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簡介：1工業(yè)機器人技術專業(yè)工業(yè)機器人技術專業(yè)人才培養(yǎng)方案人才培養(yǎng)方案專業(yè)代碼適用年級專業(yè)負責人制定時間業(yè)務主任審批專業(yè)建設指導委員會審定系主任審批教務處審批主管院長審批審批時間年月日3機器人產業(yè)作為高端智能制造的代表，在新一輪工業(yè)革命中將成為制造模式變革的核心和推進制造業(yè)產業(yè)升級的發(fā)動機。數據顯示，國內工業(yè)機器人市場需求日益強勁，新安裝量年均增長高達40。三年內，機器人的應用會有快速的增加，五年后，機器人的應用就會有一個直線式的上升?？梢姡覈鴻C器人的應用是今后發(fā)展的一個大趨勢。C國家政策扶持機器人產業(yè)的發(fā)展2012年4月，科技部出臺智能制造科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃和服務機器人科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃，提出“十二五”期間將重點培育發(fā)展工業(yè)和服務機器人新興產業(yè)。其間，我國將攻克一批智能化高端裝備，發(fā)展和培育一批高技術產值超過100億元的核心企業(yè)。在第二個“規(guī)劃”中，提出攻克工業(yè)機器人本體、精密減速器、伺服驅動器和電機、控制器等核心部件的共性技術，自主研發(fā)工業(yè)機器人工程化產品，實現工業(yè)機器人及其核心部件的技術突破和產業(yè)化。服務機器人規(guī)劃中提到，全球服務機器人的產值將由2010年的約171億美元，增加到2025年的517億美元。我國將重點培育發(fā)展服務機器人新興產業(yè)，重點發(fā)展公共安全機器人、醫(yī)療康復機器人、仿生機器人平臺和模塊化核心部件等四大任務。2012年8月，財政部公示2012年智能制造裝備項目擬支持單位名單，共有64個項目入圍，其中機器人相關的上市公司項目達到9個，包括掛在柴可力的WP517系列發(fā)動機柔性自動化裝配生產線、軟控股份和賽輪股份的輪胎行業(yè)工業(yè)機器人產業(yè)化、寶信軟件的基于開放式標準總線大型自控系統(tǒng)、海立股份的空調壓縮機柔性自動化裝配生產線、三一重工的自動導引車AGV系統(tǒng)工程機械產品加工應用、海大集團的面向包裝物流領域搬運機器人、天地科技的高端液壓支架智能焊接加工車間以及振華重工的海上鉆井平臺裝備制造智能化焊接車間等。國家政策顯示將大力扶持機器人及工業(yè)自動化產業(yè)的發(fā)展。中國本周公布了實施制造強國戰(zhàn)略的首個十年行動綱領中國制造2025，她被視為中國版的“工業(yè)40”規(guī)劃，為繼改革開放以來，再次向西方開放式學習。行動綱領提出緊密圍繞重點制造領域關鍵環(huán)節(jié)，開展新一代信息技術與制造裝備融合的集成創(chuàng)新和工程應用。支持政產學研用聯(lián)合攻關，開發(fā)智能產品和自主可控的智能裝置并實現產業(yè)化。依托優(yōu)勢企業(yè)，緊扣關鍵工序智能化、關鍵崗位機器人替代、生產過程智能優(yōu)化控制、供應鏈優(yōu)化，建設重點領域智能工廠數字化車間。對于機器人，圍繞汽車、機械、電子、危險品制造、國防軍工、化工、輕工等工業(yè)機器人、特種機器人，以及醫(yī)療健康、家庭服務、教育娛樂等服務機器人應用需求，積極研發(fā)新產品，促進機器人標準化、模塊化發(fā)展，擴大市場應用。突破機器人本體、減速器、伺服電機、控制器、傳感器與驅動器等關鍵零部件及系統(tǒng)集成設計制造等技術瓶頸。