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簡(jiǎn)介：視頻監(jiān)控系統(tǒng)能將監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)的信息實(shí)時(shí)、快速的傳輸?shù)奖O(jiān)控客戶端被廣泛應(yīng)用于交通、辦公大樓等場(chǎng)所。通過(guò)對(duì)目前國(guó)內(nèi)外常見(jiàn)監(jiān)控系統(tǒng)的分析嵌入式監(jiān)控平臺(tái)穩(wěn)定好、性能高、功耗低能有效實(shí)現(xiàn)圖像的采集、編解碼以及網(wǎng)絡(luò)傳輸功能是視頻監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展的方向因此開(kāi)展基于嵌入式平臺(tái)的視頻監(jiān)控技術(shù)的研究與應(yīng)用具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文在研究和分析嵌入式ARM9微處理器芯片S3C2410功能和嵌入式操作系統(tǒng)LINUX的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)。論文主要工作如下1、設(shè)計(jì)了一個(gè)基于ARM9的嵌入式遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)給出了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案以及系統(tǒng)組成框架并描述了系統(tǒng)的工作原理和流程。2、對(duì)ARM9的核心處理器S3C2410與存儲(chǔ)器SDRAM和FLASH的接口電路設(shè)計(jì)問(wèn)題進(jìn)行了討論。由于在監(jiān)控系統(tǒng)中要用到采集、傳輸?shù)裙δ芩詫?duì)S3C2410與網(wǎng)卡芯片DM9000、芯片RS232和USB接口電路設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析。3、給出了嵌入式系統(tǒng)軟件的開(kāi)發(fā)流程著重對(duì)LINUX內(nèi)核的組成、文件組織及配置方法進(jìn)行了詳細(xì)介紹并對(duì)內(nèi)核進(jìn)行了配置使內(nèi)核支持S3C2410開(kāi)發(fā)板此外對(duì)嵌入式系統(tǒng)文件的創(chuàng)建方法進(jìn)行了詳細(xì)描述并采用BUSYBOX軟件創(chuàng)建了系統(tǒng)必備的和自己所需的文件系統(tǒng)。4、在LINUX內(nèi)核中成功添加了USB攝像頭的驅(qū)動(dòng)程序保證攝像頭的正常使用并遵循VIDEO4LINUX下的視頻編寫(xiě)流程實(shí)現(xiàn)了圖像數(shù)據(jù)的采集。5、在分析JPEG壓縮算法原理的基礎(chǔ)上針對(duì)壓縮過(guò)程中DCT變換運(yùn)算量大的問(wèn)題對(duì)算法進(jìn)行了改進(jìn)。改進(jìn)思想是對(duì)量化后的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析后將二維DCT變換轉(zhuǎn)換為兩個(gè)連續(xù)一維DCT變換采用AAN快速算法從而減少運(yùn)算量。通過(guò)對(duì)比壓縮重構(gòu)后的圖片發(fā)現(xiàn)改進(jìn)的JPEG方法不但運(yùn)算量最少而且不影響圖片的質(zhì)量。6、在分析TCP和UDP通信協(xié)議的基礎(chǔ)上采用UDP協(xié)議下的SOCKET通信實(shí)現(xiàn)了服務(wù)器端ARM9平臺(tái)和客戶端用于顯示的PC機(jī)的正常通信同時(shí)實(shí)現(xiàn)了客戶端接收數(shù)據(jù)的解壓縮和圖像的顯示。

簡(jiǎn)介：近年來(lái)，隨著人們生活水平的不斷提高，商品的外觀裝飾越來(lái)越明顯地成為消費(fèi)者親睞的因素。水鉆的材質(zhì)經(jīng)濟(jì)，質(zhì)細(xì)透明，視覺(jué)上有鉆石般的光彩奪目，因此，作為一種裝飾輔件，水鉆被廣泛運(yùn)用于各種中低檔商品的裝飾中，大大提高了產(chǎn)品的附加價(jià)值。未來(lái)，水鉆的市場(chǎng)需求量將逐年走高，水鉆產(chǎn)業(yè)將有很大的發(fā)展前景。本課題主要從提高水鉆加工設(shè)備自動(dòng)化水平的角度來(lái)考慮，主要目標(biāo)是設(shè)計(jì)一套全自動(dòng)水鉆加工設(shè)備的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有較高的實(shí)現(xiàn)平臺(tái)，開(kāi)放性強(qiáng)，用經(jīng)濟(jì)的方式實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)控制，操作無(wú)人化，可根據(jù)用戶需求進(jìn)行不同規(guī)格的水鉆加工，系統(tǒng)具有價(jià)格優(yōu)勢(shì)。