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    1. 眾賞文庫
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      抗擊疫情
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      共享辦公
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    12. 嵌入式 (共10000 份)
    13. 用時(shí):31ms
      • 簡介:在高速發(fā)展的現(xiàn)代社會(huì)中,越來越多的工程領(lǐng)域需要對(duì)振動(dòng)問題進(jìn)行分析和處理。合理的分析處理振動(dòng)問題可以幫助人們制造優(yōu)良的機(jī)械,設(shè)計(jì)安全的建筑結(jié)構(gòu),減小振動(dòng)帶來的負(fù)面影響等。電學(xué)式測量方法是目前對(duì)振動(dòng)信號(hào)檢測的主要方法,但是電學(xué)式測量方法需要考慮系統(tǒng)絕緣、防電磁干擾等問題,因此在環(huán)境比較惡劣、對(duì)安全要求比較高的場合其應(yīng)用受到限制。光纖光柵傳感器因具有結(jié)構(gòu)簡單、測量精度高、本質(zhì)安全、抗電磁干擾、易于形成傳感網(wǎng)絡(luò)等優(yōu)點(diǎn)成為近幾年發(fā)展最為迅速的傳感器件。本文在對(duì)光纖光柵傳感及解調(diào)技術(shù)研究的基礎(chǔ)上,結(jié)合嵌入式技術(shù)設(shè)計(jì)了一套基于ARM的嵌入式光纖光柵振動(dòng)檢測系統(tǒng),為復(fù)雜環(huán)境中對(duì)振動(dòng)信號(hào)的檢測問題提供了一個(gè)切實(shí)易行的解決方案。論文主要內(nèi)容如下首先,從光纖光柵的耦合模理論入手,研究了光纖光柵的傳感原理,分析了光纖光柵測量應(yīng)變的數(shù)學(xué)模型;以此理論為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)了測量振動(dòng)信號(hào)的光纖光柵加速度傳感器;分析比較目前幾種常用的光纖光柵傳感解調(diào)技術(shù),設(shè)計(jì)了基于匹配光柵解調(diào)法的解調(diào)光路,并對(duì)所設(shè)計(jì)的光路進(jìn)行實(shí)驗(yàn)分析。然后,針對(duì)光纖光柵傳感系統(tǒng)中光信號(hào)微弱的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了信號(hào)調(diào)理電路,整個(gè)信號(hào)調(diào)理電路包括光電轉(zhuǎn)換電路、信號(hào)放大電路、濾波電路等部分,完成將光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)的工作。為了保證光纖傳感系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性,在電路設(shè)計(jì)時(shí),采取相應(yīng)的措施對(duì)各方面干擾進(jìn)行有效抑制。另外,使用ARM內(nèi)核的LPC2210芯片作為處理器,結(jié)合外部擴(kuò)展的硬件資源,以ΜCOSⅡ?qū)崟r(shí)嵌入式操作系統(tǒng)為平臺(tái)進(jìn)行應(yīng)用程序開發(fā),完成振動(dòng)信號(hào)采樣、人機(jī)交互、網(wǎng)絡(luò)通訊等功能,使整個(gè)振動(dòng)檢測系統(tǒng)初步具有數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的特點(diǎn)。最后,利用實(shí)驗(yàn)室資源搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái),使用穩(wěn)態(tài)正弦激振法和瞬態(tài)激振法對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行測試,驗(yàn)證系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性,并對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析和總結(jié)。
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        上傳時(shí)間:2024-03-09
