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簡介：隨著INTER的發(fā)展和后PC時代的到來，嵌入式系統(tǒng)成為當前IT產(chǎn)業(yè)的焦點之一，呈現(xiàn)了巨大的市場需求，也得到了高速的發(fā)展。嵌入式系統(tǒng)不同于原來的單片機系統(tǒng)，它不僅有自己的操作系統(tǒng)、上層應(yīng)用程序，而且還具備網(wǎng)絡(luò)通信和信息管理的功能。ARMADVANCEDRISCMACHINES公司的32位RISC處理器，以其高速度、低功耗、低成本、功能強、特有1632位雙指令集等諸多優(yōu)異性能，已成為移動通信、手持計算、多媒體數(shù)字消費等嵌入式解決方案中的首選處理器。其中，ARM公司的ARM920T系列特別適合低功耗、需要網(wǎng)絡(luò)支持的工控設(shè)備。在ARM920T型的眾多處理器中，SAMSUNG公司的S3C2410X處理器以其低價格、低功耗等在工控設(shè)備、PDA等領(lǐng)域占有了重要的市場份額。本文描述的即是基于此款處理器建立的嵌入式產(chǎn)品平臺。由于LINUX對ARM技術(shù)的支持，具有內(nèi)核可裁減、網(wǎng)絡(luò)功能強大、代碼開放等特點，把LINUX應(yīng)用到嵌入式系統(tǒng)中，能充分發(fā)揮ARM和LINUX的優(yōu)勢。設(shè)備驅(qū)動是LINUX系統(tǒng)的重要組成部分，它在硬件和終端之間建立了標準的接口，大大簡化了驅(qū)動的開發(fā)難度。本文首先介紹了嵌入式系統(tǒng)的概念以及嵌入式LINUX，并建立了一硬件平臺嵌入式ARMLINUX產(chǎn)品平臺。籍此平臺的建立，介紹了LINUX下設(shè)計設(shè)備驅(qū)動程序的基本方法，分析了自主開發(fā)的基于ARM920T為內(nèi)核的3C2410X處理器下的LINUX以太網(wǎng)驅(qū)動。

簡介：現(xiàn)代電子器件的集成化程度越來越高，導致系統(tǒng)功耗日益增加。同時，伴隨功耗帶來的散熱問題已成為制約電子設(shè)備發(fā)展的主要因素之一，過高的系統(tǒng)工作溫度將導致整個系統(tǒng)工作不穩(wěn)定甚至失效。本文在對國內(nèi)外功耗散熱研究狀況和發(fā)展現(xiàn)狀進行研究的基礎(chǔ)上，首先探討了功耗散熱的來源問題，從功耗和熱分析控制技術(shù)的角度對目前功耗散熱的設(shè)計方法及思想和相關(guān)的設(shè)計流程進行綜述，著重研究了當前低功耗設(shè)計的層次性設(shè)計思路以及各個層次上主要的設(shè)計方法和功耗模型；對熱控制技術(shù)和系統(tǒng)散熱的形式及其規(guī)律進行了研究，分別得出各自不同的散熱定律；并對常用的數(shù)值計算方法進行研究。隨后，分別應(yīng)用有限體積法和有限差分法理論，建立計算機機箱的溫度場模型和熱阻優(yōu)化模型。設(shè)計基于PCI9112數(shù)據(jù)采集卡的多路溫度測試平臺，建立計算機機箱的溫度場模型，對其散熱狀況進行了試驗?zāi)M，并運用熱分析軟件FLOTHERM對其溫度場分布進行數(shù)值驗證仿真。在熱路分析理論即熱電模擬的基礎(chǔ)上，借助多路溫度測試平臺完成對通用散熱器件的模擬散熱試驗，比較了在不同工況下的散熱器的工作情況，并加以對比研究，同時計算熱阻驗證。最后，應(yīng)用有限差分法建立了機箱的熱阻網(wǎng)絡(luò)模型，提出了基于熱電模擬理論的熱阻網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化方法，同時在闡述遺傳算法原理的基礎(chǔ)上，應(yīng)用遺傳優(yōu)化算法對機箱的熱阻網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化。

簡介：數(shù)控系統(tǒng)是一個復(fù)雜的控制系統(tǒng)，特別對于高端的數(shù)控系統(tǒng)，它不僅僅要求數(shù)控機床具有高加工精度、高可靠性和對復(fù)雜曲線的計算能力，而且也要求能給用戶提供人性化的操作界面，因此，數(shù)控系統(tǒng)是一個計算機科學和機電系統(tǒng)相結(jié)合的復(fù)合體。本研究課題以北京航空航天大學為廣州數(shù)控設(shè)備有限公司研發(fā)的五軸數(shù)控系統(tǒng)作實踐平臺，本論文以該五軸數(shù)控系統(tǒng)為出發(fā)點，研究基于LINUX的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)底層軟件設(shè)計。該數(shù)控系統(tǒng)采用ARMFPGADSPLINUX嵌入式體系架構(gòu)，在ARM平臺上，移植了LINUX操作系統(tǒng)，采用MINIGUI提供人機交互界面。