D工業(yè)機器人應用人才教育2012年5月30日國務院通過了“十二五”國家戰(zhàn)略性新興產業(yè)發(fā)展規(guī)劃工業(yè)機器人等高端裝備制造產業(yè)已列入“十二五”國家戰(zhàn)略性新興產業(yè)。預計到2015年中國機器人市場需求總量將占全球比重169成為全球第一大市場。10年后機器人產業(yè)將是一個上萬億元產值的產業(yè)集群。目前，不少教育集團也將目光轉向工業(yè)機器人應用人才教育領域，希望為我國的高端制造業(yè)和工業(yè)機器人應用的發(fā)展添磚加瓦，通過職業(yè)教育和企業(yè)人才培訓來助力“中國智造”。工業(yè)40時代背景下，信息化與全球化融合、個性化和定制化生產方式和生活方式以及大數據、云計算、虛擬化生活等等新技術的和理念的涌現，都給現代工業(yè)機器人應用人才培養(yǎng)模式帶來新的挑戰(zhàn)。這就要求我們的職業(yè)教育和人才培訓要培養(yǎng)出適應第三次工業(yè)革命需要的創(chuàng)新型人才和高素質勞動者。2工業(yè)機器人人才需求分析A機器人及智能裝備產業(yè)的發(fā)展迫切需要大量高技能人才中國工業(yè)機器人市場近年來持續(xù)表現強勁，市場容量不斷擴大。工業(yè)機器人的熱潮帶動機器人產業(yè)園的新建。到目前為止，上海、徐州、常州、昆山、哈爾濱、天津、重慶、唐山和青島等地均已經著手開建機器人產業(yè)園區(qū)。產業(yè)的發(fā)展急需大量高素質高級技能型專門人才，人才短缺已經成為產業(yè)發(fā)展的瓶頸。B工業(yè)機器人的日益廣泛應用需要高技能專門人才傳統(tǒng)制造業(yè)的改造提升、人工成本快速提高促使企業(yè)用工業(yè)機器人來提高產業(yè)附加值、保證產品質量，使工業(yè)機器人及智能裝備產業(yè)面臨前所未有的發(fā)展時機。目前在長三角地區(qū)使用工業(yè)機器人的企業(yè)六千多家，人才缺口達5000人左右。不僅企業(yè)需要工業(yè)機器人現場編程、機器人自動化線維護等方面的人才，還需要大量從事工業(yè)機器人安裝調試和售后服務等工作的專門人才。隨著我國制造業(yè)的發(fā)展，預計未來35年，工業(yè)機器人的增速有望達到25，高技能人才缺口將逐年加大。

簡介：1工業(yè)設備買賣合同甲方（出賣人）哈爾濱鑫鼎昊熱能機械有限公司法定代表人乙方（買受人）法定代表人簽訂地點根據合同法等法律的規(guī)定和有關交易習慣，雙方經過友好協(xié)商，本著平等互利的原則，就買賣工業(yè)設備自愿達成如下協(xié)議一、產品名稱、型號、數量、單價及合同總價款產品名稱型號數量（臺）單價（元）金額（元）備注價款總計（大寫）備注二、質量標準按照國家煤礦用熱風爐標準執(zhí)行。三、價款支付1、乙方在合同簽訂時預付元，合同簽訂后15日內，乙方一次向甲方支付全部價款。3價款1支付遲延履行金，但因不可抗因素或經乙方書面同意延遲發(fā)貨除外。3、乙方逾期支付合同價款的，每日按逾期支付金額1交付滯納金。逾期支付超過30日，乙方構成違約，甲方享有合同的單方解除權。因不可抗因素或經甲方書面同意延遲付款除外。十、爭議解決雙方發(fā)生爭議應本著誠實信用原則協(xié)商解決。協(xié)商不成的，提交哈爾濱仲裁委員會解決，適用該仲裁委員會的仲裁規(guī)則。十一、其他事項十二、附則本合同一式兩份，雙方各執(zhí)一份，經雙方簽字或蓋章后生效。甲方（出賣人）乙方（買受人）哈爾濱鑫鼎昊熱能機械有限公司（自然人要寫明身份證號）地址香坊區(qū)黎明鄉(xiāng)朝陽村薛家屯地址法定代表人孫勇法定代表人委托代理人委托代理人電話04518213994838電話15045013999開戶銀行哈爾濱銀行健康路支行開戶銀行賬號264060361205017賬號年月日年月日