        頁數(shù): 110
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      • 下載積分: 5 賞幣
        上傳時(shí)間:2024-03-09
        頁數(shù): 81
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      • 簡介:隨著嵌入式系統(tǒng)的蓬勃發(fā)展嵌入式產(chǎn)品已經(jīng)遍布我們身邊左右嵌入式產(chǎn)品也日趨復(fù)雜化而LINUX系統(tǒng)以其源代碼完全公開高穩(wěn)定性高兼容性支持多種處理器架構(gòu)功能豐富可裁剪等優(yōu)良特點(diǎn)吸引了眾多嵌入式開發(fā)者的目光。而LINUX最初是按照桌面分時(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的所以其對(duì)實(shí)時(shí)性的支持不是很完善其設(shè)計(jì)原則是盡量提高系統(tǒng)的平均實(shí)時(shí)響應(yīng)和處理速度盡管在26以后版本也加入了一些對(duì)實(shí)時(shí)性的支持包括O1算法內(nèi)核可搶占機(jī)制等但是其對(duì)實(shí)時(shí)任務(wù)的響應(yīng)還是有很多不足。所以要把LINUX應(yīng)用于嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)仍需要一定的改造。本文詳細(xì)分析了LINUX內(nèi)核中與實(shí)時(shí)性有關(guān)的代碼主要包括LINUX的進(jìn)程調(diào)度機(jī)制和中斷機(jī)制等對(duì)現(xiàn)今操作系統(tǒng)常用的進(jìn)程調(diào)度算法做了分析和比較對(duì)LINUX系統(tǒng)歷代版本對(duì)調(diào)度算法的補(bǔ)充改進(jìn)和對(duì)內(nèi)核可搶占機(jī)制做了研究。然后針對(duì)LINUX內(nèi)核對(duì)實(shí)時(shí)性支持的弱點(diǎn)進(jìn)行了改進(jìn)改進(jìn)主要體現(xiàn)在如下幾個(gè)方面首先針對(duì)LINUX內(nèi)核進(jìn)程調(diào)度代碼中缺少對(duì)周期性任務(wù)的支持因而加入周期性調(diào)度算法并改進(jìn)了等待隊(duì)列機(jī)制加入了進(jìn)程調(diào)度類然后為應(yīng)對(duì)系統(tǒng)負(fù)載較高中斷較頻繁的情況進(jìn)行了中斷線程化改造最后進(jìn)行了系統(tǒng)時(shí)鐘機(jī)制的改進(jìn)。然后驗(yàn)證和分析了上述改進(jìn)的有效性尤其是在重負(fù)載情況下改進(jìn)的效果更為明顯。最后把改進(jìn)后的LINUX系統(tǒng)移植到了以ARM9作為處理器的MINI2440上實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于LINUX的嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)。本文的研究成果可以用于對(duì)實(shí)時(shí)性能要求較高的嵌入式應(yīng)用中其實(shí)時(shí)性能可以達(dá)到十微秒的數(shù)量級(jí)可以滿足大部分嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)的要求。
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        上傳時(shí)間:2024-03-09
        頁數(shù): 54
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      • 簡介:隨著社會(huì)的進(jìn)步個(gè)人身份認(rèn)證在身份識(shí)別、安檢、銀行等領(lǐng)域逐漸受到越來越多的重視個(gè)人身份認(rèn)證系統(tǒng)從原來單一模式的識(shí)別逐漸轉(zhuǎn)換為多模態(tài)識(shí)別身份認(rèn)證設(shè)備從原來的大型化、高成本逐漸往小型化、便攜化、低成本轉(zhuǎn)變尤其是近些年伴隨著嵌入式微處理器的發(fā)展進(jìn)一步加快了識(shí)別技術(shù)的發(fā)展速度。