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簡介：隨著電子信息設(shè)備的飛速發(fā)展和測試需求的多元化，數(shù)字示波器現(xiàn)已擴(kuò)展到能同時對被測系統(tǒng)在頻域、數(shù)據(jù)域、統(tǒng)計域進(jìn)行測量和分析。但是當(dāng)代電子信號的頻率范圍越來越高且日益復(fù)雜多樣，對一臺高性能的數(shù)字示波器來說，擁有較高的信號處理和波形分析能力顯得尤為重要。MATLAB是一種高級的數(shù)學(xué)處理工具，包括大量的矩陣運(yùn)算、圖象處理等功能，同時在做數(shù)值計算程序設(shè)計時比其他語言更節(jié)省編程時間。本文研究一種PC平臺虛擬示波器中信號分析處理的便捷實(shí)現(xiàn)方法。采用VC平臺編寫的用戶操作界面和MATLAB的交互式調(diào)用，對波形進(jìn)行更復(fù)雜的時域、頻域等分析。主要研究內(nèi)容包括三部分（1）波形頻譜分析實(shí)現(xiàn)方法研究。利用MATLAB最核心的數(shù)學(xué)函數(shù)庫，結(jié)合數(shù)字下變頻技術(shù)，實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)大的示波器FFT分析功能，在頻譜、相位譜、功率譜等方面對波形進(jìn)行更有效的分析。（2）波形信號處理實(shí)現(xiàn)方法研究。主要研究基于MATLAB的交互式調(diào)用實(shí)現(xiàn)數(shù)字濾波等處理功能的方法。包括數(shù)字IIR濾波器、數(shù)字FIR濾波器的設(shè)計，實(shí)現(xiàn)波形噪聲濾除、波形平滑等。針對不同的濾波器類型，分別討論了對不同類型的濾波器下采用不同方式的實(shí)現(xiàn)方法。對采用信號包絡(luò)圖、信號趨勢圖分析波形的分析方法也進(jìn)行了討論。（3）在PXI示波器平臺下，實(shí)現(xiàn)基于MATLAB交互式調(diào)用的信號處理軟件的設(shè)計和驗(yàn)證。在VC60設(shè)計的用戶界面中，通過使用MATLAB的運(yùn)算指令和C語言聯(lián)合編程，對相應(yīng)的功能做出直觀分析。本文實(shí)現(xiàn)了基于MATLAB交互式調(diào)用的示波器信號處理，利用MATLAB強(qiáng)大的數(shù)學(xué)工具完成了波形分析系統(tǒng)中所要實(shí)現(xiàn)的全部功能。為示波器信號處理功能的擴(kuò)展提供了一種簡便的途徑。

簡介：本課題對單機(jī)械臂的軌跡規(guī)劃、控制系統(tǒng)設(shè)計以及雙機(jī)械臂的協(xié)同作業(yè)控制進(jìn)行了研究，提出了一種雙機(jī)械臂的協(xié)調(diào)與合作的作業(yè)控制算法，為工業(yè)生產(chǎn)中復(fù)雜任務(wù)的完成提供一種解決方案。本課題的主要研究內(nèi)容如下1以廣州數(shù)控設(shè)備有限公司RHO6焊接機(jī)械臂為研究對象，對其數(shù)學(xué)模型建立，并展開正向運(yùn)動學(xué)和逆向運(yùn)動學(xué)計算并使用MATLAB軟件進(jìn)行編程，驗(yàn)證了所求結(jié)果的正確性。2利用五次多項式插值法、直線插補(bǔ)法和圓弧插補(bǔ)法等方法，分別對機(jī)械臂進(jìn)行關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃和笛卡爾空間軌跡規(guī)劃，完成了機(jī)械臂矩形和橢圓形的軌跡規(guī)劃工作并利用MATLAB的工具箱ROBOTICTOOLBOX進(jìn)行編程，模擬了機(jī)械臂的運(yùn)動過程，并繪制出機(jī)械臂的作業(yè)軌跡，直觀地驗(yàn)證了該軌跡規(guī)劃的可行性及有效性。3利用ADAMS仿真軟件，對機(jī)械臂的軌跡規(guī)劃方案進(jìn)行模擬研究并針對機(jī)械臂關(guān)節(jié)角度的控制問題，利用ADAMS軟件聯(lián)合MATLAB軟件，設(shè)計出普通PID控制方案和模糊PID控制方案，并對二者進(jìn)行了仿真對比。結(jié)果表明二者的穩(wěn)態(tài)性能（穩(wěn)態(tài)誤差等）基本相同，但在動態(tài)性能（超調(diào)量、調(diào)節(jié)時間等）方面，模糊PID控制要優(yōu)于常規(guī)PID控制。4針對雙機(jī)械臂的協(xié)作運(yùn)動控制的機(jī)理，提出了一種通過主機(jī)械臂示教軌跡獲得從機(jī)械臂末端軌跡的求解方法并搭建了ARDUINO控制系統(tǒng)，完成了雙機(jī)械臂協(xié)作藥物包裝實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了雙機(jī)械臂的軌跡規(guī)劃方案，為工業(yè)生產(chǎn)中較為復(fù)雜的任務(wù)的完成提供了可能。同時，采用一個控制器同時控制兩個機(jī)械臂的設(shè)計，有效地降低了成本。