本文設(shè)計(jì)了一種新型的水鉆加工控制系統(tǒng)方案，系統(tǒng)采用S3C44B0X微處理器為核心，配以ATMEGA64單片機(jī)為輔助控制模塊，構(gòu)成“ARM單片機(jī)”的雙CPU型體系結(jié)構(gòu)，通過(guò)擴(kuò)展外圍功能模塊，構(gòu)建硬件平臺(tái)；采用UCOSII嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)構(gòu)建軟件平臺(tái)，保證了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性。本文提出了一種改進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)直線型加減速控制方案。在系統(tǒng)上電初始化階段，通過(guò)預(yù)編譯的方式建立加減速頻段表；在步進(jìn)電機(jī)加減速運(yùn)行時(shí)，只需查表讀出相應(yīng)頻段即可；在步進(jìn)電機(jī)的PWM控制時(shí)，使用了S3C44B0X的雙緩沖定時(shí)器，實(shí)現(xiàn)了加減速頻段之間的無(wú)延時(shí)過(guò)渡。最后設(shè)計(jì)了脈沖測(cè)試系統(tǒng)對(duì)實(shí)際加減速控制過(guò)程進(jìn)行驗(yàn)證，證明了該方案的有效性。本文完成了控制系統(tǒng)的各硬件模塊設(shè)計(jì)，其中包括系統(tǒng)電源模塊設(shè)計(jì)、復(fù)位電路設(shè)計(jì)、存儲(chǔ)器系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)輸入輸出電路設(shè)計(jì)、步進(jìn)輸出模塊設(shè)計(jì)。在硬件設(shè)計(jì)時(shí)，充分考慮到系統(tǒng)的抗干擾性能。本文完成了控制系統(tǒng)軟件平臺(tái)的搭建，將UCOSII移植到S3C44B0X處理上，詳細(xì)設(shè)計(jì)了UCOSII實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的中斷系統(tǒng)。詳細(xì)完成了基于S3C44B0X的水鉆磨拋控制程序設(shè)計(jì)與基于ATMEGA64的上下料對(duì)接控制程序設(shè)計(jì)，最后從軟件的角度提高了系統(tǒng)的抗干擾能力。經(jīng)過(guò)實(shí)踐證明，該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，滿足水鉆高質(zhì)量加工，同時(shí)具有良好的開(kāi)放性與可維護(hù)性，實(shí)現(xiàn)了預(yù)期目標(biāo)，具有廣闊的應(yīng)用前景。

簡(jiǎn)介：隨著數(shù)控產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，嵌入式數(shù)控系統(tǒng)以其優(yōu)秀的可擴(kuò)展性和高性能已經(jīng)越來(lái)越成為數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的熱門(mén)趨勢(shì)?；诖?，天津大學(xué)機(jī)電加工中心自主研發(fā)了TDNCSX型數(shù)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)基本架構(gòu)的設(shè)計(jì)思想正是圍繞著模塊化、嵌入式、開(kāi)放式的出發(fā)點(diǎn)來(lái)設(shè)計(jì)的。而數(shù)控系統(tǒng)的編譯模塊肩負(fù)著解析數(shù)控加工程序的任務(wù)，被譯碼器翻譯過(guò)后的程序才能被正確的執(zhí)行。本課題的目的就是研發(fā)出高效的通用數(shù)控系統(tǒng)編譯模塊，使其模塊化，可重用，并有良好的可擴(kuò)展性。在研究過(guò)程中，利用標(biāo)準(zhǔn)C語(yǔ)言編寫(xiě)譯碼模塊架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了WINDOWS與LINUX系統(tǒng)的跨平臺(tái)開(kāi)發(fā)，同時(shí)借鑒虛擬數(shù)控技術(shù)，編寫(xiě)了仿真界面，使譯碼模塊在研發(fā)過(guò)程中能夠相對(duì)獨(dú)立地在虛擬的計(jì)算機(jī)環(huán)境下進(jìn)行程序校驗(yàn)，并能直觀地模擬刀具路徑以便于調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了模塊的可重用性，提高了開(kāi)發(fā)效率。本文建立了數(shù)控系統(tǒng)的譯碼模塊在編譯數(shù)控指令時(shí)的工作流程，包括其對(duì)數(shù)控指令代碼的分析、檢錯(cuò)及翻譯過(guò)程，其中對(duì)數(shù)控指令代碼的分析原理、種類及錯(cuò)誤類型做了歸納，并完成了譯碼器中各個(gè)模塊在翻譯數(shù)控指令時(shí)的作用規(guī)劃以及調(diào)用各個(gè)模塊的接口函數(shù)。完成了對(duì)子程序調(diào)用，用戶宏程序處理等特殊數(shù)控程序的編譯原理及實(shí)現(xiàn)方法的研究，實(shí)現(xiàn)了這些功能，并以具體程序?qū)嵗秊槔故玖吮疚牡难芯砍晒?