本文以一種新型的多模態(tài)生物識(shí)別技術(shù)旨紋、掌紋、手形三方面相融和的全手形特征識(shí)別技術(shù)為基礎(chǔ)主要研究了該項(xiàng)技術(shù)實(shí)施的前提即對(duì)全手形特征的提取并對(duì)全手形特征采集設(shè)備進(jìn)行了整體設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)過程中在比較了目前眾多的圖像采集方案后針對(duì)本系統(tǒng)特點(diǎn)確定了以CCD鏡頭AD轉(zhuǎn)換芯片ARM處理芯片為框架的設(shè)計(jì)思路該方案將系統(tǒng)分為前端圖像采集模塊、處理器模塊、以太網(wǎng)傳輸模塊、鍵盤顯示模塊四大部分分別實(shí)現(xiàn)圖像信號(hào)的AD采集、數(shù)字圖像信號(hào)的暫存和預(yù)處理、數(shù)字圖像信號(hào)的傳輸以及功能選擇信息顯示等功能結(jié)合目前較為流行的嵌入式LINUX系統(tǒng)可以有效的實(shí)現(xiàn)電路的簡易化和集成化大大提高了系統(tǒng)靈活性同時(shí)使系統(tǒng)具有更好的實(shí)時(shí)性和可移植性。以此框架為基礎(chǔ)系統(tǒng)選用三星公司的ARM9處理芯片S3C2440A作為核心處理器利用芯片內(nèi)部的攝像頭接口與視頻解碼芯片SAA7113H對(duì)接可以方便的實(shí)現(xiàn)數(shù)字圖像信號(hào)和同步信號(hào)的輸入以及對(duì)視頻解碼芯片的配置。在對(duì)圖像進(jìn)行簡單的處理后利用以太網(wǎng)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸。軟件設(shè)計(jì)中針對(duì)嵌入式LINUX系統(tǒng)和圖像采集系統(tǒng)本身的特點(diǎn)確定了以LINUX2629版本內(nèi)核為基礎(chǔ)以V4L2為模型進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和采集程序的編寫同時(shí)采用流式SOCKET進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)編程的思路。在以上技術(shù)路線的基礎(chǔ)上本文主要完成了硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、視頻解碼模塊PCB板的繪制、開發(fā)環(huán)境的搭建以及部分采集程序、以太網(wǎng)傳輸程序的編寫對(duì)后續(xù)研究有很高的參考價(jià)值。
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        上傳時(shí)間:2024-03-10
        頁數(shù): 92
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      • 簡介:近些年來計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和多媒體技術(shù)的發(fā)展速度越來越快建立在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、多媒體技術(shù)基礎(chǔ)上的視頻監(jiān)控技術(shù)也因此獲得了更大的發(fā)展就目前來說數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)主要應(yīng)用在安防系統(tǒng)中相對(duì)于第一代的模擬視頻監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)傳輸和存儲(chǔ)的是數(shù)字化的視頻它的特點(diǎn)是便于傳輸而且系統(tǒng)的擴(kuò)展能力強(qiáng)所以數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中功能更為強(qiáng)大目前的數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)分為兩種類型一種是以基于微機(jī)平臺(tái)的視頻服務(wù)器為核心的監(jiān)控系統(tǒng)另一種是以嵌入式視頻服務(wù)器為核心的監(jiān)控系統(tǒng)與前者相比后者具有性能穩(wěn)定可靠、實(shí)時(shí)性好、抗病毒能力強(qiáng)等特點(diǎn)不僅具有較高的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值還有廣闊的發(fā)展前景因此近年來成為業(yè)界的研究熱點(diǎn)根據(jù)這種應(yīng)用需求本文設(shè)計(jì)了一個(gè)采用高性能嵌入式處理器芯片SL3512和H264視頻編解碼芯片F(xiàn)H8735作為服務(wù)器硬件平臺(tái)以LINUX嵌入式操作系統(tǒng)作為服務(wù)器軟件平臺(tái)的嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)它采用了先進(jìn)的H264視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)可以在低碼流下獲得高質(zhì)量的圖像完成實(shí)時(shí)視頻采集與編碼因而實(shí)現(xiàn)了一種性能良好、使用方便、性價(jià)比較高的設(shè)計(jì)方案在此方案基礎(chǔ)上論文首先對(duì)本嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)進(jìn)而闡述了系統(tǒng)的軟硬件體系結(jié)構(gòu)并對(duì)系統(tǒng)硬件平臺(tái)核心芯片的選擇進(jìn)行了分析對(duì)嵌入式LINUX操作系統(tǒng)的軟件架構(gòu)和開發(fā)環(huán)境作了大致介紹本文的主要工作和創(chuàng)新點(diǎn)包括1闡述了本課題的研究背景及其研究意義在視頻監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展歷史的基礎(chǔ)上對(duì)其發(fā)展方向進(jìn)行了分析指明了監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢將是嵌入式視頻監(jiān)控服務(wù)器2通過對(duì)本文要設(shè)計(jì)的系統(tǒng)功能需求的分析確立ARM芯片的選型原則和硬件平臺(tái)的總體架構(gòu)即以高性能嵌入式處理器芯片ARM9芯片SL3512和H264視頻編解碼芯片F(xiàn)H8735為核心進(jìn)行硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)與傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控服務(wù)器相比大大提高了系統(tǒng)性能以及視頻圖像質(zhì)量完成了硬件平臺(tái)的電路設(shè)計(jì)主要包括中心控制模塊、視頻圖像采集模塊、視頻壓縮模塊、存儲(chǔ)模塊、電源模塊USB模塊、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊等的設(shè)計(jì)并給出了各個(gè)模塊的原理圖以此為單位闡述各個(gè)模塊的功能3以原理圖為基礎(chǔ)完成了硬件平臺(tái)的PCB設(shè)計(jì)以及PCB板的硬件電路調(diào)試針對(duì)PCB設(shè)計(jì)過程中的注意事項(xiàng)以及在進(jìn)行PCB設(shè)計(jì)、調(diào)試過程中遇到的問題進(jìn)行了總結(jié)并給出了解決辦法4通過多種操作系統(tǒng)的對(duì)比總結(jié)了LINUX系統(tǒng)的優(yōu)勢以及嵌入式軟件的一般開發(fā)過程在此基礎(chǔ)上完成了嵌入式LINUX交叉編譯開發(fā)環(huán)境的搭建、BOOTLOADER引導(dǎo)程序的配置燒寫、LINUX的內(nèi)核剪裁與配置、根文件系統(tǒng)的創(chuàng)建等工作為下一步嵌入式視頻服務(wù)器的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)做好準(zhǔn)備5在LINUX系統(tǒng)下對(duì)嵌入式驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行開發(fā)主要闡述了驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)要點(diǎn)在此基礎(chǔ)上完成了USB驅(qū)動(dòng)程序和以太網(wǎng)接口驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)工作6結(jié)論與展望對(duì)本文做了簡要的總結(jié)介紹了本文作者所做的主要工作并指出了該視頻服務(wù)器需要改進(jìn)和完善的地方
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        上傳時(shí)間:2024-03-09
        頁數(shù): 75