在嵌入式數(shù)控系統(tǒng)中，底層軟件起著承上啟下的作用，是下層硬件電路和上層應(yīng)用程序如插補、譯碼等之間的紐帶，底層軟件的方案關(guān)系到電路的設(shè)計方法，其方案的優(yōu)劣，又關(guān)系到上層應(yīng)用程序的穩(wěn)定性和執(zhí)行效率，因此底層軟件在整個系統(tǒng)中有著重要的地位。本文從以下四個方面闡述該數(shù)控系統(tǒng)底層軟件的設(shè)計。一、數(shù)控系統(tǒng)是一個多任務(wù)和強實時性并存的系統(tǒng)，在目前的數(shù)控系統(tǒng)中，對此問題的解決方案主要有RTLINUX操作系統(tǒng)和LINUXDSP兩種。本文從內(nèi)存管理、進程調(diào)度等方面深入分析了LINUX和RTLINUX的優(yōu)劣，論述了LINUXDSP方案的可行性，并詳細闡述了強實時性和弱實時性模塊的劃分方法。二、為了使弱實時性模塊和強實時性模塊能分別在ARM和DSP上協(xié)調(diào)運行，本文分析了DSPHPI和ARM的硬件接口，根據(jù)DSPHPI的訪問時序，設(shè)計出ARM和DSP的軟件通訊方案。三、為了給用戶提供良好的人機交互界面，在LINUX系統(tǒng)中移植了MINIGUI作圖形界面。本文分析了MINIGUI與硬件的接口原理，從人機接口硬件設(shè)計出發(fā)，闡述了MINIGUI的移植，以及相應(yīng)的LINUX底層驅(qū)動的實現(xiàn)方法。四、FPGA是ARM、DSP與伺服驅(qū)動器之間的橋梁，本文詳盡論述了FPGA控制邏輯的實現(xiàn)，通過FPGA，實現(xiàn)ARM和DSP對伺服驅(qū)動器等進行閉環(huán)控制。本文所論述的ARMFPGADSPLINUX體系架構(gòu)，突破了以前的ARMFPGARTLINUX體系架構(gòu)的局限，增強了系統(tǒng)功能，加強了插補運算能力，可適用于大小加工中心數(shù)控系統(tǒng)。目前，該五軸數(shù)控系統(tǒng)控制部分的軟硬件開發(fā)工作已基本完成，現(xiàn)處于完善階段。

簡介：蘭州大學碩士學位論文嵌入式設(shè)備與以太網(wǎng)橋接系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)姓名李升剛申請學位級別碩士專業(yè)電子科學與技術(shù)、電路與系統(tǒng)指導教師劉映杰20070601蘭，IL大學碩士學位論文ABSTRACTATPRESENTTHECENTEROFINTERNETAPPLICATIONHASJUSTSHIFTEDFROMPCTOEMBEDDEDEQUIPMENTINTHEFIELDSOFINDUSTRIALCONTROL，INTELLIGENTINSTRUMENTANDINFORMATIONAPPLIANCE，MANYEMBEDDEDEQUIPMENTSHAVESERIALINTERFACESWITHHIGHMANEUVERABILITYANDRELIABILITYFORTHEOUTERCOMMUNICATIONTHEEMBEDDEDEQUIPMENTSWITHSERIALINTERFACESARCLARGELYAPPFIEDINTHEINDUSTRYACCORDINGLYTHEPROBLEMMAKINGTHEMCONNECTWITHTHEINTERACTBECOMESALLIML嬸RTANTANDEMERGENTTASKTHEDESIGNINGBACKGROUNDANDPERTINENTKNOWLEDGEOFTHEBRIDGESYSTEMAREPRESENTEDNOWTHEREARCSEVERALPROJECTSTHATCANIMPLEMENTTHECONNECTIONBETWEENEMBEDDEDEQUIPMENTANDETHEMETTHEIRMERITSANDFLAWSARECOMPAREDANDTHEDISSERTATIONIMPLEMENTSTHEBRIDGESYSTEMBETWEENPOSWITHARS485SERIALINTERFACEANDETHERNETUSINGIP2022雒THEPROCESSORCHIPTHEHARDWAREOFTHEBRIDGESYSTEMINCLUDESTHEIP2022PROCESSORTHERS485INTERFACECIRCUIT，THEETHEMETINTERFACECIRCUITTHEJTAGINTERFACECIRCUITANDTHEPOWERCIRCUIT，ETCTHESORWAREINCLUDESTHEMODULESOFMAINPROGRAM，INITIALIZATIONANDDATAPROTOCOLTRANSFORMTHEFUNCTIONSOFTHEBRIDGESYSTEMINCLUDEETHEMETINTERFACE，RS_485INTERFACE，WATCHINGDOGPOWERSTATESHOWINGCOMMUNICATINGSTATESHOWINGITISABLETOCOMPLETEEXACTLYTHEDATATRANSMISSIONBETWEENETHEMETANDPOSITSIPADDRESS，SUBNETMASKDEFAULTGATEWAYCARLBESETMANUALLYITALSOSUPPORTSDHCPITSBAUDRATEOFRS一485CANBESETINTHERANGEOF300～57600BPSTHEADVANTAGESOFTHEBRIDGESYSTEMARE鋤ALLBULL【LOWPOWERWASTE，SHORTDEVELOPMENTTIMEANDLOWDEVELOPMENTCOST，ETCTHERESULTOFTHETESTSHOWSTHATTHEBRIDGESYSTEMCANFULFILLTHEDESIGNREQUIREMENTSANDACHIEVETHEANTIEIPATIVEEFFECT。ITISOFDEFINITEAPPLIEDVALUEANDMARKETABLEFOREGROUNDKEYWORDSRS485ETHEMETIP2022；EMBEDDEDEQUIPMENT；TCPIPN

簡介：調(diào)光系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于劇場、體育館、電視臺演播廳、音樂會、大型LED廣告牌等場所。燈光的效果對整個舞臺的布景、運動員水平的發(fā)揮、廣告效果以及音樂會場氣氛都有很大的影響。近年來，隨著科學技術(shù)的進步以及人們欣賞水平的提高，人們對燈光的控制效果提出了更高的要求。本文對現(xiàn)有的基于DMX512協(xié)議的調(diào)光系統(tǒng)進行了分析，找到了其不足之處，如傳輸速度慢、可控燈具數(shù)量少等缺點。由于基于DMX512協(xié)議的調(diào)光系統(tǒng)的這些不足之處，在解決大型建筑物的調(diào)光控制時，在實時性和燈具控制數(shù)量上無法滿足實際的需要。因此，本文提出了基于AN協(xié)議的嵌入式調(diào)光系統(tǒng)設(shè)計方案。該調(diào)光系統(tǒng)具有實時性好、可控燈具數(shù)量多、升級改造簡單等特點，可廣泛應(yīng)用于劇場、體育館、大型LED廣告牌等需要控制幾千個甚至上萬個燈具的場所。整個調(diào)光系統(tǒng)在設(shè)計上利用ART協(xié)議，硬件開發(fā)板以INTELIXP425網(wǎng)絡(luò)處理器為核心、板上包含串口、FLASH、PCI、實時時鐘等必要的器件；軟件采用美國風河公司的VXW實時操作系統(tǒng)，強大的硬件平臺加上良好的實時操作系統(tǒng)，極大的提高了系統(tǒng)的整體性能和實時性。本文主要論述了基于ART協(xié)議的嵌入式調(diào)光系統(tǒng)的軟件設(shè)計部分內(nèi)容，主要包括在VXWKS下硬件平臺的BSP編寫和器件的驅(qū)動程序的編寫，并在此平臺上開發(fā)應(yīng)用程序，實現(xiàn)完整的調(diào)光系統(tǒng)。通過實際應(yīng)用，基于ART協(xié)議的嵌入式調(diào)光系統(tǒng)解決了對大型場所燈具亮度控制的需要，可廣泛應(yīng)用，市場前景好。

簡介：作為混凝土機械之一的混凝土攪拌站在近年來隨著混凝土生產(chǎn)的商品化、集中化得到了飛速的發(fā)展。凝土攪拌站是建筑、道路、橋梁、大壩等施工中必備的施工設(shè)備，它是由供料、貯料、配料、攪拌、出料、控制等系統(tǒng)及結(jié)構(gòu)部件組成，用于生產(chǎn)混凝土的成套設(shè)備。作為混泥土攪拌站組成部分之一的控制系統(tǒng)也得到了飛速的發(fā)展。目前，混凝土攪拌站大多數(shù)采用工控機和可編程邏輯控制器PLC這種模式。經(jīng)過現(xiàn)場考察，這種模式在長時間工作中可靠性難以保障。在本課題中提出了一種全新的基于嵌入式技術(shù)的混凝土攪拌站專用的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了強大的控制功能和通訊功能，使控制成本大幅度下降而長時間工作的可靠性得到提升。本文給出了混凝土攪拌站嵌入式控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)方案，把該系統(tǒng)分為核心控制子系統(tǒng)、無線數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)和人機界面子系統(tǒng)三大部分。本文著重論述了核心控制子系統(tǒng)和無線數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)的設(shè)計。核心控制子系統(tǒng)采用基于ARM核的處理器LPC2210，采用UCLINUX作為其操作系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上介紹了UCLINUX在LPC2210上的移植，BOOTLOADET。