簡(jiǎn)介：隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)在各個(gè)領(lǐng)域中發(fā)揮著巨大的作用，例如航天、民用、商用、軍事等。其中在某些關(guān)鍵領(lǐng)域，用戶對(duì)系統(tǒng)的可信性要求越來(lái)越高，并且需要在設(shè)計(jì)中充分發(fā)揮嵌入式的專用性特點(diǎn)。目前，高可信嵌入式的研究已經(jīng)越來(lái)越受到重視，為了保證系統(tǒng)的高可信性，安全和容錯(cuò)等相關(guān)技術(shù)多被系統(tǒng)所采用。本文在一個(gè)高可信嵌入式容錯(cuò)控制機(jī)的基礎(chǔ)上，以高可信嵌入式系統(tǒng)的易用性及安全性作為研究重點(diǎn)，進(jìn)行相關(guān)技術(shù)開(kāi)發(fā)，滿足高可信控制系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用需求。在易用性設(shè)計(jì)方面，主要考慮的是用戶需求。首先，在JFFS2文件系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了文件存儲(chǔ)子系統(tǒng)，具有日志文件存儲(chǔ)、更新、查詢等功能，為用戶與系統(tǒng)數(shù)據(jù)信息提供良好的交互平臺(tái)。另外為系統(tǒng)開(kāi)發(fā)具有針對(duì)性的外設(shè)設(shè)備，例如多輸入模式的鍵盤(pán)設(shè)備，顯示系統(tǒng)狀態(tài)信息的輔助液晶屏設(shè)備，及提供對(duì)外控制通信的無(wú)線通信設(shè)備。在安全性設(shè)計(jì)方面，主要考慮的是系統(tǒng)需求。為了保證系統(tǒng)不被非法用戶侵入，為系統(tǒng)設(shè)計(jì)多級(jí)認(rèn)證機(jī)制，包括SD卡認(rèn)證、口令認(rèn)證、指紋認(rèn)證。并且為了保護(hù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)安全可靠，研究并設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了多種系統(tǒng)關(guān)鍵信息損毀手段，并基于多級(jí)認(rèn)證技術(shù)提出有效的多級(jí)自毀策略。這些技術(shù)充分為系統(tǒng)的高安全性提供了保障。另外，本文還運(yùn)用兩種方法對(duì)高可信嵌入式控制系統(tǒng)，進(jìn)行了可靠性評(píng)估，數(shù)據(jù)顯示系統(tǒng)滿足高可靠性。同時(shí)，為了測(cè)試系統(tǒng)的易用性及安全性設(shè)計(jì)的功能，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)及各個(gè)模塊進(jìn)行了相關(guān)測(cè)試。

簡(jiǎn)介：隨著高層建筑的增多我們對(duì)電梯的依賴越來(lái)越多對(duì)電梯的運(yùn)行效率也提出了更高的要求。如今很多高層建筑中都安裝了多臺(tái)電梯以滿足繁忙的交通要求為了提高電梯系統(tǒng)的運(yùn)行效率和服務(wù)質(zhì)量減少乘客的候梯時(shí)間、乘梯時(shí)間等就必須用電梯群控系統(tǒng)來(lái)對(duì)其進(jìn)行合理的管理和調(diào)度。群控主機(jī)是電梯群控系統(tǒng)的核心它起著交通指揮員的作用使群控系統(tǒng)中的電梯群有序高效地運(yùn)行。隨著電子技術(shù)日新月異的發(fā)展電梯群控系統(tǒng)先后經(jīng)歷了繼電器順序控制、集成電路控制、人工智能控制的發(fā)展階段。本文在總結(jié)當(dāng)前電梯群控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了基于ARM技術(shù)與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線CAN控制器局域網(wǎng)技術(shù)的嵌入式電梯群控系統(tǒng)該系統(tǒng)采用CAN總線作為通信總線群控主機(jī)實(shí)時(shí)采集各臺(tái)電梯的狀態(tài)信息經(jīng)群控算法處理后將派梯命令分配給電梯完成8臺(tái)64層以下電梯的群控控制實(shí)現(xiàn)電梯群高效穩(wěn)定運(yùn)行。論文詳細(xì)介紹了以ARM7芯片LPC2368為核心的電梯群控系統(tǒng)的群控主機(jī)硬件結(jié)構(gòu)及其軟件設(shè)計(jì)。硬件結(jié)構(gòu)介紹了通信模塊、顯示模塊、存儲(chǔ)模塊、鍵盤(pán)模塊的硬件設(shè)計(jì)。通信協(xié)議保證了群控主機(jī)和各電梯正常通信本文設(shè)計(jì)了群控主機(jī)和各電梯之間的通信協(xié)議包括消息的格式、狀態(tài)命令、控制命令等。群控算法是電梯群控系統(tǒng)的關(guān)鍵群控算法的好壞直接影響著電梯群控系統(tǒng)效率的高低。本文在分析電梯群控系統(tǒng)特點(diǎn)和大樓客流交通特點(diǎn)的基礎(chǔ)上提出了基于服務(wù)響應(yīng)評(píng)價(jià)的電梯群控算法設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)了群控規(guī)則提出了服務(wù)評(píng)價(jià)函數(shù)的確定方法。該算法的輸入?yún)?shù)能夠精確獲得運(yùn)算量很小本設(shè)計(jì)還針對(duì)電梯群控系統(tǒng)的不確定因素可能造成的干擾提出派梯算法的動(dòng)態(tài)更新方法大大降低了長(zhǎng)時(shí)候梯率。同時(shí)本文對(duì)基于模糊交通模式識(shí)別的電梯群控算法也進(jìn)行了研究該算法著重從乘客心理舒適度的方面來(lái)改善電梯群控系統(tǒng)的性能把候梯時(shí)間、乘梯時(shí)間、擁擠度作為評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)輸入獲得一個(gè)綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯群的高效調(diào)度。

