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簡(jiǎn)介:上海交通大學(xué)SHANGHAIJIAOTONGUNIVERSITY碩士學(xué)位論文MASTER’STHESIS論文題目“嵌入式”海洋地震拖纜控制器設(shè)計(jì)與研究學(xué)科專業(yè)輪機(jī)工程作者姓名段磊學(xué)號(hào)1080109099指導(dǎo)教師張維競(jìng)教授答辯日期20110121
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簡(jiǎn)介:分類號(hào)密級(jí)UDC編號(hào)碩士學(xué)位論文嵌入式系統(tǒng)在觸摸式嵌入式系統(tǒng)在觸摸式人機(jī)界面中的應(yīng)用人機(jī)界面中的應(yīng)用研究生姓名陳建林指導(dǎo)教師姓名、職稱趙立宏教授學(xué)科、專業(yè)名稱機(jī)械電子工程研究方向機(jī)電一體化2010年5月目錄U摘要U1UABSTRACTU3U第一章緒論U6U11觸摸式人機(jī)界面的概述U6U12觸摸式人機(jī)界面的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)23U6U13課題研究的意義U7U14課題的主要內(nèi)容U8U15本章小結(jié)U8U第二章觸摸式人機(jī)界面的系統(tǒng)設(shè)計(jì)U9U21觸摸式人機(jī)界面的總體規(guī)劃U9U22嵌入式處理器的選型U9U23系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)U12U24系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)U12U25本章小結(jié)U13U第三章系統(tǒng)硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)U14U31系統(tǒng)的硬件構(gòu)成U14U32主要硬件模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)U14U33本章小結(jié)U39U第四章系統(tǒng)軟件平臺(tái)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)U40U41觸摸式人機(jī)界面的主程序設(shè)計(jì)27U40
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簡(jiǎn)介:普適計(jì)算的核心是嵌入式系統(tǒng),在普適計(jì)算的環(huán)境下,各種嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用正面臨著海量數(shù)據(jù)處理的挑戰(zhàn),特別是在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,這種挑戰(zhàn)主要是如何保證數(shù)據(jù)處理的高效性、安全性以及可靠性。本文在對(duì)BERKELEYDB實(shí)現(xiàn)技術(shù)分析的基礎(chǔ)上提出了基于BERKELEYDB的嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)構(gòu)建的解決方案,該方案首先解決了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的功能性需求,之后解決了系統(tǒng)的高效性、安全性與可靠性方面的需求。論文首先從嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)的相關(guān)技術(shù)和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)需求及特點(diǎn)出發(fā),針對(duì)構(gòu)建嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行分析,然后詳細(xì)分析了BERKELEYDB的實(shí)現(xiàn)技術(shù),討論了使用基于BERKELEYDB構(gòu)建數(shù)據(jù)存儲(chǔ)引擎的方法,最后對(duì)比了BERKELEYDB、文件系統(tǒng)以及SQLITE的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)效率。在針對(duì)嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)和BERKELEYDB分析的基礎(chǔ)上提出了適應(yīng)于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)解決方案,該方案的主要特點(diǎn)是數(shù)據(jù)處理效率高并且具備較高的安全性以及可靠性。該方案采用BERKELEYDB作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)引擎,采用連接池技術(shù)來(lái)保證數(shù)據(jù)處理的的高效性。使用RBAC模型、混合密碼機(jī)制和SSL雙向認(rèn)證技術(shù)保證系統(tǒng)的安全性與可靠性,其中RBAC模型用來(lái)防止未授權(quán)訪問(wèn),混合密碼機(jī)制用來(lái)保證信息存儲(chǔ)的安全性,SSL雙向認(rèn)證用來(lái)保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩耘c可靠性。