簡介：在人類整個傳遞交流信息的過程中，圖像都發(fā)揮著重要的作用。然而，圖像容易在形成，傳輸，處理等過程中受到內(nèi)部或外部的影響形成噪聲。噪聲會對圖像質(zhì)量形成嚴(yán)重的干擾，所以去除噪聲顯得尤為重要。近年來，圖像去噪在國際上已經(jīng)得到了廣泛的發(fā)展，有著比較成熟的理論系統(tǒng)和去噪算法。尤其是基于小波變換的圖像去噪算法，已經(jīng)得到了廣泛的關(guān)注和研究，并且它的去噪效果非常穩(wěn)定。目前用于圖像處理的軟件主要有MATLAB，VC，C及LABVIEW等。MATLAB具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能，它內(nèi)含的小波函數(shù)工具包對于圖像去噪有著非常大的優(yōu)勢。而LABVIEW是基于圖形化的編程語言，采用數(shù)據(jù)流的編程方式，界面友好，運(yùn)行穩(wěn)定，且內(nèi)含許多接口，方便與其他編程語言混合編程。本論文采用將LABVIEW與MATLAB相結(jié)合的方式，充分發(fā)揮各自的優(yōu)點(diǎn)，分析各種去噪方法的優(yōu)缺點(diǎn)，從而有了一定的創(chuàng)新。本文在介紹了虛擬儀器及其編程語言LABVIEW的相關(guān)知識后，接著研究了三種空間域的圖像去噪方法，即中值濾波，均值濾波和維納濾波以及變換域的傅里葉變換的圖像去噪方法，即理想低通濾波器和巴特沃斯低通濾波器，并利用虛擬儀器LABVIEW結(jié)合MATLAB仿真去噪程序，比較了這些方法的優(yōu)缺點(diǎn)。本文重點(diǎn)研究了基于小波變換的圖像去噪三種基本算法及三種改進(jìn)算法，其中基本算法有閾值收縮法，模極大值法和相關(guān)法改進(jìn)算法分別是基于離散余弦變換的小波去噪算法，基于最大熵原理的小波去噪算法，基于主成分分析的小波去噪算法。在比較幾種算法的優(yōu)缺點(diǎn)之后，利用LABVIEW和MATLAB軟件相結(jié)合，利用MATLAB中小波工具箱的小波函數(shù)進(jìn)行仿真，用模擬信號驗(yàn)證了算法的有效性。

簡介：隨著振動主動控制技術(shù)的不斷發(fā)展和日益成熟，其在實(shí)際工程中的應(yīng)用也越來越廣泛和深入，為了滿足我們對振動主動控制系統(tǒng)實(shí)時性的要求，我們引入NIVERIST軟件平臺，基于LMS算法進(jìn)行了振動主動控制系統(tǒng)的仿真實(shí)驗(yàn)?；贚ABVIEW平臺圖形化編程和人機(jī)交互的優(yōu)勢，運(yùn)用LABVIEW平臺進(jìn)行了振動主動控制系統(tǒng)的界面設(shè)計和實(shí)驗(yàn)。本文首先介紹NIVERIST的特點(diǎn)，闡述了其在實(shí)時測試中的開發(fā)及應(yīng)用方式；然后對自適應(yīng)LMS算法進(jìn)行了原理推導(dǎo)，基于LMS算法編寫了SIMULINK模型；最后將SIMULINK模型編譯后導(dǎo)入NIVERIST中進(jìn)行仿真。文中進(jìn)行了單通道和四通道的仿真分析，仿真取得了良好的控制效果，驗(yàn)證了LMS算法和仿真程序軟件的正確性和可靠性。根據(jù)振動主動控制系統(tǒng)的需求，基于LABVIEW軟件設(shè)計了適用于振動主動控制的實(shí)驗(yàn)界面。針對實(shí)際測試中數(shù)據(jù)處理的問題，引入了隊列和事件結(jié)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上，運(yùn)用LABVIEW建立了用于上位機(jī)和下位機(jī)實(shí)時交互的生產(chǎn)者消費(fèi)者結(jié)構(gòu)，顯著提高了程序執(zhí)行效率，保證了數(shù)據(jù)處理的準(zhǔn)確性和高效性。進(jìn)行了振動主動控制系統(tǒng)的系統(tǒng)辨識和控制實(shí)驗(yàn)研究，實(shí)驗(yàn)取得了穩(wěn)定有效的控制效果，驗(yàn)證了仿真算法和程序軟件的正確性和可行性。