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      • 簡介:類號(hào)TP3914UDC6549密級(jí)可公開編號(hào)基于DSP的嵌入式手形識(shí)別系統(tǒng)研究I也SEARCH0N㈣SHAPERECOGNITIONSYSTEMBAS皿ONDSPE船E加EDOPERATIONSYSTEM學(xué)位授予單位及代碼長春理工大學(xué)10186學(xué)科專業(yè)名稱及代碼撞基遲型生塑能垂統(tǒng)Q墾Q壘2研究方向撞式遲型量圖堡處理申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別王堂亟指導(dǎo)教師王壹田塾堡研究生堂菌論文起止時(shí)間201211201311摘要隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的快速發(fā)展,科技不斷更新,人們保護(hù)個(gè)人信息的意識(shí)不斷增強(qiáng),國家各部門鑒別公民身份的需求不斷增加。由于人的手部尺寸具有唯一性、獨(dú)特性和不變性的特點(diǎn),因此逐漸成為了鑒定個(gè)人身份的主要特征。針對(duì)近年來手形識(shí)別產(chǎn)品小型化、易攜帶、成本低的發(fā)展需求,本文對(duì)基于DSP的嵌入式手形識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了研究。本文選擇DM6421、,P5150A結(jié)合PC機(jī)的設(shè)計(jì)方案,在圖像分割時(shí)采用OSTU法進(jìn)行自動(dòng)搜索閾值,有效解決了傳統(tǒng)方法手動(dòng)選取閾值不準(zhǔn)確的弊端;在角點(diǎn)檢測時(shí)采用曲率角點(diǎn)檢測法,降低計(jì)算復(fù)雜度并且精確定位手指角點(diǎn)區(qū)域范圍,為特征點(diǎn)定位打下良好基礎(chǔ)。在圖像匹配階段,本文采用基于手部尺寸特征的手形匹配方法,在開發(fā)過程中對(duì)圖像處理算法進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,利用DSP的運(yùn)算速度及處理能力,本文采用的手形識(shí)別系統(tǒng)可快速得到手形識(shí)別認(rèn)證的結(jié)果,達(dá)到9377%的準(zhǔn)確率,且選取的手形特征個(gè)數(shù)少,有利于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。關(guān)鍵詞DSP,手形識(shí)別,角點(diǎn)檢測,手部尺寸
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      • 簡介:科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用需求的擴(kuò)大推動(dòng)了視頻技術(shù)的廣泛應(yīng)用,數(shù)字化圖像系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的模擬圖像系統(tǒng)成為必然,嵌入式圖像系統(tǒng)以其低成本、智能化和微型化的特點(diǎn)而受到高度重視。在此背景下,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于嵌入式LINUX的視頻數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),深入研究了其涉及的關(guān)鍵技術(shù)。嵌入式系統(tǒng)的硬件核心是嵌入式處理器,軟件核心是嵌入式操作系統(tǒng)。本文提出了一種基于ARM處理器的嵌入式視頻采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,即采用嵌入式處理器S3C2410、基于OV511的USB攝像頭和LCD建立系統(tǒng)主體架構(gòu),以LINUX268嵌入式操作系統(tǒng)作為支持,實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)采集、顯示與處理任務(wù)。完成了USB驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn),實(shí)現(xiàn)了LCD驅(qū)動(dòng)程的移植。深入分析研究了基于ARM環(huán)境的視頻采集算法,并通過調(diào)用VIDEO4LINUX的APL實(shí)現(xiàn)了本視頻系統(tǒng)的圖像采集。采用MMAP技術(shù)將LCD顯示緩沖區(qū)映射到用戶空間內(nèi)存區(qū),提供直接對(duì)內(nèi)存區(qū)的讀寫操作從而減少了時(shí)間開銷,實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)視頻圖像高速顯示。應(yīng)用雙緩沖原理和設(shè)計(jì)技術(shù),提高了視頻采集和視頻顯示的并行性,與常規(guī)單幀圖像采集方法相比,有效提高了處理性能。測試結(jié)果表明,系統(tǒng)滿足視頻監(jiān)控的應(yīng)用要求,具有響應(yīng)速度快、體積小和功耗低等特點(diǎn),論文研究結(jié)果達(dá)到了預(yù)定的目標(biāo)。