簡(jiǎn)介：嵌入式技術(shù)和語(yǔ)音處理技術(shù)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，而語(yǔ)音加密作為語(yǔ)音處理的研究方向，發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。本文主要是研究和設(shè)計(jì)基于ARMLINUX的嵌入式系統(tǒng)的語(yǔ)音加密處理系統(tǒng)。論文簡(jiǎn)述了混沌理論及混沌加解密系統(tǒng)，詳細(xì)討論了LOGISTIC映射和幣弦映射兩種混沌映射的特性，并基于這兩種映射實(shí)現(xiàn)了語(yǔ)音加解密處理。在語(yǔ)音系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方面，介紹了ARM9處理器芯片S3C2440A的特點(diǎn)及包含的功能模塊，并以微處理器為核心詳細(xì)討論了各個(gè)接口模塊的具體電路設(shè)計(jì)。在軟件方面，首先搭建軟件平臺(tái)，包括超級(jí)終端的建立，交叉編譯環(huán)境的建立、BOOTLOADER的加載、嵌入式LINUX內(nèi)核的移植、根文件系統(tǒng)的建立等，為驅(qū)動(dòng)程序加載和應(yīng)用程序的運(yùn)行奠定基礎(chǔ)。接下來(lái)詳細(xì)介紹了音頻驅(qū)動(dòng)程序主要模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，包括音頻設(shè)備的注冊(cè)和卸載、DMA模塊的設(shè)計(jì)、IIS總線的初始化及語(yǔ)音的錄制和播放的實(shí)現(xiàn)等。最后，編寫(xiě)應(yīng)用程序來(lái)測(cè)試驅(qū)動(dòng)程序，實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音的錄制和播放。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多嵌入式軟件加載技術(shù)研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：隨著嵌入式技術(shù)和多媒體技術(shù)的飛速發(fā)展，越來(lái)越多的嵌入式設(shè)備使用功能強(qiáng)大、價(jià)格低廉的嵌入式LINUX作為操作系統(tǒng)并開(kāi)始采用較為復(fù)雜的圖形用戶界面。GTK以其穩(wěn)定可靠的性能、良好的可移植性逐漸成為一種被廣泛使用的GUI系統(tǒng)。正是由于嵌入式系統(tǒng)的圖形用戶界面不斷發(fā)展，人們對(duì)于在嵌入式系統(tǒng)下的良好視聽(tīng)享受的要求也越來(lái)越高。因此多媒體組件也逐漸成為嵌入式系統(tǒng)中不可或缺的重要組成部分，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)一種基于LINUX的嵌入式媒體播放器具有深刻的現(xiàn)實(shí)意義和實(shí)用價(jià)值。本論文結(jié)合基于NC機(jī)開(kāi)發(fā)媒體播放系統(tǒng)的項(xiàng)目需求為背景，設(shè)計(jì)出了一種基于嵌入式LINUX操作系統(tǒng)和圖形用戶界面GTK的媒體播放器，使其支持豐富的媒體文件格式和傳輸協(xié)議。論文的主要內(nèi)容包括四個(gè)部分①研究設(shè)計(jì)了播放器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，根據(jù)播放器播放的程序流程，完成了對(duì)四個(gè)主要功能模塊的總體設(shè)計(jì)，重點(diǎn)闡述了各個(gè)模塊的詳細(xì)實(shí)現(xiàn)機(jī)制。②對(duì)主要模塊進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)。圖形用戶界面模塊通過(guò)GTK系統(tǒng)使用事件驅(qū)動(dòng)和信號(hào)回調(diào)機(jī)制作為應(yīng)用程序的創(chuàng)建構(gòu)架，接收和處理用戶對(duì)播放器的各種操作。數(shù)據(jù)訪問(wèn)模塊主要完成對(duì)網(wǎng)絡(luò)流媒體數(shù)據(jù)的讀取以及對(duì)本地媒體數(shù)據(jù)的讀取工作。系統(tǒng)管理主控模塊主要負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)管理其他模塊的交互工作，以實(shí)現(xiàn)媒體播放的操作和控制的分離，使播放器的結(jié)構(gòu)更加清晰。音視頻解碼模塊采用可擴(kuò)展的解碼器接口，以提高播放器對(duì)媒體格式和傳輸協(xié)議的可擴(kuò)展能力。③重點(diǎn)介紹了音頻隊(duì)列和音視頻同步的實(shí)現(xiàn)。在實(shí)現(xiàn)音頻回放過(guò)程中，采用音頻隊(duì)列來(lái)完成音頻數(shù)據(jù)包的存放，以保護(hù)共享資源和提高播放效率。采用顯示時(shí)間戳標(biāo)明音視頻數(shù)據(jù)流之間精確的相對(duì)時(shí)序來(lái)進(jìn)行音視頻的同步，使播放器能獲得更好的聲音和圖像效果。④最后對(duì)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的媒體播放器進(jìn)行了功能測(cè)試，測(cè)試結(jié)果表明該播放器的實(shí)現(xiàn)完全滿足NC機(jī)系統(tǒng)播放的需要。綜上所述，本文從理論出發(fā)，對(duì)現(xiàn)有的理論和成果進(jìn)行分析，詳細(xì)論述了一個(gè)基于GTK圖形用戶界面的嵌入式媒體播放器的原理、設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)機(jī)制。