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簡(jiǎn)介:近年來(lái)嵌入式領(lǐng)域得到了迅猛發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)無(wú)處不在,嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)也變得越來(lái)越復(fù)雜,軟硬件的復(fù)雜度都大幅度增加。而市場(chǎng)對(duì)于嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)周期要求也越來(lái)越高,這對(duì)于嵌入式開(kāi)發(fā)工具提出了新的挑戰(zhàn),嵌入式開(kāi)發(fā)工具正呈現(xiàn)平臺(tái)化和開(kāi)源化的趨勢(shì),ECLIPSE是一種開(kāi)放源集成化開(kāi)發(fā)平臺(tái),以其他開(kāi)發(fā)平臺(tái)相比,它最大的優(yōu)點(diǎn)就是它的插件式體系結(jié)構(gòu),不同的用戶可以根據(jù)需求開(kāi)發(fā)出自己的工具組件,并和原有的工具實(shí)現(xiàn)無(wú)縫的連接,非常靈活,極大提高了開(kāi)發(fā)工具的使用效率,這對(duì)于嵌入式開(kāi)發(fā)來(lái)講尤其重要,在這種情況下,一些著名的嵌入式開(kāi)發(fā)工具提供商,都開(kāi)始提供基于ECLIPSE平臺(tái)的開(kāi)發(fā)工具,如風(fēng)河公司的WKBENCH,ARM公司的RVDS等等。本文所基于的項(xiàng)目EVENTVIEWER是RVDSREALVIEWDEVELOPMENTSUIT集成開(kāi)發(fā)環(huán)境的一部分,由武漢理工大學(xué)英蓓特嵌入式研發(fā)中心開(kāi)發(fā),實(shí)現(xiàn)此系統(tǒng)的目的在于向使用ARM核的最終用戶提供采集并顯示ARM核跟蹤數(shù)據(jù)的功能,向第三方產(chǎn)品提供商提供擴(kuò)展接口的功能,以方便第三方產(chǎn)品提供商產(chǎn)生自定義的跟蹤數(shù)據(jù)。這里所說(shuō)的第三方產(chǎn)品提供商,是指在ARM核的基礎(chǔ)上進(jìn)行功能擴(kuò)展的公司或個(gè)人。最終用戶是指直接使用ARM核或者在第三方產(chǎn)品提供商提供的產(chǎn)品基礎(chǔ)上進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)的相關(guān)人員。論文主要工作如下。1介紹了嵌入式開(kāi)發(fā)的特點(diǎn)和嵌入式工具的現(xiàn)狀,說(shuō)明其平臺(tái)化和開(kāi)源化的發(fā)展趨勢(shì),在分析OSGIOPENSERVICEGATEWAYINITIATIVE規(guī)范的基礎(chǔ)上,詳細(xì)闡述了基于此架構(gòu)的ECLIPSE平臺(tái)的體系結(jié)構(gòu)及其插件擴(kuò)展的工作機(jī)制。2結(jié)合某嵌入式工具項(xiàng)目的具體需求,完成了一個(gè)基于ECLIPSE平臺(tái)的插件式嵌入式開(kāi)發(fā)輔助工具的整體設(shè)計(jì),包括其整體架構(gòu)、模塊劃分、擴(kuò)展設(shè)計(jì)等等。3實(shí)現(xiàn)了項(xiàng)目的RDSROWDATASOURCE模塊,使用SWIGSIMPLIFIEDWRAPPERINTERFACEGENERAT工具對(duì)基于ARM核的REALVIEW設(shè)備調(diào)試接口RDDI進(jìn)行了JNI封裝,接收目標(biāo)板跟蹤數(shù)據(jù),采用多線程機(jī)制,解決了數(shù)據(jù)流接收的實(shí)時(shí)和同步問(wèn)題,同時(shí)合理運(yùn)用設(shè)計(jì)模式,實(shí)現(xiàn)了狀態(tài)監(jiān)聽(tīng)、模式切換的功能。4對(duì)RDS模塊的必要功能進(jìn)行了抽象,在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了RDS接口,定義了RDS擴(kuò)展點(diǎn),供第三方用戶擴(kuò)展使用,借鑒ECLIPSE開(kāi)發(fā)的公平競(jìng)賽法則FAIRPLAYRULE,在開(kāi)發(fā)過(guò)程中完成了對(duì)接口的測(cè)試。
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簡(jiǎn)介:ADHOC網(wǎng)絡(luò)是一種由一系列移動(dòng)節(jié)點(diǎn)組成的而不需要中心支持的多跳無(wú)線自組織網(wǎng)絡(luò),它的特點(diǎn)是具有自組織性、抗毀性和無(wú)須固定基礎(chǔ)設(shè)施支持,因此它在軍用、災(zāi)難救援、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)等領(lǐng)域具有很廣泛的應(yīng)用。路由協(xié)議是ADHOC網(wǎng)絡(luò)研究中的一個(gè)重要領(lǐng)域,與主動(dòng)路由協(xié)議相比,按需路由協(xié)議能夠有效地減少路由開(kāi)銷,因此本課題選擇了一種比較流行的按需路由協(xié)議AODV協(xié)議。國(guó)內(nèi)對(duì)AODV協(xié)議研究大部分都集中在理論分析與仿真上,而對(duì)實(shí)際應(yīng)用的研究很少,進(jìn)行嵌入式開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)的研究更少。所以在嵌入式平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)AODV協(xié)議來(lái)對(duì)AODV協(xié)議進(jìn)行真實(shí)環(huán)境下的測(cè)試是很有必要的。論文的主要工作是選定一種AODV協(xié)議的實(shí)現(xiàn)方案并對(duì)其進(jìn)行實(shí)現(xiàn);將AODV協(xié)議移植運(yùn)行于POWERPC嵌入式平臺(tái),實(shí)現(xiàn)嵌入式節(jié)點(diǎn);在嵌入式節(jié)點(diǎn)上加載VW2010視頻卡并運(yùn)行視頻監(jiān)控系統(tǒng),搭建嵌入式實(shí)驗(yàn)床來(lái)實(shí)現(xiàn)真實(shí)環(huán)境下的ADHOC網(wǎng)絡(luò);在嵌入式實(shí)驗(yàn)床上測(cè)試協(xié)議的各項(xiàng)性能以及在實(shí)驗(yàn)床上進(jìn)行嵌入式視頻傳輸實(shí)驗(yàn)、異網(wǎng)融合實(shí)驗(yàn)和網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D像化顯示實(shí)驗(yàn),并對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析和總結(jié)。在搭建的嵌入式實(shí)驗(yàn)床的基礎(chǔ)上,通過(guò)協(xié)議性能的測(cè)試以及應(yīng)用性實(shí)驗(yàn)的測(cè)試,表明了ADHOC網(wǎng)絡(luò)的實(shí)際應(yīng)用具有可行性,這也提供了極大的實(shí)際應(yīng)用的參考價(jià)值。