簡介：工業(yè)廢氣治理工藝設計方案工業(yè)廢氣治理工藝設計方案第1章工業(yè)廢氣治理說明工業(yè)廢氣未經治理直接排放在大氣中勢必會對周圍的環(huán)境造成污染，影響周圍居民的生活。為有效保護環(huán)境，保障公眾健康，同時為決策部門提供決策依據，按照建設項目環(huán)境保護管理條例1998國務院253號和其它相關法律、法規(guī)的規(guī)定，建設項目必須進行環(huán)境治理。為企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展，甲方決定對其進行治理，使廢氣治理后達標外排。為此我公司在對項目進行現場踏勘的基礎上，結合有關技術資料、法律法規(guī)、技術導則和政府文件，編制完成了該項目的廢氣處理工藝設計方案，待業(yè)主審核后實施。第2章廢氣中主要污染物特征及危害21污染物的種類根據我國環(huán)境空氣質量標準（GB30951996）的規(guī)定，大氣中的主要污染物有顆粒物、二氧化硫（SO2）、氮氧化物（NOX）、一氧化碳（CO）、鉛（PB）、氟化物、苯并A芘及臭氧（O3），其主要物理、化學特性如下；22幾種主要污染物的特征221顆粒污染物的特征由石化燃料燃燒和汽車尾氣排出的NOX、烴類和太陽紫外線是形成光化學煙霧的三個要素。NOX形成光化學煙霧的大氣主要特征是有二次污染物光化學氧化劑的生成。主要的氧化劑是臭氧（O3），還包括過氧化氫（H2O2）、有機過氧化合物（RO′）、有機氫過氧化合物（ROOH）和過氧乙酰硝酸酯、過氧丙酰硝酸酯（PPN）、過氧丁酰硝酸酯（PBN）、過氧苯甲酰硝酸酯（PBZN）等。此外還有醛類如甲醛、丙烯醛等。（3）一氧化碳（CO）一氧化碳為無色無臭氣體，極毒不易液化和固化，微溶于水，20℃時溶解度為0041GL。溶點199℃，沸點1915℃；蒸氣壓308636KPA（180℃），2185MPA150℃；相對密度096716（空氣1）。CO易燃，在空氣中呈藍色火焰。CO是煤氣的主要成分。（4）含氟化合物大氣中常遇到的含氟化合物的主要有氟化氫、氟利昂、含氟農藥和除莠劑等，它們在工農業(yè)生產中使用較多。當含氟化合物在大氣中的殘留濃度超過允許濃度時，對植物和動物生命，以致氣候都會產生顯著影響。

簡介：全國物業(yè)管理示范工業(yè)區(qū)標準及評分細則全國物業(yè)管理示范工業(yè)區(qū)標準及評分細則序號標準內容規(guī)定分值評分細則基礎管理211、按規(guī)劃要求建設，房屋及配套設施投入使用1符合10不符合02、已辦理接管驗收手續(xù)1符合10，不符合033、由一家物業(yè)管理企業(yè)實施統(tǒng)一專業(yè)化管理1符合10不符合044、建設單位在租售廠房前。與選聘的物業(yè)管理企業(yè)簽訂物業(yè)管理合同雙方責權利明確1符合10，基符合05，不符合05、在房屋銷售合同簽訂時，購房人與物業(yè)管理企業(yè)簽訂前期物業(yè)管理服務協(xié)議雙方責權利明確1符合10，基符合05，不符合06、建立維修基金，其管理、使用、續(xù)籌符合有關規(guī)定1符合10，已建立但管理、使用、續(xù)籌不符合規(guī)定扣05，未建立07、房屋使用手冊、裝飾裝修管理規(guī)定及業(yè)主與使用人公約等各項公眾制度完善1完善L0，基本完善05、不完善08、業(yè)主委員會按規(guī)定程序成立，并按章程履行職責1符合10基符合05不符合09、業(yè)主委員會與物業(yè)管理企業(yè)簽訂物業(yè)管理合同、雙方責權利明確1符合10、基符合05，不符合010、物業(yè)管理企業(yè)制訂爭創(chuàng)規(guī)劃和具體實施方案、并經業(yè)主委員會同意1符合10、不符合011、工業(yè)區(qū)物業(yè)管理建立健全各項管理制度、各崗位工作標準，并制定具體的落實措施和考核辦法2制度、工作標準建立健全10。