簡介：本文設(shè)計并實(shí)現(xiàn)一個基于LABVIEW與MATLAB的車牌識別系統(tǒng)。第一，介紹數(shù)字圖像的預(yù)處理的方法和原理。研究直方圖均衡化處理改善圖像對比度的方法圖像的平滑濾波。為了增強(qiáng)公路小汽車車號區(qū)域的圖像信息，去除車牌區(qū)域外的噪聲，并將車牌區(qū)域和背景情況最大限度的區(qū)別開，根據(jù)車牌的特征，把幾種常用的圖像預(yù)處理方法相結(jié)合，對車牌圖像二值化技術(shù)做改進(jìn)，然后找出合適的定位方法，降低定位的失誤率，為車牌的精確定位做好鋪墊，利用LABVIEW編程語言實(shí)現(xiàn)相關(guān)過程。第二，設(shè)計的整體實(shí)現(xiàn)方案，其硬件部分由以下組成車輛傳感探測儀、高性能工控計算機(jī)、高分辨率攝像機(jī)、高放大倍數(shù)鏡頭、自動智能亮度控制器以及視頻采收卡等；其軟件部分包括車牌位定位、車牌字符切分及車牌字符識別三個模塊。后根據(jù)設(shè)計方案搭建了完整的系統(tǒng)測試平臺。平臺的軟件部分利用COM技術(shù)，MATLAB的COM生成器可以把低速的MATLAB的腳本文件編譯成二進(jìn)制的COM組件，這可以被LABVIEW調(diào)用以便達(dá)到快速實(shí)現(xiàn)算法開發(fā)的目的。平臺的硬件部分同上。最后通過平臺進(jìn)行測試，對350幅汽車圖片來進(jìn)行車牌識別。結(jié)果表明，所設(shè)計的車牌識別系統(tǒng)可有效地實(shí)現(xiàn)車牌識別。本文為系統(tǒng)以后的產(chǎn)品化奠定了良好的技術(shù)基礎(chǔ)。

簡介：分類號密級學(xué)校代碼10165學(xué)號200810849連享彥礦耗大學(xué)碩士學(xué)位論文②基于MATLAB的數(shù)字顯微全息像的再現(xiàn)作者姓名學(xué)科、專業(yè)研究方向?qū)熜彰麖堥鈱W(xué)光信息技術(shù)劉成森教授2011年4月鼉IOT、。亨；●疊≯7，‘I；、，■_了。，；懂。彳，OO1I；LT，13JTP5卜I■■■●R學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明LIIIITRLIITIIIIIIIIIIIIGLLIILY1889889本人承諾所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下所取得的研究成果。論文中除特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含他人和其他機(jī)構(gòu)已經(jīng)撰寫或發(fā)表過的研究成果，其他同志的研究成果對本人的啟示和所提供的幫助，均己在論文中做了明確的聲明并表示謝意。學(xué)位論文作者簽名乏＆描學(xué)位論文版權(quán)的使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解遼寧師范大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，及學(xué)校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交復(fù)印件或磁盤，允許論文被查閱和借閱。本文授權(quán)遼寧師范大學(xué)，可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫并進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文，并且本人電子文檔的內(nèi)容和紙質(zhì)論文的內(nèi)容相一致。保密的學(xué)位論文在解密后使用本授權(quán)書。學(xué)位論文作者簽名縊摘指導(dǎo)教師簽名簽名日期勱『|年易月多日

簡介：社會的進(jìn)步和科技的發(fā)展使人們急需一種可靠、簡便、快捷的身份識別技術(shù)。近些年來人臉識別由于其具有非接觸的識別方式、快速的識別過程和穩(wěn)定的識別系統(tǒng)等優(yōu)點(diǎn)受到了人們廣泛的關(guān)注。本文基于MATLAB，設(shè)計并實(shí)現(xiàn)了一種基于主成份分析PRINCIPALCOMPONENTANALYSIS，PCA的人臉識別系統(tǒng)。本文主要工作如下首先，文章介紹了研究人臉識別技術(shù)的意義和目的。對如何獲取人臉信息，以及人臉的自動檢測也有一定的論述。在本文中對通用的人臉圖像庫也進(jìn)行了詳細(xì)地介紹。其次，由于人臉圖像的尺寸、角度、清晰度等問題對人臉識別有非常大的影響，所以我們先對其進(jìn)行圖像預(yù)處理。本文提供的預(yù)處理方法非常豐富主要基于對圖像灰度的各種處理以及圖像的尺寸變化。最后，重點(diǎn)講述了本文應(yīng)用的PCA人臉識別算法。詳細(xì)介紹了霍特林變換KARHUNENLOEVETRANSFM，KL的推導(dǎo)過程，奇異值分解定理SINGULARVALUEDECOMPOSITION，SVD的作用原理，以及測量圖像距離的幾種方法。并且在MATLAB上對PCA人臉識別算法進(jìn)行仿真。對仿真結(jié)果進(jìn)行了詳細(xì)地分析。