簡(jiǎn)介：隨著人們消費(fèi)觀念的轉(zhuǎn)變，在金融機(jī)構(gòu)、通信運(yùn)營(yíng)商的大力推動(dòng)下，刷卡消費(fèi)和電子支付得到了長(zhǎng)足發(fā)展。EPOS終端基于現(xiàn)有的通信網(wǎng)絡(luò)，把電子支付服務(wù)延伸到了消費(fèi)者身邊。在這個(gè)過(guò)程中，作為后PC時(shí)代的主導(dǎo)者，嵌入式系統(tǒng)和嵌入式微處理器對(duì)終端功能的不斷完善起到了巨大的推動(dòng)作用。本論文以基于SEP4020嵌入式微處理器的UB4020_POS_EDU平臺(tái)為基礎(chǔ)，面向EPOS等交互式應(yīng)用，采用嵌入式LINUX操作系統(tǒng)和MINIGUI圖形用戶界面，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一套EPOS軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)。主要的工作包括基于NFLASH的BOOTLOADER的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、UBOOT在SEP4020嵌入式處理器上的移植、嵌入式LINUX操作系統(tǒng)內(nèi)核在L184020_POS_EDU平臺(tái)的移植、硬件驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)和上層應(yīng)用程序設(shè)計(jì)及NFLASH量產(chǎn)工具設(shè)計(jì)。本論文從BOOTLOADER、操作系統(tǒng)內(nèi)核、底層驅(qū)動(dòng)、上層應(yīng)用程序框架和量產(chǎn)工具設(shè)計(jì)層面為SEP4020在EPOS等交互式終端領(lǐng)域的應(yīng)用提供了一套完整的軟件解決方案。論文設(shè)計(jì)的EPOS軟件平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了基于NFLASH的UBOOT啟動(dòng)、LINUX操作系統(tǒng)引導(dǎo)以及EPOS終端常用硬件的底層驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用層軟件設(shè)計(jì)。另外，論文設(shè)計(jì)的NFLASH燒寫(xiě)軟件在基于SEP4020的產(chǎn)品量產(chǎn)中也得到了驗(yàn)證和廣泛應(yīng)用。目前該方案已經(jīng)應(yīng)用于國(guó)內(nèi)多家EPOS終端廠商，并形成數(shù)款終端產(chǎn)品。

簡(jiǎn)介：虛擬儀器技術(shù)是測(cè)試測(cè)量?jī)x器中的一個(gè)重要分支，它提出軟件取代硬件的思想，使用計(jì)算機(jī)軟件算法來(lái)實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)儀器儀表的功能，代表了測(cè)試儀器的最新發(fā)展方向。當(dāng)前的大多虛擬儀器是通過(guò)采用在PC或工業(yè)控制計(jì)算機(jī)中插入基于PC總線的數(shù)據(jù)采集板卡構(gòu)成硬件系統(tǒng)，并通過(guò)編寫(xiě)WINDOWS系統(tǒng)平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)程序和軟面板構(gòu)成軟件系統(tǒng)的方式形成測(cè)試系統(tǒng)。然而，當(dāng)面對(duì)較為惡劣的野外測(cè)試環(huán)境時(shí)，這種形式的測(cè)試系統(tǒng)便顯得并不十分穩(wěn)定且不方便攜帶，影響測(cè)試精度和效率。而且隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，各種新平臺(tái)、新技術(shù)不斷涌現(xiàn)，使得原先已開(kāi)發(fā)出的優(yōu)秀軟件不能適應(yīng)新的平臺(tái)，若廢棄原先的軟件重新開(kāi)發(fā)，則又增加了開(kāi)發(fā)成本，不利于儀器在市場(chǎng)上的生存。因此，基于以上兩點(diǎn)，本文提出了基于嵌入式系統(tǒng)的可跨平臺(tái)虛擬儀器的開(kāi)發(fā)方案。本文首先論述了當(dāng)前虛擬儀器的技術(shù)背景及國(guó)內(nèi)外發(fā)展的現(xiàn)狀，明確本課題的研究目的和意義。然后從嵌入式系統(tǒng)的基本概念及組成結(jié)構(gòu)出發(fā)，深入研究嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)技術(shù)。本文第三章將敘述軟件跨平臺(tái)開(kāi)發(fā)技術(shù)，深入研究各平臺(tái)間的差異，結(jié)合虛擬儀器軟件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，提出可跨平臺(tái)的虛擬儀器開(kāi)發(fā)方案。最后，文章敘述了整個(gè)項(xiàng)目設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)過(guò)程，詳細(xì)敘述了以WINDOWS、WINDOWSCE以及LINUX系統(tǒng)平臺(tái)作為目標(biāo)試驗(yàn)平臺(tái)，以QT為開(kāi)發(fā)工具，以虛擬式頻譜分析儀為例的可跨平臺(tái)開(kāi)發(fā)方案的實(shí)施。