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簡(jiǎn)介:無(wú)刷直流電機(jī)利用電子換向器取代傳統(tǒng)直流電機(jī)的機(jī)械電刷和換向器,避免因機(jī)械電刷和換向器的接觸而造成的火花、噪聲等一系列問(wèn)題,使得無(wú)刷直流電機(jī)集成直流電機(jī)和交流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)于一身,具有低噪聲、高效率、調(diào)速性能好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等特點(diǎn)。目前,無(wú)刷直流電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域。隨著微電子、電力電子、微機(jī)應(yīng)用技術(shù)的不斷發(fā)展,電動(dòng)機(jī)控制部分形成了以微處理器為核心的數(shù)字控制系統(tǒng)。而現(xiàn)代控制系統(tǒng)功能日趨復(fù)雜,依靠單一主程序循環(huán)檢測(cè)來(lái)完成這些任務(wù)使得應(yīng)用程序設(shè)計(jì)變得復(fù)雜,開(kāi)發(fā)效率低,不便于系統(tǒng)功能的擴(kuò)展和系統(tǒng)維護(hù)。嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的引入,可以將一個(gè)復(fù)雜的應(yīng)用程序分解成多個(gè)獨(dú)立的任務(wù)來(lái)完成,提高系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)效率,降低開(kāi)發(fā)難度,便于應(yīng)用程序的功能擴(kuò)展和維護(hù)。本文基于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)UCOSII和單片機(jī)DSPIC30F6010A設(shè)計(jì)了一個(gè)無(wú)刷電機(jī)控制系統(tǒng)。首先對(duì)無(wú)刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理和運(yùn)行特性進(jìn)行了詳細(xì)地介紹;對(duì)無(wú)刷電機(jī)控制技術(shù)進(jìn)行研究,確定轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制策略,分析了無(wú)刷電機(jī)的五種PWM控制方式,對(duì)兩種相電流檢測(cè)方式進(jìn)行了比較,并介紹了常用的數(shù)字PID算法和數(shù)字濾波算法。選用專門為嵌入式電機(jī)控制應(yīng)用設(shè)計(jì)的16位單片機(jī)DSPIC30F6010A為處理器,用大電流半橋集成芯片BTS7970搭建無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路,實(shí)現(xiàn)無(wú)刷電機(jī)控制器的硬件設(shè)計(jì),并對(duì)控制器的主要電路進(jìn)行了說(shuō)明。介紹嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)UCOSII,對(duì)其體系結(jié)構(gòu)、任務(wù)的組成、任務(wù)的狀態(tài)、任務(wù)就緒表、任務(wù)的調(diào)度進(jìn)行了分析;設(shè)計(jì)操作系統(tǒng)UCOSII中與處理器有關(guān)的代碼,實(shí)現(xiàn)在DSPIC30F6010A上的移植;基于UCOSII對(duì)無(wú)刷電機(jī)控制程序進(jìn)行設(shè)計(jì),將應(yīng)用程序要實(shí)現(xiàn)的功能分解成多個(gè)任務(wù)來(lái)完成,并對(duì)任務(wù)的設(shè)計(jì)進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明。最后,測(cè)試UCOSII在DSPIC30F6010A上的移植代碼,實(shí)驗(yàn)表明UCOSII在DSPIC30F6010A上移植成功。在此基礎(chǔ)上,完成無(wú)刷電機(jī)的開(kāi)環(huán)實(shí)驗(yàn)和轉(zhuǎn)速閉環(huán)實(shí)驗(yàn),取得了較好的實(shí)驗(yàn)效果,為后續(xù)的研究工作打下了很好的基礎(chǔ)。
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簡(jiǎn)介:隨著社會(huì)發(fā)展科技進(jìn)步以及人們環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng)環(huán)境安全已經(jīng)成為社會(huì)關(guān)注的焦點(diǎn)。日常生活中的環(huán)境要素例如空氣、飲用水的監(jiān)測(cè)對(duì)于健康生活來(lái)說(shuō)是至關(guān)重要的;而工業(yè)中的生產(chǎn)、運(yùn)輸、存儲(chǔ)領(lǐng)域中也有相關(guān)參數(shù)需要監(jiān)測(cè)尤其是直接影響產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵性指標(biāo)。當(dāng)參數(shù)出現(xiàn)異常時(shí)需要環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)報(bào)警并通知相關(guān)人員采取必要的措施從而避免重大損失。