簡介：分類號學(xué)校代碼10542密級MATLAB在高職基礎(chǔ)數(shù)學(xué)教學(xué)中的應(yīng)用研究RESEARCHONMATLABAPPLICATIONINELEMENTARYMATHEMATICSTEACHINGOFHIGHERVOCATIONALEDUCATION指導(dǎo)教師姓名、職稱蒸互割塾撞湖南師范大學(xué)學(xué)位評定委員會辦公室二。一一年五月中文摘要MIIIILLILLIIIIIIIIIIIIIIIIILLLLLLLY1911703高職基礎(chǔ)數(shù)學(xué)是高職教育不可分割的一部分，教學(xué)質(zhì)量的好壞與學(xué)生好的學(xué)習(xí)習(xí)慣的形成對他們后期專業(yè)的學(xué)習(xí)起著非常重要的影響。傳統(tǒng)的數(shù)學(xué)教學(xué)方法、學(xué)習(xí)方法及教學(xué)手段已經(jīng)不適應(yīng)現(xiàn)代教育技術(shù)的發(fā)展和要求。MATLAB由于具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)計算和圖形可視化功能，在基礎(chǔ)數(shù)學(xué)教學(xué)和利用數(shù)學(xué)解決實(shí)際問題等方面有著重要的作用。本文通過理論和實(shí)踐相結(jié)合的研究方法，對MATLAB在高職基礎(chǔ)數(shù)學(xué)教學(xué)中的應(yīng)用分五個章節(jié)作了初步的研究。第一章是引論，在分析了我國高職基礎(chǔ)數(shù)學(xué)教學(xué)的狀況和MATLAB應(yīng)用于高職基礎(chǔ)數(shù)學(xué)教學(xué)現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，闡述了本文研究的內(nèi)容、方法、目的以及理論研究基礎(chǔ)，并且在文中引用了大量的文獻(xiàn)資料對本課題的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了評價分析?！诙率荕ATLAB應(yīng)用于高職基礎(chǔ)數(shù)學(xué)教學(xué)的可行性分析。首先介紹了MATLAB的發(fā)展歷程及特點(diǎn)，接著從各院校已具備在基礎(chǔ)數(shù)學(xué)教學(xué)中應(yīng)用MATLAB的條件、高職數(shù)學(xué)教育利用MATLAB進(jìn)行基礎(chǔ)數(shù)學(xué)教學(xué)的必要性、MATLAB應(yīng)用于基礎(chǔ)數(shù)學(xué)過程的功能分析及MATLAB在高職基礎(chǔ)數(shù)學(xué)教學(xué)中涉及到的主要內(nèi)容等方面進(jìn)行了具體分析和探討。第三章是本論文的重點(diǎn)內(nèi)容，主要是MATLAB應(yīng)用于高職基礎(chǔ)數(shù)學(xué)教學(xué)中的實(shí)例分析；從數(shù)學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)計和數(shù)學(xué)課堂教學(xué)模式出發(fā)，對于數(shù)學(xué)教學(xué)提出了理論課堂教學(xué)的教師演示模式和學(xué)生實(shí)驗(yàn)的自L

簡介：在現(xiàn)實(shí)生活中，人通過眼睛能夠看到生動的外界的光信息，人眼對移動的信息也格外的敏感，因?yàn)橐苿拥男畔目赡芨嗟挠行畔??？墒呛枚喱F(xiàn)實(shí)場景人是無法到達(dá)的，這時就需要機(jī)器視覺來輔助人了解那些人沒法到達(dá)的地方的實(shí)際情況，如高空中的移動目標(biāo)監(jiān)測，海底目標(biāo)監(jiān)測等各種實(shí)際需求。因此研究機(jī)器視覺顯得格外重要。移動目標(biāo)檢測與跟蹤作為機(jī)器視覺中的重要分支，研究意義十分重大。移動目標(biāo)識別與跟蹤針對的是保存在計算機(jī)中的視頻信息，視頻信息也可以看成由幀圖像在時間軸上組成圖像序列。本文涉及的檢測和跟蹤工作是在不動的攝像頭采集到的視頻的情況下進(jìn)行的。