詳細(xì)介紹了儀器系統(tǒng)的硬件構(gòu)成及其特點(diǎn)，而后分模塊介紹軟件主體部分的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)思路以及詳細(xì)開(kāi)發(fā)流程，并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，實(shí)例開(kāi)發(fā)出的虛擬式頻譜分析儀在切實(shí)完成信號(hào)分析處理的基礎(chǔ)上，達(dá)到一次編寫(xiě)便可在多個(gè)系統(tǒng)平臺(tái)上運(yùn)行的目的效果，即證明了本方案的切實(shí)可行性，并體現(xiàn)出本方案的價(jià)值和前景。

簡(jiǎn)介：近年來(lái)人們對(duì)于嵌入式流媒體產(chǎn)品的需求越來(lái)越多如目前熱門(mén)的數(shù)字機(jī)頂盒嵌入式DVR嵌入式視頻會(huì)議終端等產(chǎn)品。隨著DSP技術(shù)和微處理技術(shù)的發(fā)展這些嵌入式流媒體產(chǎn)品需求已經(jīng)逐漸從單一功能發(fā)展為豐富的多功能產(chǎn)品。在嵌入式流媒體平臺(tái)上開(kāi)發(fā)多功能產(chǎn)品時(shí)因?yàn)榈蛯用襟w處理的多次使用常常存在一段代碼的多次復(fù)制拷貝情況這樣大大降低了系統(tǒng)性能。目前主流的桌面多媒體開(kāi)發(fā)框架有微軟開(kāi)發(fā)的基于WINDOWS平臺(tái)的DIRECTSHOW框架它是一個(gè)基于WINDOWS組件對(duì)象模型以FILTER為基礎(chǔ)的框架。另一個(gè)功能強(qiáng)大的開(kāi)源桌面多媒體開(kāi)發(fā)框架GSTREAMER采用C語(yǔ)言編寫(xiě)基于GOBJECT對(duì)象它是一個(gè)基于插件和管道的框架很容易擴(kuò)展目前已經(jīng)具備了大量的共享庫(kù)。這些功能強(qiáng)大的桌面開(kāi)發(fā)框架應(yīng)用到嵌入式系統(tǒng)時(shí)在開(kāi)發(fā)效率上都有一定的局限性。本文通過(guò)分析目前開(kāi)發(fā)比較多的三種嵌入式流媒體應(yīng)用的系統(tǒng)架構(gòu)總結(jié)了嵌入式流媒體應(yīng)用中流媒體處理的特點(diǎn)同時(shí)還研究了當(dāng)前主流的兩種流媒體開(kāi)發(fā)框架微軟開(kāi)發(fā)的DIRECTSHOW框架和開(kāi)源的GSTREAMER框架學(xué)習(xí)他們的設(shè)計(jì)模式再結(jié)合嵌入式流媒體開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的特點(diǎn)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于組件的嵌入式流媒體開(kāi)發(fā)框架該框架采用通用的模塊處理接口降低了硬件耦合度同時(shí)采用組件方式通過(guò)不同的組件組合可以方便開(kāi)發(fā)流媒體應(yīng)用。最后在嵌入式平臺(tái)GM8180上利用該框架實(shí)現(xiàn)了幾個(gè)簡(jiǎn)單常用的流媒體開(kāi)發(fā)應(yīng)用。

簡(jiǎn)介：本文設(shè)計(jì)了基于S3C2440AL微處理器和MCX314AS運(yùn)動(dòng)控制芯片的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)通過(guò)在S3C2440AL的SPI總線接口上擴(kuò)展CAN總線接口電路利用CAN總線來(lái)實(shí)現(xiàn)嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化。通過(guò)發(fā)揮CAN現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)和嵌入式技術(shù)的各自優(yōu)勢(shì)可以比較方便的構(gòu)建新型的局域網(wǎng)嵌入式數(shù)控系統(tǒng)。使用CAN總線來(lái)實(shí)現(xiàn)嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化可以完成一臺(tái)監(jiān)控計(jì)算機(jī)對(duì)多臺(tái)嵌入式數(shù)控機(jī)床的管理并且可以解決由于數(shù)控加工程序在網(wǎng)絡(luò)上的傳輸而造成的實(shí)時(shí)性低下的問(wèn)題整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)可以起到提高數(shù)控加工的效率和增強(qiáng)實(shí)時(shí)性的作用。通過(guò)對(duì)利用CAN總線來(lái)實(shí)現(xiàn)嵌入式數(shù)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化的研究得到了以下主要成果1在硬件電路設(shè)計(jì)方面設(shè)計(jì)了基于運(yùn)動(dòng)控制芯片MCX314AS的數(shù)控運(yùn)動(dòng)控制板和基于MCP2510和TJA1050的CAN總線接口擴(kuò)展電路。2驅(qū)動(dòng)程序方面在LINUX操作系統(tǒng)下開(kāi)發(fā)了數(shù)控運(yùn)動(dòng)控制芯片MCX314AS和CAN總線控制器MCP2510的驅(qū)動(dòng)程序。為了更好的發(fā)揮MCX314AS的功能開(kāi)發(fā)了運(yùn)動(dòng)控制芯片的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)。