的編寫，開發(fā)調(diào)試環(huán)境的建立，設(shè)備驅(qū)動程序的開發(fā)和應(yīng)用程序的設(shè)計。無線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是基于16位RSIC處理器的智能儀表，它采集物料稱重數(shù)據(jù)以無線的方式傳給核心控制子系統(tǒng)。人機界面子系統(tǒng)通過串口和核心控制子系統(tǒng)通訊以實時刷新運行在其上的監(jiān)控畫面，操作人員利用該人機界面對生產(chǎn)過程進行控制。論文最后總結(jié)了混凝土攪拌站嵌入式控制系統(tǒng)開發(fā)的過程，并對該嵌入式控制系統(tǒng)的發(fā)展和應(yīng)用前景做了展望。

簡介：隨著視頻監(jiān)控領(lǐng)域的蓬勃發(fā)展，作為代表之一的嵌入式硬盤錄像機技術(shù)也是日新月異。本文針對課題研究系統(tǒng)的需求和限制，提出了一套嵌入式硬盤錄像機存儲方案，并論述了軟件核心功能模塊的功能實現(xiàn)。本文第一章提出了課題研究背景和具體內(nèi)容，并對嵌入式硬盤錄像機以及存儲技術(shù)的發(fā)展趨勢作了概括性介紹。第二章從軟硬件角度介紹了系統(tǒng)架構(gòu)，針對重要硬件器件和軟件模塊作了詳細介紹，最后簡要介紹了系統(tǒng)的主要功能。第三章對存儲方案中關(guān)鍵技術(shù)的選擇進行了討論，并詳細描述了本課題的方案設(shè)計和存儲邏輯。第四章從磁盤信息管理、區(qū)域邏輯管理和接口邏輯三個層面詳細論述了磁盤管理庫的功能、設(shè)計和實現(xiàn)。第五章從公共存儲管理和基礎(chǔ)管理兩個層面論述了數(shù)據(jù)存儲庫的功能、設(shè)計和實現(xiàn)。第六章描述了系統(tǒng)軟件測試的必要性，并對系統(tǒng)兼容性、性能以及功能進行了測試。第七章對本課題設(shè)計作了總結(jié)并對相關(guān)技術(shù)進行了展望。

簡介：企業(yè)信息化建設(shè)的要求促使工業(yè)控制系統(tǒng)向網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化和開放化發(fā)展，由于以太網(wǎng)具有開放性好、通信速率高、成本低廉、軟硬件資源豐富以及可持續(xù)發(fā)展?jié)摿Υ蟮葍?yōu)點，在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。隨著油田開發(fā)進入高含水后期，聯(lián)合站工藝過程更加復(fù)雜，采用人工監(jiān)控和常規(guī)儀表監(jiān)控已很難滿足生產(chǎn)要求的現(xiàn)狀。本文結(jié)合原油聯(lián)合站的實際情況，研究并設(shè)計了一種基于TCPIP協(xié)議的嵌入式遠程測控系統(tǒng)。本文論述了嵌入式系統(tǒng)的研究背景、研究現(xiàn)狀及研究意義，對基于嵌入式技術(shù)的以太網(wǎng)遠程測控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)進行了研究，詳細介紹了系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計過程，包括32位微處理器的選擇與配置、存儲器的選擇、網(wǎng)絡(luò)控制器的選擇及軟件設(shè)計、AD采樣模塊與DA數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊等外圍電路的實現(xiàn)。在實時多任務(wù)操作系統(tǒng)VRTX的基礎(chǔ)上設(shè)計實現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、TCP通訊、嵌入式WEBSERVERSYSTEM以及復(fù)合智能控制算法。同時完成了基于BS結(jié)構(gòu)的遠端數(shù)據(jù)監(jiān)控和基于CS結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)配置與監(jiān)控軟件的設(shè)計。最后，對研制的嵌入式遠程測控系統(tǒng)進行了實驗室測試，實驗表明，系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠、使用方便靈活，達到了預(yù)期效果。整個系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計，硬件平臺體積小、軟件結(jié)構(gòu)清晰明確，易操作，非常適合聯(lián)合站實際工作環(huán)境的要求。