主要包括移動目標(biāo)檢測及跟蹤，檢測是對視頻中是否有移動目標(biāo)進(jìn)行直觀的檢測，跟蹤就是確定移動物體在視頻幀序列中的位置，也可以將其稱作定位。本文主要從運(yùn)用MATLAB進(jìn)行視頻采集及保存，移動目標(biāo)檢測及跟蹤三個方面進(jìn)行仿真實(shí)現(xiàn)，簡單介紹了數(shù)字圖像處理的基本概念及相關(guān)知識點(diǎn)，著重分析移動目標(biāo)檢測和跟蹤的方法，運(yùn)用一種改進(jìn)的幀間差分法三幀差分法實(shí)現(xiàn)移動目標(biāo)檢測，運(yùn)用移動目標(biāo)跟蹤中的兩種算法的結(jié)合算法實(shí)現(xiàn)跟蹤。實(shí)驗(yàn)證明所用方法均能提高了檢測和跟蹤的效果。簡要內(nèi)容如下1為了對后期移動目標(biāo)檢測及跟蹤更加方便的理解，本文對數(shù)字圖像處理相關(guān)的概念及視頻的采集過程進(jìn)行較為詳細(xì)的了解，介紹了數(shù)字圖像處理的相關(guān)概念，數(shù)字圖像處理中常見的處理方法（灰度變換、均值濾波、中值濾波、二值化）以及運(yùn)用MATLAB進(jìn)行圖像的采集及視頻的保存。2在本文中移動目標(biāo)檢測服務(wù)于下一步移動目標(biāo)跟蹤，為了提高跟蹤效果，需要提高移動目標(biāo)檢測的效果，本文對移動目標(biāo)檢測常用的三種算法進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，并進(jìn)行了對比，最后提出了三幀差分法作為移動目標(biāo)檢測的最終算法，并經(jīng)MATLAB仿真實(shí)驗(yàn)檢測效果較好。3在移動目標(biāo)檢測完畢后，利用檢測出的移動目標(biāo)作為跟蹤的模板，介紹的常用的移動目標(biāo)跟蹤的兩種方法，卡爾曼濾波算法，及均值漂移算法，并運(yùn)用MATLAB進(jìn)行了仿真。4由于MEANSHIFT均值漂移算法在移動目標(biāo)被遮擋及復(fù)雜的背景情況跟蹤效果較差，本文運(yùn)用MEANSHIFT均值漂移算法與卡爾曼濾波算法結(jié)合的方法進(jìn)行移動目標(biāo)的跟蹤，可以有效的解決目標(biāo)被遮擋的情況。

簡介：目前我國生產(chǎn)的幾乎所有的通用小型汽油機(jī)產(chǎn)品仍然采用化油器式供油系統(tǒng)，隨著產(chǎn)量的逐年增加，其排放問題也越來越來嚴(yán)重。借鑒車用發(fā)動機(jī)的發(fā)展經(jīng)驗(yàn)，電控技術(shù)也將是通用小型汽油機(jī)滿足未來更加嚴(yán)格排放法規(guī)的必經(jīng)之路。ECU是整個控制系統(tǒng)的核心，而控制軟件又直接決定控制效果。為此，本文開發(fā)了一套適用于通用小型汽油機(jī)電控系統(tǒng)的ECU軟件。發(fā)動機(jī)ECU軟件開發(fā)的傳統(tǒng)方式主要為手寫C語言代碼，這種方式工作量大且容易出錯。本文參考基于模型設(shè)計的理念和汽車電子產(chǎn)品開發(fā)普遍采用的“V”字形流程，首先開發(fā)了一套目標(biāo)支持工具包，然后在MATLABSIMULINK環(huán)境下完成了通用小型汽油機(jī)控制算法的設(shè)計和建模，最后將模型生成C語言代碼，并通過發(fā)動機(jī)電控模擬平臺與臺架試驗(yàn)對控制軟件進(jìn)行了驗(yàn)證和優(yōu)化。開發(fā)的目標(biāo)支持工具包以課題組自主設(shè)計的ECU硬件和通用小型汽油機(jī)實(shí)際控制需要為基礎(chǔ)，包含底層驅(qū)動模塊開發(fā)、系統(tǒng)目標(biāo)定制和代碼編譯過程控制。底層驅(qū)動模塊能夠參與算法整體建模，模型參數(shù)配置無需手動調(diào)整。實(shí)現(xiàn)了將算法模型一鍵生成C語言代碼，并自動調(diào)用編譯器對代碼進(jìn)行編譯，且下載到ECU中直接運(yùn)行。生成的代碼格式規(guī)范、可靠性好，執(zhí)行效率與內(nèi)存占用情況優(yōu)于手寫方式，軟件的質(zhì)量與開發(fā)效率都有明顯提升?？刂扑惴ú捎媚K化的設(shè)計，主要分為數(shù)據(jù)管理任務(wù)、用戶管理任務(wù)、發(fā)動機(jī)管理任務(wù)和齒中斷任務(wù)四個基本模塊。分別負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集、工況判斷、噴油點(diǎn)火參數(shù)計算、曲軸狀態(tài)判斷和同步任務(wù)執(zhí)行工作。