因此環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。目前環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備向著智能化、應(yīng)用場(chǎng)合多樣化的方向發(fā)展而傳統(tǒng)意義上對(duì)物理信號(hào)的單一監(jiān)測(cè)已經(jīng)無(wú)法適應(yīng)這種趨勢(shì)因此研發(fā)多參數(shù)、智能化、低成本的嵌入式環(huán)境智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)具有重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值本文正是在這種研究背景下提出以ARM微處理器和嵌入式LINUX操作系統(tǒng)為核心的嵌入式環(huán)境智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)復(fù)雜物理信號(hào)與多路視頻信號(hào)的實(shí)時(shí)監(jiān)控、傳輸同時(shí)結(jié)合物理信號(hào)濾波及運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法完成系統(tǒng)的智能報(bào)警實(shí)現(xiàn)了環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的智能化、網(wǎng)絡(luò)化、系統(tǒng)化。本文的主要工作和研究成果如下1在對(duì)嵌入式多參數(shù)環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行需求分析的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了系統(tǒng)硬件總體架構(gòu)采用ARM9微處理器S3C2440A構(gòu)建硬件平臺(tái)完成了對(duì)USB接口、網(wǎng)絡(luò)接口、串口、電源等模塊的電路設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)移植了UBOOT、LINUX操作系統(tǒng)完成了對(duì)系統(tǒng)平臺(tái)軟、硬件的開(kāi)發(fā)。2開(kāi)發(fā)對(duì)環(huán)境信號(hào)的采集、顯示、報(bào)警以及傳輸于一體的應(yīng)用軟件。對(duì)于物理信號(hào)再檢測(cè)出危險(xiǎn)信號(hào)后報(bào)警。而對(duì)于視頻信號(hào)將采集到的圖像通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)絇C機(jī)端同時(shí)解碼并顯示在環(huán)境檢測(cè)平臺(tái)上然后對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)實(shí)現(xiàn)智能報(bào)警。3針對(duì)環(huán)境監(jiān)測(cè)參數(shù)單一、物理信號(hào)處理存在偏差的缺點(diǎn)提出了滑動(dòng)平均濾波和限幅濾波相結(jié)合的方法。實(shí)驗(yàn)證明該算法從復(fù)雜物理信號(hào)中還原的數(shù)據(jù)值更加接近環(huán)境真實(shí)值。從而使異常信號(hào)的報(bào)警更加穩(wěn)定可靠。4針對(duì)多路視頻監(jiān)控的要求對(duì)于數(shù)據(jù)量較大的視頻信號(hào)采用了改進(jìn)的幀間差法和背景差法相結(jié)合的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法克服了背景適應(yīng)性差、陰影干擾和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)提取存在空洞的缺點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了智能化監(jiān)控的要求。5對(duì)本文的研究成果進(jìn)行總結(jié)并提出了需要進(jìn)一步研究和改進(jìn)的問(wèn)題。
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簡(jiǎn)介:河北科技大學(xué)碩士學(xué)位論文嵌入式LINUX環(huán)境下基于WEB服務(wù)的遠(yuǎn)程視頻控制系統(tǒng)姓名羅發(fā)秀申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)測(cè)試計(jì)量技術(shù)及儀器指導(dǎo)教師文環(huán)明20091201河北科技大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTALONGWITHTHERAPIDDEVELOPMENTOFINTEMETTECHNOLOGY,VIDEOAPPLICATIONBASEDONWEBBECOMESWIDESPREAD,ANDIT’SREQUIREMENTSBECOMESHIGHERANDHIGHERTHENTHEDESIGNOFREMOTEVIDEOCONTROLSYSTEMISNECESSARYTHISDESIGNISBASEDONTHEIMAGEINFORMATIONANDNETWORKCOMMUNICATIONTECHNOLOGY,VIDEOCONTROLSYSTEMWILLCONTROLIMAGEINFORMATIONANDSENTTOTHEVIDEOSERVERACCURATLY,CLEARLY,THENCALLTHEAPPLICATIONSOFTHEVIDEOSERVERREALIZINGTHEREMOTEVIDEOCONTROLFUNCTIONREMOTEVIDEOCONTROLISSPECIFIEDBYACGIPROGRAM,MAINLYDEALINGWITHACGIPROGRAMFROMTHEFORMOFINFORMATIONTHEUSERBROWSERTHROUGHHTMLPAGESTEQUESTFORMANDSERVERAPPLICATIONOFCGIAFTERRECEIPTOFAREQUESTDESIGNATEDAPPLICATIONPRODUCINGCORRESPONDINGPROCESSINGOPERATIONACGIPROGRAMSENDSPROCESSINGINFORMATIONTOVIDEOPROCESSINGUNITVPUTHROUGHVIDEOSERVERV2IPSERVERANDVIDEOPROCESSINGINFORMATIONWILLFEEDBACKTOTHEUSERTHEPAGEHASAINTERACTIVEFUNCTIONAFTERUSINGCGIPROGRAMTHEDESIGNCOMPLETEDTHETRANSPLANTATIONOFAPACHE,ANDDEVELOPTHECGIAPPLICATIONPROGRAMATTHESERVERTERMINAL,IMPROVEUNCONTROLLABLESITUATIONOFTHEVIDEOMONITORINGIMAGEITCANCONTROLIMAGEINFORMATIONBYSETTINGIPVIDEOCAMERAPARAMETERS,ANDREALIZETHEINTERACTIONPAGEANDREMOTEVIDEOCONTROLFUNCTIONBYWAYOFCOMBININGSOFTWAREANDHARDWAREITCANREALIZESYSTEMCOMMUNICATION,DATATRANSMISSIONANDREMOTECONTROL,THEDESIGNOFTHEWHOLESYSTEMREFLECTSTHEORGANICCOMBINATIONOFTECHNOLOGYINMODEMCOMPUTERNETWORKANDTHEVIDEOCONTROLTECHNOLOGYTHISPAPERPUTSFORWARDAOVERALLDESIGNIDEASOFWEBSERVICEPLATFORMEMBEDDEDVIDEOREMOTECONTROLSYSTEM,INCONTRASTTOSEVERALEMBEDDEDOPERATINGSYSTEMTHEPAPERSELECTEDASOFTWAREPLATFORMWITHEMBEDDEDOPERATINGSYSTEMSOFTWAREFORLINUXSOLUTIONS,ANDEXPOUNDSTHECONSTRUCTIONTHESOFTWAREPLATFORMITALSOINTRODUCESTHEWORKINGPRINCIPLEANDTHEDESIGNMETHODOFTHEEMBEDDEDWEBSERVERSELECTEDAPACHEASAWEBSERVERACCORDINGTOTHECHARACTERISTICSOFLINUXSYSTEMTHENFINISHTHETRANSPLANTATIONOFAPACHEWEBSERVERINDEVELOPMENTBOARDANDDESIGNCGIPROGRAMSTOREALIZEREMOTEVIDEOCONTROLINDEVELOPEDSYSTEMSOFTWAREWRITECGIPROGRAMSINPERLLANGUAGE,THEPAPERMADESOMEEXPLAINATIONFORSOMECODES,ATTHESAMETIMEINTERPRETPARTPROGRAMOFVPUVIDEODRIVERTHEAUTHORDEMONSTRATESTHEFEASIBILITYOFTHESYSTEMTHROUGHTHEDEBUGDRIVERACHIEVINGTHEGOALOFDESIGMH
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簡(jiǎn)介:隨著通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,以簡(jiǎn)單、靈活著稱的SIP協(xié)議正越來(lái)越受到人們的關(guān)注,并且正在逐步取代原有的H323協(xié)議成為IP語(yǔ)音技術(shù)VOIP的信令核心協(xié)議。與此同時(shí),隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)也由原來(lái)的工業(yè)控制領(lǐng)域逐漸向消費(fèi)電子產(chǎn)品領(lǐng)域擴(kuò)展,嵌入式技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通信技術(shù)的結(jié)合受到了業(yè)界的廣泛關(guān)注。嵌入式VOIP終端將是未來(lái)嵌入式系統(tǒng)的一個(gè)重要應(yīng)用,具有廣泛的應(yīng)用前景。基于此,本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于ARM9的嵌入式SIP終端。本文首先深入分析SIP結(jié)構(gòu)、消息機(jī)制以及SDP、RTP、SIP面臨的安全問(wèn)題,然后結(jié)合嵌入式技術(shù)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)了基于SIP協(xié)議的嵌入式終端。開(kāi)發(fā)平臺(tái)選用ARM9芯片S3C2410X為硬件核心,嵌入式LINUX作為軟件平臺(tái)。終端軟件包括三個(gè)模塊SIP協(xié)議棧,媒體處理模塊,SIPUA模塊。在SIP協(xié)議棧的使用上,設(shè)計(jì)和移植了適合嵌入式環(huán)境下的SIP協(xié)議棧MYSIPSTACK;媒體處理模塊的實(shí)現(xiàn)上,由RTP傳輸和語(yǔ)音處理兩部分完成;SIPUA的開(kāi)發(fā)根據(jù)SIP協(xié)議API規(guī)范完成。第一部分最后根據(jù)設(shè)計(jì)的預(yù)期目標(biāo)對(duì)終端進(jìn)行了SIP實(shí)現(xiàn)流程、功能和互操作性三個(gè)方面的測(cè)試。測(cè)試結(jié)果驗(yàn)證了本文提出的嵌入式SIP音頻傳輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的可行性。其次是對(duì)NAT穿越解決方案STUN進(jìn)行了研究。STUN是一種針對(duì)客戶端的NAT穿越方案,對(duì)STUN的研究?jī)?nèi)容包括STUN穿越NAT的工作流程和SIP信令、RTP媒體流的穿越。分析了STUN方法不能穿越對(duì)稱型NAT的局限性,進(jìn)而采用了一種STUN和TURN相結(jié)合的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)NAT穿越。最后設(shè)計(jì)測(cè)試環(huán)境對(duì)方案進(jìn)行了測(cè)試,測(cè)試結(jié)果驗(yàn)證了方案能夠?qū)崿F(xiàn)SIP在全部NAT類型中的穿越,并能達(dá)到較好的性能。