簡介：OTEMBEDDED是對QTX11結(jié)構(gòu)優(yōu)化后的一個面向嵌入式環(huán)境的圖形系統(tǒng)。它將XLIB、XSERVER角色集成在一起，去掉了XLIB和常規(guī)的XSERVER，直接對LINUX的FRAMEBUFFER操作。應(yīng)用程序?qū)D形的基本操作，如繪圖等操作不再通過XSERVER完成，而是通過應(yīng)用程序直接訪問自身的繪圖區(qū)完成的，提高了圖形繪制等操作效率，并且由于XSERVER以及X11被取代，減少了內(nèi)存的消耗，所以比較適合嵌入式環(huán)境的應(yīng)用。本文所做的工作主要包括以下兩部分首先，介紹了嵌入式圖形引擎的發(fā)展趨勢，論述了嵌入式系統(tǒng)中以LINUX為操作系統(tǒng)的優(yōu)勢，同時比較了幾個主流嵌入式圖形引擎實例。其次，對嵌入式圖形引擎QTE的內(nèi)核進行了分析，詳細的分析了QTE的基本結(jié)構(gòu)，進程間的通訊方式，圖形繪制方式，圖片管理方法以及QTE中圖片緩存的管理方式。并對QTE中的客戶服務(wù)器結(jié)構(gòu)，全局共享緩存的結(jié)構(gòu)進行了局部改進。通過上述工作，本文的主要研究貢獻體現(xiàn)在一下幾點1、比較了目前市場上主流的圖形引擎的性能、優(yōu)缺點、使用情況。2、詳細分析了QTE的客戶服務(wù)器CS結(jié)構(gòu)、通訊方式、客戶服務(wù)器各自的功能劃分以及對客戶服務(wù)器結(jié)構(gòu)的局部的改進。3、較詳細分析了QTE的圖形繪制算法以及圖片管理方式；圖形繪制算法基于行掃描，圖片管理通過QPIXMAP以及QIMAGE類。4、詳細分析了QTE的圖片緩存，對全局共享緩存與局部緩存的管理方式做了詳細介紹，并對全局緩存的結(jié)構(gòu)作了改進，使全局共享緩沖符合單實例設(shè)計。5、對OTE中幾種常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進行了介紹。

簡介：近年來，隨著計算機技術(shù)、嵌入式技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，引發(fā)了控制領(lǐng)域深刻的技術(shù)變革?？刂葡到y(tǒng)結(jié)構(gòu)向網(wǎng)絡(luò)化、專用性、開放性方向發(fā)展成為控制系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展的主要潮流，控制技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、嵌入式技術(shù)的緊密結(jié)合得到廣泛應(yīng)用，同時也成為國內(nèi)外研究的熱點。本論文來源于天津市科技攻關(guān)培育項目“網(wǎng)絡(luò)化自動控制系統(tǒng)及其關(guān)鍵單元技術(shù)的研究”，對嵌入式智能控制器及其在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的實現(xiàn)進行研究，并以全自動中藥滴丸機為控制對象進行了具體設(shè)計。提出了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的三層體系結(jié)構(gòu)底層為基于PROFIBUSDP現(xiàn)場總線的現(xiàn)場智能設(shè)備層，中間層為基于嵌入式控制器和工業(yè)PC的現(xiàn)場監(jiān)控層，上層為基于INTER的遠程監(jiān)控層。智能設(shè)備層是指安裝在工業(yè)現(xiàn)場的PLC、智能儀表、采集器等數(shù)據(jù)采集和控制設(shè)備，它完成對現(xiàn)場設(shè)備的控制及現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集，并與智能控制層進行數(shù)據(jù)交互，是整個系統(tǒng)的基礎(chǔ)。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的中間層是智能控制層，該層從現(xiàn)場設(shè)備中獲取數(shù)據(jù)，完成各種控制策略、運行參數(shù)的監(jiān)測、報警、分析等功能，另外還包括控制組態(tài)的設(shè)計和下裝，即實現(xiàn)本地監(jiān)控功能。遠程監(jiān)控層采用BS結(jié)構(gòu)，智能控制器中的信息轉(zhuǎn)入上層服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫中，上層WEB服務(wù)器與通用INTER網(wǎng)絡(luò)相連，這樣遠程用戶就能通過瀏覽器對生產(chǎn)過程進行實時監(jiān)控。本論文致力于中間層嵌入式智能控制器的開發(fā)和研究。嵌入式智能控制器選用基于PC104總線的研華PCM3350嵌入式工控機，軟件系統(tǒng)采用MICROSOFT公司專門為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的嵌入式操作系統(tǒng)WINDOWS。