設(shè)計的控制策略可根據(jù)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門開度計算得出基本的噴油點(diǎn)火參數(shù)，并通過進(jìn)氣溫度、機(jī)體溫度、蓄電池電壓等對基本參數(shù)進(jìn)行修正，以實(shí)現(xiàn)對發(fā)動機(jī)噴油點(diǎn)火的最佳控制。在設(shè)計過程中對算法模型進(jìn)行了仿真測試，提高了算法的可靠性。通過發(fā)動機(jī)模擬平臺對底層驅(qū)動功能進(jìn)行了驗(yàn)證，選用170F汽油機(jī)為樣機(jī)對軟件進(jìn)行實(shí)機(jī)驗(yàn)證，并通過臺架試驗(yàn)對軟件中的數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)定。結(jié)果表明，開發(fā)的軟件可以實(shí)現(xiàn)對通用小型汽油機(jī)的良好控制，滿足其工作需求。

簡介：本文以5KW的單相組串型光伏逆變器為主要研究對象在本文中以更低輸出諧波更高的轉(zhuǎn)換效率更穩(wěn)定的運(yùn)行為目標(biāo)將單相組串型光伏逆變器分為兩個主要的研究方向1光伏陣列的最大功率點(diǎn)追蹤（MPPT）技術(shù)2并網(wǎng)逆變器控制策略的研究和參數(shù)設(shè)計。3LCL型濾波器的參數(shù)設(shè)計和優(yōu)化。針對以上三個研究方向，本文主要的研究工作和成果如下第一，要對光伏陣列的最大功率點(diǎn)追蹤技術(shù)進(jìn)行研究，首先需要分析光伏電池的工作原理，建立數(shù)學(xué)模型，然后再對單個光伏電池建立MATLAB仿真模型，最后針對UP輸出特性為多波峰的情況建立了光伏陣列的仿真模型。第二，對于光伏陣列的最大功率點(diǎn)追蹤（MPPT）技術(shù)其關(guān)鍵在于如何提高M(jìn)PPT跟蹤的快速性以及防止追蹤進(jìn)入局部最優(yōu)，針對以上兩個問題，先討論傳統(tǒng)的MPPT方法，針對其方法易陷入局部最優(yōu)的缺點(diǎn)引入基于粒子群算法的MPPT方法，最后針對其大粒子情況下跟蹤速度較差的缺點(diǎn)提出基于加入擾動的粒子群算法的MPPT方法，分析運(yùn)行原理，建立仿真模型，分析仿真結(jié)果。證明其方法能使光伏系統(tǒng)又快又準(zhǔn)確的追蹤到最大輸出點(diǎn)。第三，針對光伏并網(wǎng)逆變器的控制策略，首先對單相并網(wǎng)逆變器的控制結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了簡單介紹。隨后介紹了電網(wǎng)電壓前饋的工作原理，然后分析了電網(wǎng)電壓前饋的原理與不足。然后在此基礎(chǔ)上介紹了幾種經(jīng)典的控制器，包括PR控制器和準(zhǔn)PR控制器，分析這幾種控制器的優(yōu)劣。最后引入了的加入諧波補(bǔ)償環(huán)節(jié)的準(zhǔn)比例諧振控制器，在具體介紹之前先對輸出電流中低次諧波的來源進(jìn)行分析。然后介紹了加入諧波補(bǔ)償環(huán)節(jié)的準(zhǔn)比例諧振控制器以及其與準(zhǔn)比例控制器二者之間的差別、使用場景，最后對其控制器的參數(shù)進(jìn)行設(shè)計。第四，對于單相組串型光伏逆變器濾波環(huán)節(jié)的設(shè)計，在本文中首先對L型、LC型、LCL型濾波器進(jìn)行比較，介紹了LCL濾波的優(yōu)越性，然后分析了LCL濾波器設(shè)計時的限制條件，最后針對本文中選取的5KW單相逆變器進(jìn)行LCL型濾波器中參數(shù)選擇，由于本文中的開關(guān)頻率與濾波器的諧振頻率相近，故在LCL的基礎(chǔ)上在其并聯(lián)電容支路上串聯(lián)一個小電感以達(dá)到消除諧振尖峰的目的。在文章的最后，通過SIMULINK仿真組件建立了文章中光伏系統(tǒng)的仿真模型驗(yàn)證了提出的方法、結(jié)構(gòu)設(shè)計以及參數(shù)設(shè)計的優(yōu)越性。對輸出電流的諧波進(jìn)行分析然后對比傳統(tǒng)的控制策略。并在在文章中進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。