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        上傳時(shí)間:2024-03-09
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      • 簡介:計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展使工業(yè)和生活的各個(gè)領(lǐng)域都在迅速地走向信息化自動(dòng)化和智能化這也給家居智能化帶來了很大的發(fā)展空間目前智能家居已有了廣闊的市場需求以此為基礎(chǔ)本設(shè)計(jì)以嵌入式ARM體系結(jié)構(gòu)為開發(fā)平臺(tái)以LINUX為操作系統(tǒng)開發(fā)了一個(gè)智能家居系統(tǒng)。設(shè)計(jì)中主要實(shí)現(xiàn)了嵌入式ARM主控制器與信息家電的無線連接以及無線收發(fā)數(shù)據(jù)和控制在此基礎(chǔ)上還通過ARM主控制器與遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)的有線連接實(shí)現(xiàn)了對(duì)于智能家居系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)測和控制。對(duì)于主控制器和信息家電之間所建立的家庭網(wǎng)絡(luò)我們經(jīng)過對(duì)幾種無線傳輸技術(shù)的相比較最終選擇藍(lán)牙做為系統(tǒng)的無線組網(wǎng)技術(shù)并選擇以英國CSR公司出品的BLUECE4FLASH系列藍(lán)牙芯片為基礎(chǔ)的藍(lán)牙適配器進(jìn)行連接。在這里藍(lán)牙適配器就相當(dāng)于一個(gè)串口線仿真實(shí)現(xiàn)了一個(gè)9針RS232串口起到了電纜替代的作用避免了對(duì)于有線電纜進(jìn)行布線帶來的繁瑣的工作。而且因?yàn)樗{(lán)牙支持AT指令集因此對(duì)建立連接的藍(lán)牙適配器之間通過發(fā)送AT指令收發(fā)數(shù)據(jù)以實(shí)現(xiàn)主控制器對(duì)信息家電工作狀態(tài)的控制。對(duì)于系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制首先將WEB服務(wù)器成功移植于主控制器ARM開發(fā)板后采用HTML超文本標(biāo)記語言編寫了監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)站的靜態(tài)部分用CGI即通用網(wǎng)關(guān)接口程序語言編寫了網(wǎng)站的動(dòng)態(tài)部分并將CGI程序的運(yùn)行結(jié)果以HTML網(wǎng)頁的形式發(fā)送給客戶端瀏覽器實(shí)現(xiàn)了與用戶的交互。在設(shè)計(jì)中遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)了通過顯示溫度傳感器測量值對(duì)室內(nèi)溫度進(jìn)行監(jiān)測顯示空調(diào)、冰箱等信息家電的運(yùn)行狀態(tài)并對(duì)其進(jìn)行調(diào)控。
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      • 簡介:西北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文嵌入式在水下航行器動(dòng)力測控系統(tǒng)中的應(yīng)用研究姓名馮朝暉申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師錢志博20030201西JE工業(yè)大掌碩士掌位論文英丈摘要ABSTRACTINTHISPAPERADEEPRESEARCHONHOWTODEVELOPALLEMBEDDEDSYSTEMISMADEANEWEMBEDDEDSYSTEMPLATFORMISCREATED,WHICHISCONSISTEDOFARMASITSHARDWAREPLATFORMAND1TC/OSIIASITSSOFTWAREPLATFORMESPECIALLYMCUWITHANARMKERNELOCCUPIES