3選用S3C2440AL微處理器和運(yùn)動(dòng)控制芯片作為嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的硬件平臺(tái)在微處理器S3C2440AL上移植LINUX操作系統(tǒng)通過(guò)配置內(nèi)核移植文件系統(tǒng)和定制根文件系統(tǒng)等構(gòu)建了嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的軟件平臺(tái)。4利用USBCANI智能接口卡實(shí)現(xiàn)PC機(jī)和CAN總線網(wǎng)絡(luò)之間的連接S3C2440AL微處理器通過(guò)CAN總線接口擴(kuò)展電路接收來(lái)自CAN總線網(wǎng)絡(luò)的數(shù)控加工數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制芯片的控制。最后對(duì)利用CAN總線實(shí)現(xiàn)嵌入式數(shù)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化的設(shè)計(jì)進(jìn)行了調(diào)試調(diào)試結(jié)果驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制板和CAN總線接口擴(kuò)展電路以及運(yùn)動(dòng)控制芯片MCX314AS和CAN總線控制器MCP2510驅(qū)動(dòng)程序的正確性。利用CAN總線來(lái)實(shí)現(xiàn)嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化保證了嵌入式數(shù)控系統(tǒng)組的實(shí)時(shí)性并起到批量加工的作用該研究成果的轉(zhuǎn)化對(duì)于嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化具有積極的推動(dòng)作用。

簡(jiǎn)介：目前隨著現(xiàn)代工業(yè)及信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展嵌入式系統(tǒng)被日益廣泛的應(yīng)用。嵌入式設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)化已成為一種必然的發(fā)展趨勢(shì)這樣就可以利用網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)局域或全球范圍內(nèi)的遠(yuǎn)程監(jiān)控?；赪EB的嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)有很多但都是專門(mén)針對(duì)某個(gè)設(shè)備設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的這需要很長(zhǎng)的開(kāi)發(fā)周期。鑒于這種情況本文提出了設(shè)計(jì)一個(gè)通用性強(qiáng)的監(jiān)控系統(tǒng)。在熟悉本系統(tǒng)的前提下只需要開(kāi)發(fā)針對(duì)自己設(shè)備的應(yīng)用程序以插件的形式加入到本系統(tǒng)內(nèi)就可以完成用戶想要的專用監(jiān)控系統(tǒng)。本系統(tǒng)中提供了通用性強(qiáng)的服務(wù)器提出一種更適合嵌入式開(kāi)發(fā)的高效應(yīng)用程序XCGI。本文的主要研究目的就是設(shè)計(jì)一個(gè)基于WEB的且通用性較好的易于擴(kuò)展的嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。針對(duì)以上的問(wèn)題本文將主要展開(kāi)以下工作1首先熟悉研究當(dāng)前基于WEB的嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)找到適合本系統(tǒng)的BS結(jié)構(gòu)、CGI等技術(shù)并提出了新的XCGI技術(shù)。2結(jié)合遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的需求設(shè)定本系統(tǒng)需要的軟硬件開(kāi)發(fā)環(huán)境以及確定客戶端對(duì)系統(tǒng)基本的信息查看和基本的控制功能。3為了讓系統(tǒng)具有良好的可通用性本系統(tǒng)采用開(kāi)放框架設(shè)計(jì)任何人只要簡(jiǎn)單的熟悉本系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)框架就可以在該框架之下快捷迅速的開(kāi)發(fā)出符合相應(yīng)要求的管理系統(tǒng)。4為了在LINUX嵌入式設(shè)備中具有通用性本服務(wù)器根據(jù)嵌入式設(shè)備的特點(diǎn)進(jìn)行了必要的簡(jiǎn)化。5引入了設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)化管理。6最后進(jìn)行調(diào)試和編譯。

