(wù)的切換、啟動(dòng)任務(wù)調(diào)度和系統(tǒng)時(shí)鐘的實(shí)現(xiàn)。4分析VOIP系統(tǒng)中回聲的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)一種回聲消除的方法。完成語音終端配置管理的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)配置信息的在線更新。經(jīng)過硬件電路調(diào)試與產(chǎn)品綜合測(cè)試，本語音終端可實(shí)現(xiàn)正常的通話功能，包括四種場(chǎng)景下的通話硬件終端與軟終端之間通話、硬件終端與GSM手機(jī)之間通話、硬件終端與PSTN電話之間通話、兩個(gè)硬件終端之間通話，達(dá)到預(yù)期目的。項(xiàng)目成果已通過遼寧移動(dòng)IMS兼容測(cè)試，并在葫蘆島某鐵礦開始試用。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多基于嵌入式的模擬傳輸系統(tǒng)及其web控制的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：近年來隨著科技的日新月異發(fā)展在我們生活中有關(guān)機(jī)器視覺的運(yùn)用越來越廣泛比如視頻監(jiān)控系統(tǒng)、智能家居系統(tǒng)、智能交通系統(tǒng)、視頻會(huì)議系統(tǒng)等。然而機(jī)器視覺領(lǐng)域所關(guān)注的重點(diǎn)便是對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)因此怎樣對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)、穩(wěn)定、有效的檢測(cè)是非常有研究和實(shí)用價(jià)值的。高集成度、多功能的系統(tǒng)不僅是科學(xué)研究的方向而且也是市場(chǎng)所需求的產(chǎn)品。因此采用嵌入式技術(shù)來設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)是非常完美的。本文選定了基于FPGA的硬件平臺(tái)采用NIOSⅡ嵌入式技術(shù)設(shè)計(jì)了一套完整的實(shí)現(xiàn)方案。對(duì)三種用于運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的算法進(jìn)行了分析和比較確定了適合在FPGA平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)的幀差算法。在算法能夠?qū)崿F(xiàn)的基礎(chǔ)上對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)制定了詳細(xì)的硬件設(shè)計(jì)方案其中主要包括攝像頭模塊、FPGA最小系統(tǒng)、SRAM模塊、LCD模塊和SD卡模塊。按要完成的功能對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行功能模塊劃分運(yùn)用軟件和硬件協(xié)同的編程方式將各個(gè)功能模塊進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。最后下載設(shè)計(jì)完成的系統(tǒng)代碼進(jìn)行硬件測(cè)試。本文所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)成功實(shí)現(xiàn)了對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)。采用NIOSⅡ嵌入式技術(shù)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)不僅提高了系統(tǒng)的處理速度同時(shí)具有良好的靈活性和適應(yīng)性而且易于維護(hù)和擴(kuò)展縮短了開發(fā)周期。經(jīng)過對(duì)系統(tǒng)的多次測(cè)試表明本文所設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)系統(tǒng)具有較好的抗干擾能力能夠有效地、實(shí)時(shí)地檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。

簡(jiǎn)介：運(yùn)動(dòng)目標(biāo)分割算法的研究一直是圖像界研究的熱點(diǎn)同時(shí)它也是實(shí)際視頻處理系統(tǒng)中的重要任務(wù)是可靠完成目標(biāo)跟蹤和識(shí)別的關(guān)鍵前提它影響了包括計(jì)算機(jī)視覺圖像處理等領(lǐng)域任務(wù)的完成。運(yùn)動(dòng)目標(biāo)分割算法促進(jìn)了圖像處理、模式識(shí)別、人工智能、計(jì)算機(jī)視覺等領(lǐng)域的相關(guān)應(yīng)用的發(fā)展在視頻監(jiān)控、視頻壓縮、機(jī)器人視覺、軍事制導(dǎo)、醫(yī)療診斷等領(lǐng)域有廣泛重要的應(yīng)用。TMS320DM642是TI公司推出的一款針對(duì)多媒體處理領(lǐng)域應(yīng)用的高性能32位定點(diǎn)DSP。它基于C64X核心構(gòu)架集成了豐富的外圍設(shè)備和視頻接口在嵌入式視頻處理系統(tǒng)方面有良好的性價(jià)比表現(xiàn)。本論文是在基于此芯片的硬件開發(fā)板上完成實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)分割算法。本論文對(duì)于分割算法的嵌入式系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)做了嘗試以應(yīng)對(duì)復(fù)雜背景下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)分割的要求。首先對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)分割算法包括幀差法、背景差法、光流法進(jìn)行了綜述通過MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)針對(duì)實(shí)際工程的需求選擇算法。然后設(shè)計(jì)其DSP嵌入式系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)其中包括對(duì)OPENCV移植到DSP嵌入式系統(tǒng)中的方法研究、DSP資源分配和軟件模塊的設(shè)計(jì)以及算法模塊實(shí)現(xiàn)。完成了基于SEEDVPM642開發(fā)板的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)分割算法的嵌入式系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)總結(jié)了工程優(yōu)化的方法并將實(shí)際工作中遇到的調(diào)試問題及其解決方法進(jìn)行了總結(jié)最后給出了嵌入式系統(tǒng)分割結(jié)果及分析。