75%MARKETINMOBILEFIELDANDUC/OSIIISAREALTIME,MULTITASKSANDRELIABLEOPERATINGSYSTEMBASEDONTHISPLATFORM,ADEEPRESEARCHOFUNDERWATERAIRCRAFT’STHERMODYNAMICSYSTEMISMADEITISTHEFIRSTTIMEFORUSING32BITSARMMICROPROCESSORANDMULTITASKSRTOSUC/OSIIINUNDERWATERAIRCRAFTITISANADVANCEDEMBEDDEDSYSTEMNOTONLYINITSHARDWARE,BUTALSOINITSSOFTWAREITISAMOREPOWERFULSYSTEMTHANTHATUSEDNOWESPECIALLYTHEUC/OSIIOPERATINGSYSTEMANDCCODINGLANGUAGEMAKETHESOFTWAREDEVELOPMENTBEMOREEASILYTHANBEFORETHISPAPERISADEEPFOUNDATIONFORMEASUREANDCONTROLKERNELOFUNDERWATERAIRCRAFT’STHERMODYNAMICSYSTEMTHEREISANEXAMPLEOFTHEAPPLICATIONOFTHISEMBEDDEDSYSTEMINTHEPAPERATTHELASTOFPAPEREMBEDDEDINTERACTISRESEARCHEDTHESOLUTIONOFHOWTOSIMPLIFYTCP/IPPROTOCOLISRESEARCHEDASANEMPHASISATTHELAST,ANETWORKMEASUREANDCONTROLSOLUTIONFORUNDERWATERAIRCRAFT’STHERMODYNAMICSYSTEMISPROVIDEDITISTHEFIRSTTIMEFORNETWORKUSINGINUNDERWATERAIRCRAFTTHEFUTUREUSEOFEMBEDDEDSYSTEMINSOFTSWITCHCOMMUNICATIONSYSTEMARERESEARCHEDALSOKEYWORDARMSOCTCP/IPEMBEDDEDINTERNETJTAGEMBEDDEDHC/OSIIOPERATINGSYSTEMUNDERWATERAIRCRAFTTHERMODYNAMICSOFFSWITCH2
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      • 簡介:隨著信息技術(shù)的不斷進(jìn)步,移動(dòng)通信終端的功能越來越多,性能越來越強(qiáng)??商峁┒绦拧D像、語音等各種多媒體業(yè)務(wù),應(yīng)用于國內(nèi)外的民用和軍用的眾多領(lǐng)域。通信終端通常采用高速的嵌入式微處理器和基于這些微處理器的嵌入式操作系統(tǒng),在此基礎(chǔ)上完成相應(yīng)的多媒體數(shù)據(jù)處理業(yè)務(wù)。本文的目的是基于S3C6410硬件平臺(tái),開發(fā)音視頻多媒體通信系統(tǒng)。在通信終端設(shè)備上實(shí)現(xiàn)基于無線WIFI的短信、圖像、語音等多媒體業(yè)務(wù)功能,以及通過低速率聲碼器芯片AMBE2000硬件編碼解碼來實(shí)現(xiàn)無線低速率語音通信。針對(duì)數(shù)據(jù)量較大的視頻數(shù)據(jù)和惡劣的無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境,增加了網(wǎng)絡(luò)速率自適應(yīng)功能。該系統(tǒng)可用于一些專用領(lǐng)域。首先本文根據(jù)便攜式多媒體移動(dòng)終端通信設(shè)備的基本要求,實(shí)現(xiàn)了基于三星S3C6410處理器嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)(包括硬件平臺(tái)和軟件平臺(tái)),并且對(duì)該終端設(shè)備進(jìn)行了設(shè)計(jì)與調(diào)試。硬件平臺(tái)主要包括基于S3C6410的最小系統(tǒng),各種外圍接口和電源模塊;軟件平臺(tái)主要設(shè)計(jì)和移植了UBOOT,LINUX內(nèi)核的移植,文件系統(tǒng)的創(chuàng)建和移植以及嵌入式QT庫移植。其次,本文研究了多媒體音視頻數(shù)據(jù)采集、壓縮技術(shù)和音視頻同步傳輸技術(shù)。音頻采集壓縮有兩種實(shí)現(xiàn)方案第一種在OSS音頻編程接口上的語音數(shù)據(jù)的采集,和軟件G721的壓縮方案的實(shí)現(xiàn);第二種是基于聲碼器AMBE2000硬件的低速率語音壓縮編碼。