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簡(jiǎn)介:隨著微時(shí)代的到來(lái),嵌入式軟件發(fā)展受到廣泛的關(guān)注,但軟件缺陷問(wèn)題也越來(lái)越凸顯。軟件缺陷問(wèn)題可能會(huì)給社會(huì)帶來(lái)經(jīng)濟(jì)等各方面的損失,而且大部分的嵌入式軟件都有高可靠性和高安全性的要求,因此,需要針對(duì)嵌入式軟件進(jìn)行缺陷檢測(cè)。目前,市場(chǎng)上的大部分商業(yè)軟件以二進(jìn)制代碼的形式出現(xiàn),如何判定二進(jìn)制程序中是否具有安全缺陷是一個(gè)亟待解決的問(wèn)題。當(dāng)前X86平臺(tái)下的二進(jìn)制代碼缺陷檢測(cè)系統(tǒng)相對(duì)成熟,而基于嵌入式平臺(tái)(如ARM平臺(tái))缺陷檢測(cè)系統(tǒng)還不夠成熟。反匯編技術(shù)是基于二進(jìn)制代碼的嵌入式軟件缺陷檢測(cè)工作中的重要一環(huán),但專門針對(duì)嵌入式軟件缺陷檢測(cè)的反匯編算法和相關(guān)技術(shù)較少。另一方面,與動(dòng)態(tài)分析相比,靜態(tài)分析能夠較全面的覆蓋系統(tǒng)代碼,為動(dòng)態(tài)分析提供相應(yīng)的程序結(jié)構(gòu),減少了一定的工作量。本文利用反匯編技術(shù),開(kāi)展了基于二進(jìn)制代碼的嵌入式軟件缺陷靜態(tài)檢測(cè)研究,主要研究點(diǎn)和創(chuàng)新點(diǎn)在于1、總結(jié)分析了嵌入式軟件缺陷檢測(cè)方法,對(duì)現(xiàn)有的缺陷檢測(cè)流程進(jìn)行分析總結(jié),分析了ARM的編碼特點(diǎn),詳細(xì)闡述了嵌入式軟件缺陷靜態(tài)檢測(cè)方法,包括反匯編、數(shù)據(jù)流分析、控制流分析等。2、設(shè)計(jì)了一個(gè)基于二進(jìn)制代碼的嵌入式軟件缺陷檢測(cè)系統(tǒng)。定義和設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的功能模塊,闡述了各個(gè)模塊在該系統(tǒng)的作用和相互之間的聯(lián)系,根據(jù)模塊之間的聯(lián)系提出了該系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)。3、針對(duì)缺陷檢測(cè)需要解決的主要問(wèn)題,設(shè)計(jì)了反匯編實(shí)現(xiàn)的總體方案,實(shí)現(xiàn)了靜態(tài)指令分析模塊中的反匯編過(guò)程。提出了一種遞歸線性掃描的反匯編算法,然后,通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了算法的正確性和結(jié)果的可讀性,最后對(duì)反匯編代碼覆蓋率做了比較分析。4、利用反匯編技術(shù)設(shè)計(jì)了基于BINNAVI平臺(tái)的缺陷檢測(cè)模型。在反匯編的基礎(chǔ)上,借助BINNAVI平臺(tái)和POSTGRES數(shù)據(jù)庫(kù)平臺(tái)的支撐,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)新的缺陷檢測(cè)模型,并以越界非法訪問(wèn)為例證明了該檢測(cè)模型和缺陷檢測(cè)算法的有效性。
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簡(jiǎn)介:糧食問(wèn)題是關(guān)系國(guó)計(jì)民生的重要問(wèn)題,實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地掌握糧食儲(chǔ)藏?cái)?shù)量及其質(zhì)量對(duì)于制定政策和解決社會(huì)問(wèn)題具有重要的意義。隨著半導(dǎo)體技術(shù)的快速發(fā)展,越來(lái)越多的設(shè)備開(kāi)始采用嵌入式處理器,該論文就是將嵌入式處理器ARM9和LINUX操作系統(tǒng)相結(jié)合,設(shè)計(jì)了一個(gè)在線的網(wǎng)絡(luò)化糧情監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。文章分別從硬件平臺(tái)和軟件設(shè)計(jì)兩個(gè)方面詳細(xì)的討論了該糧情監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方法。在硬件設(shè)計(jì)方面,本文以ARM9處理器為控制核心構(gòu)建了硬件平臺(tái)來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的以單片機(jī)為處理器的糧情監(jiān)測(cè)系統(tǒng),增強(qiáng)了系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)功能,提高了監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的兼容性。在軟件設(shè)計(jì)方面,建立了嵌入式系統(tǒng)運(yùn)行的軟件環(huán)境,并進(jìn)行了相應(yīng)驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中具體實(shí)現(xiàn)了BOOTLOADER移植、LINUX內(nèi)核移植、文件系統(tǒng)的建立、溫度和壓力傳感器驅(qū)動(dòng)程序及其應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)。此外,在該系統(tǒng)上還構(gòu)建了嵌入式網(wǎng)頁(yè)服務(wù)器,設(shè)計(jì)了用于遠(yuǎn)程查詢監(jiān)測(cè)信息的CGI程序。在該系統(tǒng)中作者分析了現(xiàn)有糧情監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn),把嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于糧情監(jiān)測(cè),利用LINUX在通信和網(wǎng)絡(luò)方面的優(yōu)勢(shì),實(shí)現(xiàn)了監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的基本功能,具有一定的實(shí)用價(jià)值。文章的最后給出了該監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)結(jié)果,分析了該系統(tǒng)在軟件和硬件方面的不足之處,同時(shí)對(duì)下一步的研究方向作了展望。