在PCM3350平臺下，自行開發(fā)了嵌入式以太網(wǎng)模塊、PROFIBUSDP主站通訊模塊、RS485通訊接口模塊，并配合智能設(shè)備層和遠程監(jiān)控層完成了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的硬件搭建。同時，利用PLATFMBUILDER和EMBEDDEDVISUALC進行WINDOWS內(nèi)核定制和應(yīng)用程序的開發(fā)，在環(huán)境下為自主開發(fā)的硬件模塊開發(fā)驅(qū)動程序。設(shè)計的嵌入式智能控制器具有結(jié)構(gòu)緊湊、實時性、穩(wěn)定性強、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化等特點，有自動手動兩種工作模式可供選擇，可單機運行也可聯(lián)機運行。經(jīng)系統(tǒng)調(diào)試，能夠?qū)崿F(xiàn)對生產(chǎn)過程穩(wěn)定可靠的控制，并配合其他設(shè)備實現(xiàn)了滴丸生產(chǎn)的現(xiàn)場控制、本地監(jiān)控和遠程監(jiān)控。

簡介：廣東工業(yè)大學碩士學位論文嵌入式256導聯(lián)腦電圖機系統(tǒng)設(shè)計姓名張育俊申請學位級別碩士專業(yè)控制理論與控制工程指導教師杜玉曉20120530廣東工業(yè)大學．T學碩士論丈ABSTRACTELECTROENCEPHALOGRAPHYEEGISTHERECORDINGOFELECTRICALPHYSIOLOGICALACTIVITYOFTHEBRAINNERVECELLSINTHEBRAINCORTEX．ITCONTAINSALARGEAMOUNTOFPHYSIOLOGICALANDPATHOLOGICALINFORMATION．WITHTHEDEVELOPMEMOFEEGRESEARCH,EEGHASBEENWIDELYUSEDINTHEAREASOFCLINICALMEDICINE，BRAINANDCOGNITIVESCIENCE，BIOMEDICINE，MILITARYMEDICINE，INTELLIGENTCONTROL，ANDESPECIALLYINTHEAREAOFTHEDIAGNOSISOFBRAINDISORDERS，SUCHASDIAGNOSISOFEPILEPSYLOCATINGTHEEPILEPTICFOCUSANDASSESSMENTOFTHEEFFECTIVENESSOFEPILEPSYTREATMENT．COMPAREDWITHTHEIRABROADCOUNTERPARTS，THEPRODUCTSOFELECTROENCEPHALOGRAPHINCHINASUFFERTHEWEAKNESSESSUCHASLOWERANTIINTERFERENCEABILITY,NARROWERBANDWIDTH,ANDSEVEREWAVEFORMDISTORTION．THEREFORE，THESTUDYOF256CHANNELEEGMACHINEISBECOMINGAHOTRESEARCHTOPICINCHINA．THISTHESISPURPORTSTODEVELOPAHIGHPERFORMANCEEEGACQUISITIONSYSTEM,WITHANEMPHASISONTHESTUDYOFCOLLECTIONSYSTEMDESIGN,ACQUISITIONANDCONTROL，ANDNETWORKDATATRANSMISSION．SPECIFICALLY，THEWORKINTHISTHESISCONTAINSTHREEMAJORPARTS，ASFOLLOWS．1THEFIRSTPARTSTARTSFROMINTRODUCINGANDDISCUSSINGTHETRADITIONALMULTICHANNELDATACOLLECTIONPRINCIPLEANDTHECOMMONLYUSEDMETHOD．AFTERTHAT，PARALLELMULTICHANNELDATAACQUISITIONSYSTEMSANDVARIOUSSCHEMESARESTUDIEDANDANALYZED．THEN,A256一CHANNELEEGDATAACQUISITIONSYSTEMISDESIGNEDEMPLOYINGTHEARMFPGAASTHEUNDERLYINGCONTROLLER．THEDESIGNEDSYSTEMNOTONLYIMPROVEMENTSTHEEEGACQUISITIONTECHNOLOGY，BUTALSOHASCERTAINPRACTICALSIGNIFICANCE．2BASEDONTHECAPABILITYOFPROCESSINGMULTICHANNELSIGNALCONCURRENTLYCAUSEDBYFPGA’SPARALLELISM，THESECONDPARTPROPOSESTHEDESIGNSCHEMEOFTHESYNCHRONOUSANDREALTIMEDATAACQUISITIONMODULETOTHELARGENUMBEROFLEADSANDTHEPARALLELADCONVERSIONCONTR01．THESCHEMECANEFFECTIVELYSOLVETHEDIFFICULTYOFMULTICHANNELDATAACQUISITIONCONTR01．II