簡介：車牌識別系統(tǒng)是計算機(jī)視覺與模式識別技術(shù)在智能交通里的重要研究課題之一。其功能是將運(yùn)動中的汽車牌照從復(fù)雜背景中提取出來，并識別出車牌號碼。車牌識別技術(shù)廣泛應(yīng)用于高速公路上的電子收費(fèi)，日常的停車場管理以及交通違章監(jiān)控等場景。它的出現(xiàn)對于維護(hù)交通安全和日常治安，防止交通擁塞，實(shí)現(xiàn)交通管理自動化有著很現(xiàn)實(shí)的意義。車牌識別技術(shù)一般由車牌定位，定位圖像中的車牌位置牌照字符分割，把車牌中的每個字符分割出來字符識別，對分割出來的字符進(jìn)行識別，最終給出識別結(jié)果組成。本文在研究了一系列車牌識別的算法的基礎(chǔ)上，通過彩色圖像灰度化，再進(jìn)行邊緣檢測，形態(tài)學(xué)的膨脹腐蝕操作成功實(shí)現(xiàn)對背景的過濾，并通過水平和垂直投影法實(shí)現(xiàn)了對車牌的定位在字符分割的實(shí)現(xiàn)上，本文通過先對車牌區(qū)域的彩色圖像進(jìn)行灰度化以及閥值處理，將圖像轉(zhuǎn)換為黑白圖像，再進(jìn)行中值濾波，最終結(jié)合字符水平和垂直投影的特性，成功完成對車牌字符的分割在字符識別方面，首先將字符歸一化，然后和建立好的模板字符庫進(jìn)行逐一比對，通過找差值絕對值的最小值來實(shí)現(xiàn)字符的匹配。本文的算法在MATLAB上進(jìn)行了仿真和測試，可以較好的識別出車牌號碼。

簡介：近年來，由于計算機(jī)的運(yùn)算速度及存儲量的大幅度提升以及高分辨率的光電器材的出現(xiàn)，數(shù)字全息顯微技術(shù)已經(jīng)成為人們用來對顯微樣本的微觀結(jié)構(gòu)的重要工具之一。我們可以利用CCD代替?zhèn)鹘y(tǒng)的全息光學(xué)材料來記錄含有物體信息的全息圖像，并用電子計算機(jī)的數(shù)字處理技術(shù)和數(shù)字顯示的技術(shù)，代替?zhèn)鹘y(tǒng)光學(xué)衍射的方法對物體所做的記錄和重現(xiàn)。這樣一來就可以使全息圖術(shù)的整個過程就會變得簡單許多。數(shù)字全息技術(shù)是一種新型的全息成像技術(shù)，較之與傳統(tǒng)的光學(xué)顯微術(shù)，這種新型的技術(shù)可以記錄并重建物體的三維的信息，而且對樣本的影響相對較小，并具有分辨率高、設(shè)備簡單等優(yōu)點(diǎn)。正因如此，數(shù)字全息技術(shù)目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于觀測生物細(xì)胞、跟蹤微觀粒子、檢測微電路、檢測聚合物粒子的生長等許多高科技領(lǐng)域。本篇文章從理論和電腦機(jī)模擬兩個角度對數(shù)字全息顯微技術(shù)做了一些淺顯的研究，主要做了如下工作首先對數(shù)字全息技術(shù)作一個大體上的概述，介紹其發(fā)展和在國內(nèi)外應(yīng)用情況，再從歷史的角度介紹了自光學(xué)顯微鏡以來，顯微技術(shù)經(jīng)歷的各個階段和當(dāng)今數(shù)字全息技術(shù)在科學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用情況。再從光學(xué)全息技術(shù)入手，分別介紹數(shù)字全息的記錄和再現(xiàn)過程的基本原理，并討論數(shù)字全息的幾種再現(xiàn)算法。并對傅里葉變換理論進(jìn)行重點(diǎn)的介紹，還介紹了菲涅耳近似算法、數(shù)字相減法等幾種圖像處理技術(shù)。之后運(yùn)用MATLAB軟件模擬物體，并加入?yún)⒖脊夂缶蜁玫皆撐矬w全息圖。并在圖像處理方面，利用數(shù)字頻譜濾波法消除了再現(xiàn)像中的零級衍射以及孿生像。

簡介：近年來隨著能源危機(jī)和環(huán)境污染等問題愈發(fā)嚴(yán)重，風(fēng)能作為一種無污染的清潔新能源受到越來越多的關(guān)注。無論是海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)的疲勞分析還是陸上風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)安全性評價，風(fēng)電結(jié)構(gòu)的設(shè)計都涉及到大量的計算，并且參數(shù)繁多，很容易出錯。又由于并無準(zhǔn)確的規(guī)范可以參照，因此本文基于MATLAB和CAE軟件針對風(fēng)電結(jié)構(gòu)開發(fā)計算程序，分別對二者進(jìn)行深入地分析研究。具體研究工作如下（1）海上風(fēng)機(jī)支撐結(jié)構(gòu)所受的荷載計算。介紹了隨機(jī)波浪荷載的時域和頻域計算理論，基于莫里森方程在時域和頻域內(nèi)建立了風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)波浪力的計算模型，分別通過ANSYS的二次開發(fā)和MATLAB編制水動力荷載的計算程序；確定作用在海上風(fēng)機(jī)結(jié)構(gòu)上的風(fēng)荷載，根據(jù)動量葉素理論使用MATLAB開發(fā)計算程序模擬脈動風(fēng)速，并計算葉輪風(fēng)機(jī)荷載和塔架所受風(fēng)荷載。