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簡(jiǎn)介:由南京南分分析儀器有限責(zé)任公司開(kāi)發(fā)的CX8800工業(yè)色譜儀是南京市科委重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目該文在工程實(shí)現(xiàn)的背景下介紹了該項(xiàng)目PC104測(cè)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)研制該測(cè)控系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是合理解決多任務(wù)的實(shí)時(shí)運(yùn)行和運(yùn)行速度的提高之間的矛盾因此提高系統(tǒng)的運(yùn)行速度盡量節(jié)省內(nèi)存資源是該系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的主要難點(diǎn)之一而系統(tǒng)又是在DOS環(huán)境下開(kāi)發(fā)為系統(tǒng)軟件的開(kāi)展增加了難度該論文主要介紹了PC104測(cè)控系統(tǒng)的硬件組成、譜峰數(shù)據(jù)的高速采集和存取、軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)三部分內(nèi)容硬件系統(tǒng)由CPU、AD、DA、顯示驅(qū)動(dòng)、實(shí)時(shí)鐘五個(gè)模塊組成軟件設(shè)計(jì)包括譜峰數(shù)據(jù)的高速采集和存取、人機(jī)界面的設(shè)計(jì)、中斷和實(shí)時(shí)鐘控制、監(jiān)測(cè)控制等方面的工作譜峰數(shù)據(jù)的高速采集和快速存取是保證工業(yè)色譜儀分析性能和實(shí)時(shí)性的重要環(huán)節(jié)采用了FIFO存儲(chǔ)器技術(shù)實(shí)現(xiàn)AD采樣數(shù)據(jù)的高速輸入輸出使用擴(kuò)展內(nèi)存代替硬盤存貯過(guò)程參數(shù)和海量的譜峰數(shù)據(jù)由于測(cè)控系統(tǒng)是在DOS環(huán)境下開(kāi)發(fā)給人機(jī)界面的設(shè)計(jì)帶來(lái)了較大的困難自制專用漢字庫(kù)實(shí)現(xiàn)英文界面的快速漢化中斷和實(shí)時(shí)鐘控制色譜儀以一定的運(yùn)行周期對(duì)組分成分循環(huán)分析監(jiān)測(cè)控制不斷監(jiān)測(cè)儀器當(dāng)前的工作狀態(tài)并進(jìn)行事故報(bào)警在論文中從硬件芯片的選擇到軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程都作了較為詳細(xì)的介紹
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簡(jiǎn)介:隨著數(shù)字信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的高速發(fā)展,計(jì)算機(jī)的發(fā)展走入了“后PC”時(shí)代,嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)作為未來(lái)最有影響的技術(shù)方向之一,已經(jīng)成為當(dāng)今數(shù)據(jù)庫(kù)領(lǐng)域的發(fā)展焦點(diǎn)。同時(shí)嵌入式INTER技術(shù)的飛速發(fā)展和廣泛應(yīng)用以及大量數(shù)據(jù)的處理需求,給應(yīng)用于電力控制領(lǐng)域的軟件系統(tǒng)提出了新的挑戰(zhàn)數(shù)據(jù)處理的實(shí)時(shí)性和安全性。本文針對(duì)傳統(tǒng)的嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)安全實(shí)時(shí)性方面的不足,對(duì)應(yīng)用于電力系統(tǒng)的安全嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)SEDBMSSECUREEMBEDDEDDATABASEMANAGEMENTSYSTEM的總體框架進(jìn)行設(shè)計(jì),并對(duì)事務(wù)調(diào)度進(jìn)行研究從而提高嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)關(guān)鍵性事務(wù)的實(shí)時(shí)響應(yīng),同時(shí),為進(jìn)一步提高系統(tǒng)的安全性,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了審計(jì)子系統(tǒng),有效保證了數(shù)據(jù)庫(kù)的安全。在SEDBMS的總體框架設(shè)計(jì)中,本論文首先對(duì)嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)的特點(diǎn)及其設(shè)計(jì)的原則進(jìn)行了描述,然后針對(duì)電力系統(tǒng)進(jìn)行需求分析,著重從安全性和實(shí)時(shí)性兩個(gè)方面對(duì)SEDBMS進(jìn)行了總體框架的設(shè)計(jì)。