簡介：進入20世紀90年代后，隨著全球信息化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)技術(shù)獲得了前所未有的發(fā)展空間。嵌入式系統(tǒng)的最大特點之_是其所具有的目的性或針對性，即每一套嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計都有其特殊的應(yīng)用場合與特定功能，這也是嵌入式系統(tǒng)與通剛的計算機系統(tǒng)最主要的區(qū)別。由于嵌入式系統(tǒng)是為特定的目的而設(shè)計的，且常常受到體積、成本、功能、處理能力等各種條件的限制。因此，如果可以最大限度地提高應(yīng)用系統(tǒng)硬件上和軟件上的靈活性，就可以用最低的成本，最少的時間，快速的完成功能的轉(zhuǎn)換。本課題的目的在于提出并設(shè)計一種基于ARMADVANCEDRISCMACHINES和CPLDCOMPLEXPROGRAMMABLELOGICDEVICE的可擴展功能嵌入式系統(tǒng)平臺，并完成了系統(tǒng)的硬件設(shè)計和PCIPERIPHERALCOMPONENTINTERCONNECT橋的固件設(shè)計。設(shè)計過程中采用美國ALTIUM公司的ALTIUMDESIGNER60EDA軟件開發(fā)了系統(tǒng)的硬件部分。在整個硬件開發(fā)環(huán)節(jié)中，充分采用高速PCBPRINTEDCIRCUITBOARD的設(shè)計原則，并進行全面的電路仿真試驗，保證了硬件系統(tǒng)的高度可靠性。本系統(tǒng)承襲了ARM7系列處理器高性能、低功耗、低成本的優(yōu)點，并充分考慮到用戶的需要，擴展了多種常用的外部設(shè)備接口以及藍牙無線接口等，為將米各種可能的應(yīng)用提供了完善的硬件基礎(chǔ)。概括總結(jié)起來本文具體工作如下1完全自主設(shè)計了具有高擴展性的基于LPC2292嵌入式處理器的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)平臺?；谠撚布脚_，可以實現(xiàn)許多基于ARM架構(gòu)處理器的嵌入式應(yīng)剛而無需對硬什系統(tǒng)作出大的改變，如多協(xié)議轉(zhuǎn)換器、CANCONTROLAREAWK總線網(wǎng)關(guān)、以太網(wǎng)關(guān)、各種工業(yè)控制應(yīng)用等。并在具體的設(shè)計實踐中，總結(jié)出了嵌入式系統(tǒng)硬件平臺的設(shè)計原則及設(shè)計方法。2完成了基于CPLD的PCI橋接芯片的同什設(shè)計，在ARM硬件平臺上成功擴展了PCI設(shè)備，成功解決了ARM處理器和PCI從設(shè)備之間通訊的問題。3完成了對所開發(fā)的嵌入式系統(tǒng)硬件平臺的測試工作，完成了基于AT89C51的PCI測試卡軟硬件設(shè)計?；诖藴y試卡，可以實現(xiàn)對系統(tǒng)中的PCI通訊功能進行有效測試，以保證整個硬件系統(tǒng)正常、高效、穩(wěn)定地運行。本系統(tǒng)的設(shè)計完成，使其可以作為嵌入式應(yīng)用的二次開發(fā)或?qū)嶒炂脚_，用于工業(yè)產(chǎn)品開發(fā)及高校相關(guān)專業(yè)的實踐教學。

簡介：正電子發(fā)射斷層掃描儀PETPOSITRONEMISSIONTOMOGRAPHY是當今最高層次的核醫(yī)學技術(shù)，它也是當前醫(yī)學界公認的最先進的大型醫(yī)療診斷成像設(shè)備之一。本文將先進的開放式多媒體應(yīng)用平臺OPENMULTIMEDIAAPPLICATIONPLATFM，簡稱OMAP應(yīng)用于PET主機系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集與符合處理系統(tǒng)，作為一項前瞻性研究，本文構(gòu)建了一個基于OMAP的通用嵌入式應(yīng)用平臺，為OMAP在PET系統(tǒng)及其他多媒體系統(tǒng)中的應(yīng)用打下了基礎(chǔ)。本文以O(shè)MAP5912OSK開發(fā)套件為目標板，詳細闡述了在OMAP上移植嵌入式LINUX操作系統(tǒng)的完整步驟，包括建立交叉編譯環(huán)境、BOOTLOADER的移植、內(nèi)核的移植、文件系統(tǒng)的移植等。討論了OMAP的軟件體系結(jié)構(gòu)、DSPBIOS橋工作原理、應(yīng)用程序設(shè)計方法等OMAP程序設(shè)計的幾個關(guān)鍵問題，接著實現(xiàn)了一個數(shù)字音頻系統(tǒng)。隨后在OMAP的嵌入式LINUX操作系統(tǒng)基礎(chǔ)上移植了嵌入式圖形用戶界面QTEMBEDDED開發(fā)平臺并介紹了基于QTEMBEDDED的應(yīng)用程序設(shè)計。最后對本文的研究內(nèi)容進行了總結(jié)與展望。