簡(jiǎn)介：近年來(lái)由于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展，以及人們對(duì)居家生活的便利與多樣化的需求，智能家居已成為熱門(mén)話題之一。家庭無(wú)線控制網(wǎng)關(guān)作為智能家居系統(tǒng)的核心，已成為研究和開(kāi)發(fā)的熱點(diǎn)。本文針對(duì)當(dāng)前其產(chǎn)品使用不夠靈活，不易維護(hù)等問(wèn)題，本文給出一種操作方便、靈活實(shí)用的設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)以嵌入式無(wú)線控制網(wǎng)關(guān)平臺(tái)為中心，通過(guò)短距離無(wú)線通信方式將家庭中的主要電氣設(shè)備構(gòu)建成家庭局域網(wǎng)，并以網(wǎng)關(guān)控制平臺(tái)作為連接外部的網(wǎng)絡(luò)接口，通過(guò)客戶端的遠(yuǎn)程訪問(wèn)，對(duì)新進(jìn)入或退出家庭網(wǎng)絡(luò)的家電終端實(shí)現(xiàn)自動(dòng)發(fā)現(xiàn)，以及遠(yuǎn)程管理家電的功能。系統(tǒng)分控制終端、無(wú)線控制網(wǎng)關(guān)平臺(tái)兩個(gè)子系統(tǒng)，本文重點(diǎn)研究無(wú)線控制網(wǎng)關(guān)平臺(tái)軟硬件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。首先以嵌入式微處理器和無(wú)線收發(fā)模塊為核心硬件，搭建無(wú)線控制網(wǎng)關(guān)的硬件平臺(tái)，然后按照嵌入式軟件分層思想以及設(shè)計(jì)流程，搭建嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)無(wú)線收發(fā)模塊基于LINUX的設(shè)備驅(qū)動(dòng)。其次利用網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)因特網(wǎng)接入，并采用多線程技術(shù)以及哈希表結(jié)合心跳機(jī)制，自定義通信協(xié)議，實(shí)現(xiàn)對(duì)家電終端節(jié)點(diǎn)的自動(dòng)發(fā)現(xiàn)，及遠(yuǎn)程控制管理功能，以提高控制平臺(tái)的靈活性與實(shí)用性。最后對(duì)設(shè)備驅(qū)動(dòng)以及控制網(wǎng)關(guān)平臺(tái)進(jìn)行調(diào)試和測(cè)試，并針對(duì)出現(xiàn)的問(wèn)題，進(jìn)行深入分析，提出解決方法，達(dá)到設(shè)計(jì)要求。本文給出的設(shè)計(jì)方案，成本低、靈活實(shí)用，具有一定的實(shí)用價(jià)值。

簡(jiǎn)介：隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展嵌入式系統(tǒng)越來(lái)越廣泛應(yīng)用于控制、消費(fèi)、通訊等電子產(chǎn)品并且隨著數(shù)字信號(hào)處理與人機(jī)交互界面等相關(guān)技術(shù)的不斷成熟嵌入式多媒體應(yīng)用數(shù)量也迅猛上升隨著無(wú)線和有線通信技術(shù)的迅猛發(fā)展利用不斷改善的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)作為多媒體數(shù)據(jù)傳送和共享的載體使得無(wú)所不在的計(jì)算技術(shù)的概念越來(lái)越成為可能而作為普適計(jì)算的許許多多終端載體在現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)技術(shù)條件下如何優(yōu)化自身的處理能力最大化的發(fā)揮和利用現(xiàn)有的技術(shù)成果逐漸成為一個(gè)重要的研究課題TCPIP協(xié)議作為一種成熟的網(wǎng)際互聯(lián)手段和事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)毫無(wú)疑問(wèn)可以作為嵌入式系統(tǒng)連入互聯(lián)網(wǎng)的首選協(xié)議但是在嵌入式系統(tǒng)中硬件資源較少通常缺乏足夠的CPU和存儲(chǔ)器資源來(lái)支持整個(gè)TCPIP協(xié)議簇因此必須針對(duì)不同的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用對(duì)協(xié)議棧進(jìn)行刪減保留其基本功能以滿足網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的需要而多媒體通信作為一種重要的應(yīng)用領(lǐng)域隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和計(jì)算技術(shù)的發(fā)展獲得了越來(lái)越多的應(yīng)用而其中重要的一個(gè)研究主題就是協(xié)議處理的和實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度的效率傳統(tǒng)的實(shí)時(shí)調(diào)度算法有著良好的理論模型但是由于忽略的許多系統(tǒng)開(kāi)銷其性能有待提高本文是基于十五預(yù)研項(xiàng)目嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議組件實(shí)現(xiàn)做為依托的研究課題首先分析了實(shí)時(shí)系統(tǒng)和調(diào)度算法、TCPIP協(xié)議和最主流的BSD實(shí)現(xiàn)方式之后描述了對(duì)其裁減、優(yōu)化的方法以及實(shí)現(xiàn)步驟之后立足于多媒體通信的周期性和實(shí)時(shí)性等特點(diǎn)提出了一種延遲搶占的策略并利用建立在操作系統(tǒng)一般進(jìn)程調(diào)度器的基礎(chǔ)上增加了一個(gè)類似于回調(diào)函數(shù)的調(diào)度層次來(lái)完成QOS實(shí)現(xiàn)架構(gòu)給出了實(shí)現(xiàn)方法經(jīng)分析證明該實(shí)現(xiàn)方法在多媒體應(yīng)用與傳統(tǒng)任務(wù)共存并處于較高系統(tǒng)負(fù)載的仿真情況下具有良好的實(shí)際效果