在實(shí)時(shí)性方面,根據(jù)電力控制系統(tǒng)中嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)時(shí)事務(wù)所具有的定時(shí)特性,針對(duì)傳統(tǒng)的事務(wù)調(diào)度方法無(wú)法動(dòng)態(tài)調(diào)度不同類型實(shí)時(shí)事務(wù),不能及時(shí)靈活地處理實(shí)時(shí)事務(wù),以滿足電力控制系統(tǒng)中關(guān)鍵性實(shí)時(shí)事務(wù)按時(shí)完成的要求。因此,文中提出一種新的動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)事務(wù)調(diào)度算法以滿足電力控制系統(tǒng)的需求,仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了在保證關(guān)鍵性事務(wù)方面的有效性。在安全性方面,針對(duì)電力控制系統(tǒng)的特點(diǎn),選擇合適的安全策略,對(duì)傳統(tǒng)的審計(jì)機(jī)制進(jìn)行了有效的裁減,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了適用于嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)的審計(jì)子系統(tǒng)。系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)時(shí),盡量保證不影響其實(shí)時(shí)性的前提下,作為安全的重要防線,有效地防止了來(lái)自系統(tǒng)內(nèi)外的攻擊,提高了系統(tǒng)的安全。最后,針對(duì)實(shí)現(xiàn)的審計(jì)子系統(tǒng),設(shè)計(jì)測(cè)試方案,并根據(jù)得到的測(cè)試結(jié)果,對(duì)其性能作出量化分析。
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簡(jiǎn)介:隨著互聯(lián)網(wǎng)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展,人類進(jìn)入了后PC時(shí)代。人們開(kāi)始注重計(jì)算設(shè)備的便攜性、個(gè)性化和智能化,要求計(jì)算設(shè)備具有某些專用功能并且易于使用。為了滿足人們對(duì)計(jì)算設(shè)備提出的新要求,在消費(fèi)電子、工業(yè)控制以及軍工等領(lǐng)域已經(jīng)廣泛使用了嵌入式系統(tǒng)技術(shù)。在消費(fèi)電子領(lǐng)域,隨著智能手機(jī)、平板電腦以及GPS等嵌入式計(jì)算設(shè)備的普及化,人們對(duì)移動(dòng)計(jì)算應(yīng)用提出了更高的要求,要求系統(tǒng)能感知用戶的位置、時(shí)間、歷史狀態(tài)等上下文信息,并提供個(gè)性化的智能服務(wù),傳統(tǒng)的信息處理方法已經(jīng)不能適應(yīng)這些新的要求;在工業(yè)控制領(lǐng)域,檢測(cè)技術(shù)和儀表是非常重要的,嵌入式系統(tǒng)技術(shù)的應(yīng)用,使得儀表設(shè)計(jì)人員可以針對(duì)特定智能儀表的要求,合理剪裁軟硬件,實(shí)現(xiàn)高集成度、低冗余和小型化。但是由于嵌入式智能儀表的可選模塊種類繁多,接口不一,使用傳統(tǒng)的信息處理方法計(jì)算量大,效率低下。因此,迫切需要引入一些智能、高效的處理方法來(lái)滿足嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)的新需求。智能信息處理方法能夠模擬人的智能,高效地處理不確定、海量和非線性的復(fù)雜信息,本文將人工智能與計(jì)算智能領(lǐng)域中的PETRI網(wǎng)、模糊推理、專家系統(tǒng)、遺傳算法、模擬退火算法等智能信息處理方法應(yīng)用于上下文感知的嵌入式移動(dòng)計(jì)算系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和嵌入式智能儀表設(shè)計(jì)中,使得嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)更加高效和智能化。在上下文感知的嵌入式移動(dòng)計(jì)算系統(tǒng)中,上下文信息的表示方法和處理是兩個(gè)重要的研究問(wèn)題,本文開(kāi)發(fā)了一個(gè)“上下文感知的嵌入式移動(dòng)學(xué)習(xí)平臺(tái)”,設(shè)計(jì)了一種基于XML的上下文信息本體描述方法,并給出了一種基于SCF的相似性測(cè)量方法。然后基于PETRI網(wǎng)和模糊推理提出了一種模糊推理算法處理上下文信息,返回適合用戶當(dāng)前上下文的學(xué)習(xí)內(nèi)容和手段,提供上下文感知的智能服務(wù)。在嵌入式智能儀表的設(shè)計(jì)中,本文建立了一個(gè)基于WEB的儀表設(shè)計(jì)專家系統(tǒng),使用本體描述語(yǔ)言構(gòu)建了知識(shí)庫(kù),并將儀表設(shè)計(jì)歸納為組合優(yōu)化問(wèn)題,提出了導(dǎo)向性遺傳算法解決該問(wèn)題,該算法通過(guò)設(shè)定功耗、成本、精度等用戶要求,引導(dǎo)搜索方向趨于用戶偏好的區(qū)域。為解決遺傳算法容易局部收斂的問(wèn)題,本文進(jìn)一步提出了一種模擬退火算法與遺傳算法混合的優(yōu)化方法,從而使得推理得到的儀表設(shè)計(jì)方案中的模塊更具多樣性。研究結(jié)論表明,將智能信息處理方法應(yīng)用在嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)中,可提高嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的效率,能夠?yàn)榍度胧较到y(tǒng)應(yīng)用提供更加個(gè)性化的智能服務(wù)。
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