（2）基于ANSYS二次開發(fā)的荷載作用下結(jié)構(gòu)時域疲勞計算程序開發(fā)。以某海上單樁式基礎(chǔ)為研究對象，分析風(fēng)機(jī)荷載和波浪荷載單獨(dú)作用下的不同疲勞計算方法，計算不同工況下的疲勞損傷；編制波浪荷載作用下結(jié)構(gòu)頻域疲勞計算程序，計算不同工況下的疲勞損傷，與時域的計算結(jié)果對比。（3）疲勞荷載組合方法研究。假定荷載之間沒有相互影響，整合損傷疊加法、等效應(yīng)力法、完全時域法等多種疲勞荷載組合方法編制計算程序。以實(shí)際海上風(fēng)機(jī)為例，采用計算程序計算結(jié)構(gòu)疲勞損傷值。對比計算結(jié)果，分析討論不同組合方法的優(yōu)缺點(diǎn)以及適用性。（4）風(fēng)浪耦合作用下支撐結(jié)構(gòu)的時域疲勞研究?？紤]荷載之間存在相互影響，基于翼型氣動原理，對風(fēng)機(jī)氣動阻尼進(jìn)行了分析，建立風(fēng)機(jī)氣動阻尼的計算模型，將氣動阻尼加入支撐結(jié)構(gòu)在風(fēng)浪同時作用下的時程分析中，編制耦合作用下結(jié)構(gòu)時域疲勞計算程序。計算不同工況下的結(jié)構(gòu)響應(yīng)和疲勞損傷，并與不考慮氣動阻尼的結(jié)果對比，驗(yàn)證耦合作用的必要性。提出計算耦合作用的可行性方法。（5）以某工程為實(shí)例，基于ABAQUS計算分析新型梁板式基礎(chǔ)的穩(wěn)定性情況，對結(jié)構(gòu)安全進(jìn)行評價。驗(yàn)證梁板式基礎(chǔ)對地質(zhì)條件的適應(yīng)性；建立錨桿基礎(chǔ)模型，通過計算位移值探究內(nèi)摩擦角和粘聚力對基礎(chǔ)穩(wěn)定性的不同影響，探討預(yù)應(yīng)力錨桿基礎(chǔ)穩(wěn)定性和地質(zhì)參數(shù)的具體關(guān)系。

簡介：全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS是航天大國的重要標(biāo)志是各國競相發(fā)展的熱門領(lǐng)域。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)BDS作為我國自主研發(fā)、完全獨(dú)立運(yùn)行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)勢必將應(yīng)用于國家建設(shè)的各個領(lǐng)域?yàn)閺V大人民群眾帶來巨大的社會和經(jīng)濟(jì)效益。因此它具有較大的研究價值也包括了系統(tǒng)重要組成中的接收機(jī)部分。傳統(tǒng)接收機(jī)都是基于硬件實(shí)現(xiàn)的其優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)算速度快缺點(diǎn)是算法固定、不易改變硬件、靈活性差。通過結(jié)合軟件無線電技術(shù)實(shí)現(xiàn)接收機(jī)的軟件化設(shè)計更好地彌補(bǔ)了傳統(tǒng)硬件接收機(jī)的缺點(diǎn)。本文針對北斗二代B1頻點(diǎn)信號進(jìn)行了深入的研究借助于MATLAB仿真平臺實(shí)現(xiàn)了北斗二代B1頻點(diǎn)軟件接收機(jī)設(shè)計研究。首先本文簡要介紹了北斗二代B1頻點(diǎn)信號的結(jié)構(gòu)與特性。其次說明了軟件接收機(jī)射頻前端數(shù)字中頻數(shù)據(jù)處理和采集。然后著重研究了B1I基帶信號處理。在信號捕獲過程中本文采用等長補(bǔ)零的方法得到本地2MS偽碼通過與輸入信號進(jìn)行2MS相干累加積分實(shí)現(xiàn)了B1I信號的精確捕獲。在信號跟蹤過程中通過精細(xì)載波頻率來縮小頻率誤差容限并采用非相干延遲鎖定環(huán)DLL和載波跟蹤環(huán)PLL相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)了B1I信號的穩(wěn)定跟蹤輸出。之后介紹了導(dǎo)航電文解調(diào)和定位解算的原理及相關(guān)知識。最后采用上述方法對實(shí)際采集到的B1I信號數(shù)據(jù)在MATLAB平臺上進(jìn)行軟件算法驗(yàn)證結(jié)果表明和實(shí)際用戶坐標(biāo)對比北斗軟件接收機(jī)解算出的用戶所在位置坐標(biāo)誤差較小具有良好的定位精度。