視頻采集是基于VIDEO4LINUX2的視頻采集架構(gòu),視頻壓縮是基于JPEG算法的硬件壓縮,視頻播放是基于QT框架提供的播放接口簡單實(shí)現(xiàn)。接著針對(duì)惡劣的無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境,移植和實(shí)現(xiàn)了基于UDP的無線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸自適應(yīng)算法。發(fā)送端根據(jù)接收端對(duì)視頻數(shù)據(jù)的丟包率和可用帶寬反饋,調(diào)整和優(yōu)化發(fā)送速率。最后在終端軟硬件平臺(tái)之上設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了音視頻多媒體通信軟件系統(tǒng)。多媒體通信系統(tǒng)主要采用CS和P2P通信框架?;赒T完成了終端設(shè)備的客戶端軟件開發(fā)和服務(wù)器軟件的開發(fā)。
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      • 簡介:隨著嵌入式系統(tǒng)以及多媒體技術(shù)的高速發(fā)展使用嵌入式技術(shù)來實(shí)現(xiàn)視頻點(diǎn)播、視頻會(huì)議、視頻監(jiān)控等功能己經(jīng)成為現(xiàn)在的研究熱點(diǎn)。這樣的嵌入式系統(tǒng)一般都具有功耗低、成本低、小型化、穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)。流媒體技術(shù)由于其獨(dú)特的技術(shù)特點(diǎn)通過流的形式對(duì)數(shù)字媒體進(jìn)行傳輸可以實(shí)現(xiàn)在客戶端上的邊下載邊觀看而不需要將多媒體文件完全下載是當(dāng)前最流行的多媒體技術(shù)之一。本文旨在研究利用嵌入式系統(tǒng)和流媒體技術(shù)在基于ARM9處理器的硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)一種基于嵌入式系統(tǒng)的多媒體播放器。該播放器選用MC9328MX21處理器為核心以嵌入式LINUX操作系統(tǒng)為基礎(chǔ)運(yùn)用MPEG4視頻壓縮技術(shù)完成視頻的編解碼通過實(shí)時(shí)流傳輸協(xié)議REALTIMESTREAMINGPROTOCOLRTSP、實(shí)時(shí)傳送協(xié)議REALTIMETRANSPTPROTOCOLRTP、RTP控制協(xié)議RTPCONTROLPROTOCOLRTCP等流媒體網(wǎng)絡(luò)傳輸技術(shù)完成視頻流的傳輸。本文首先分析了嵌入式多媒體播放器的功能需求和技術(shù)特點(diǎn)并在此基礎(chǔ)上確定了系統(tǒng)所采用的相關(guān)硬件和技術(shù)并對(duì)嵌入式多媒體播放器的總體實(shí)現(xiàn)方案進(jìn)行了詳細(xì)的研究與設(shè)計(jì)。在具體的設(shè)計(jì)中本論文主要針對(duì)該播放器的硬件平臺(tái)完成了嵌入式多媒體播放器系統(tǒng)平臺(tái)的構(gòu)建包括通過對(duì)UBOOT進(jìn)行移植來創(chuàng)建系統(tǒng)的BOOTLOADER以及對(duì)嵌入式LINUX內(nèi)核進(jìn)行裁剪和移植完成了操作系統(tǒng)的建立并采用YAFFS創(chuàng)建了根文件系統(tǒng)。其次課題實(shí)現(xiàn)了LINUX下矩陣型鍵盤驅(qū)動(dòng)程序的編寫設(shè)計(jì)了一種消除鍵盤抖動(dòng)的方法。再次本論文在詳細(xì)研究流媒體網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)南嚓P(guān)技術(shù)協(xié)議的基礎(chǔ)上采用RTSP、RTPRTCP協(xié)議設(shè)計(jì)了一個(gè)簡單的MPEG4傳輸系統(tǒng)。最后本論文利用MC9328MX21處理器的增強(qiáng)型多媒體加速器和CMOS傳感器完成了視頻信息的采集和編碼并對(duì)MPLAYER播放器進(jìn)行了移植將其與增強(qiáng)型多媒體加速器相結(jié)合實(shí)現(xiàn)了MPEG4視頻流的解碼播放。最后論文對(duì)主要工作進(jìn)行總結(jié)介紹了該嵌入式多媒體系統(tǒng)的特點(diǎn)和不足并指出了系統(tǒng)軟硬件需要進(jìn)一步完善和發(fā)展的方面。
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