簡介：隨著計算機軟硬技術(shù)的高速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)相對于通用型的計算機系統(tǒng)，具有功耗低、體積小、集成度高等優(yōu)點被逐步應(yīng)用于工業(yè)測控領(lǐng)域。通常情況下，工業(yè)測控系統(tǒng)對實時性都會有比較嚴格的要求，但目前國內(nèi)使用的商業(yè)實時操作系統(tǒng)大部分是國外產(chǎn)品，這些操作系統(tǒng)價格昂貴，且關(guān)鍵技術(shù)掌握在外國人手中，嚴重制約我國發(fā)展，危及國家安全。而另外一些操作系統(tǒng)則功能過于簡單，不利于我們靈活、方便地開發(fā)各種類型的嵌入式系統(tǒng)?；贏RM平臺的嵌入式LINUX系統(tǒng)的出現(xiàn)為解決這種局面提供新的契機，它集合了ARM的功耗低、體積小、集成度高等優(yōu)點和嵌入式LINUX免費、開源、功能強大等優(yōu)點，成為一個優(yōu)秀的嵌入式系統(tǒng)被廣大嵌入式開發(fā)者所接受，但普通嵌入式LINUX系統(tǒng)的實時性還不能滿足本文所述的一套具體的工業(yè)測控系統(tǒng)要求，所以本文作者的工作重點是增強嵌入式LINUX系統(tǒng)的實時性以及實時測控系統(tǒng)的開發(fā)。本文首先介紹了嵌入式操作系統(tǒng)，并從實時性的角度進行分析和對比，指出了增強嵌入式LINUX實時性的意義和可行性。接著介紹了ARM系列處理器，給出了選擇S3C2410處理器的依據(jù)，進而分析了作為嵌入式操作系統(tǒng)滴答時鐘源的脈寬調(diào)制定時器的實現(xiàn)原理；隨后分析了基于S3C2410的嵌入式LINUX系統(tǒng)時鐘軟件實現(xiàn)、中斷處理和內(nèi)核調(diào)度，總結(jié)了嵌入式LINUX在實時性方面的不足，揭示了當今增強嵌入式LINUX實時性的兩種方式。最后結(jié)合一套具體的嵌入式LINUX系統(tǒng)測控系統(tǒng)的特點和實時性要求出發(fā)，提出了修改系統(tǒng)時鐘粒度、合理劃分軟硬件和把實時任務(wù)加入內(nèi)核的方案，同時非實時任務(wù)仍然作為一般用戶進程。以上方案提高了系統(tǒng)時鐘精度，增強了實時任務(wù)的搶占能力，但并不給CPU增加太重負擔。該方案被應(yīng)用到一套具體的測控系統(tǒng)中。通過測試表明，該測控系統(tǒng)能夠滿足所需實時性。在實際運行中，系統(tǒng)也具有較好的穩(wěn)定性。另外，本文研究的硬件平臺是以ARM嵌入式芯片為核心，部分地方引用、分析和修改了部分底層代碼，由于篇幅限制，未能就ARM相關(guān)指令功能作詳細的敘述，若需詳細了解，需參閱相關(guān)ARM資料。如有不便之處，敬請包涵。

簡介：近年來國內(nèi)煤礦安全事故不斷，特別是井下瓦斯爆炸事故時有發(fā)生，僅2003年煤礦瓦斯爆炸死亡10人以上事故就有數(shù)十起。煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)的好壞關(guān)系到一個礦井能否順利生產(chǎn)，是煤礦工人生命安全的重要保證。安全監(jiān)控是實現(xiàn)礦井安全生產(chǎn)預(yù)防事故的主要措施之一，也是現(xiàn)代化礦井管理水平的重要標志，因此，研究一套煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)是十分必要的。論文通過采用目前先進的計算機技術(shù)，設(shè)計開發(fā)了一套完整的煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)采用PC104結(jié)構(gòu)，操作系統(tǒng)選用VXWKS，采集器下位機與監(jiān)控主機通過光纖通信，實現(xiàn)分布式采集與遠程監(jiān)控。通過分級告警機制實現(xiàn)對緊急情況的預(yù)警、告警和緊急處理，從而大大提高了煤礦生產(chǎn)的安全系數(shù)。論文給出了煤礦監(jiān)控系統(tǒng)的需求分析，并分別從軟、硬件兩個方面對安全系統(tǒng)所涉及的總線技術(shù)、操作系統(tǒng)等進行了比較與討論。在此基礎(chǔ)上給出了整個系統(tǒng)的方案、硬件平臺及軟件的系統(tǒng)，并對BSP裁減與開發(fā)、驅(qū)動程序設(shè)計和任務(wù)設(shè)計等關(guān)鍵技術(shù)進行了深入的討論。