主要檢查物業(yè)管理服務工作程序、質量保證制度、收費管理制度、財務制度、崗位考核制度等每發(fā)現一處不完整規(guī)范扣02；末制定具體的落實措施扣05未制定考核辦法扣0512、物業(yè)管理企業(yè)的管理人員和專業(yè)技術人員持證上崗員工統(tǒng)一著裝，佩戴明顯標志，工作規(guī)范、作風嚴謹1管理人員、專業(yè)技術人員每發(fā)現1人無上崗證書扣01；著裝及標志符合03。不符合013、物業(yè)管理企業(yè)應用計算機、智能化設備等現代化管理手段，提高管理效率1符合10?；痉?5，不符合0一14、物業(yè)管理企業(yè)在收費、財務管理、會計核算、稅收等方面執(zhí)行有關規(guī)定；至少每半年公開一次物業(yè)管理服務費用及維修基金收支情況1執(zhí)行有關規(guī)定05。末執(zhí)行0；公開05。末公開08、共用樓梯、天臺、通道、卸貨平臺等處無堆放工業(yè)原料、廢料、雜物及違章占用等。天臺隔熱層無破損1符合10，發(fā)現一處不符合扣029、房屋裝飾裝修符合規(guī)定，未發(fā)生危及房屋結構安全及拆改管線和損害他人利益的現象1符合10，發(fā)現一處不符合扣0510、機器設備單位面積重量不超過樓板承重限度。無危及建筑結構的安全隱患1符合10，發(fā)現一處不符合扣05共用設施設備管理34一綜合要求4L、制訂設備安全運行、崗位責任制、定期巡回撿查、維護保養(yǎng)、運行記錄管理、維修檔案等管理制度并嚴格執(zhí)行1符合10每發(fā)現一處不符合扣022、設備及機房環(huán)境整治、無雜物、灰塵、無鼠、蟲害發(fā)生、機房環(huán)境符合設備要求1符合10每發(fā)現處不符合扣023、配備所需各種專業(yè)技術人員。嚴格執(zhí)行操作規(guī)程1符合10。不符合04、設備良好，運行正常一年內無重大管理責任事故1符合10，不符合0二供電系統(tǒng)31、保證正常供電限電、停電有明確的審批權限并按規(guī)定時間通知任用戶1符合1，0，不符合02、制訂臨時用電管理措施與停電應急處理措施并嚴格抉何1符合10，臨時用電措施或停電應急措施不符合均扣053、備用應急發(fā)電機可隨時起用1符合10。不符合0三弱電系統(tǒng)21、按工作標準規(guī)定時問排除故障，保證各弱電系統(tǒng)正常工作1符合10，發(fā)現一次不符合扣052、監(jiān)控系統(tǒng)等智能化設施設備運行正常。有記錄并按規(guī)定期限保存1符合10，基本符合05、不符合0四消防系統(tǒng)71、消防控制中心24小時值班、消防系統(tǒng)設施設備齊全、完好元損，可隨時起用1發(fā)現一處符合扣022、消防管理人員掌握消防設施設備的使用方法并能及時處理各種問題1每發(fā)現一人不符合要求扣023、組織開展消防法規(guī)及消防知識的宣傳教育，明確各區(qū)域防火責任人1符合1，0，責任人不明確每發(fā)現一處扣02三4、訂有突發(fā)火災應急方案，在明顯處設立消防疏散示意圖照明設施、引路標志完好，緊急疏散通道暢通無阻1無應急方案扣05、各種標志每缺少一個及每發(fā)現一處不暢通扣01

簡介：1附件12019年工業(yè)品牌培育試點示范企業(yè)登記表企業(yè)名稱（加蓋公章）主要品牌2018年主營業(yè)務收入所屬行業(yè)□機械□紡織□石化□鋼鐵□輕工□有色□建材□電子信息□軟件□其他（億元）企業(yè)企業(yè)基本基本情況情況企業(yè)所在地員工數聯(lián)系人聯(lián)系電話電子郵箱傳真聯(lián)系聯(lián)系方式方式通信地址郵政編碼企業(yè)品牌培育情況簡介（可附頁）2審核意見審核單位公章注本表一式三份，加蓋企業(yè)公章。

簡介：1工業(yè)鍋爐水質（標準工業(yè)鍋爐水質（標準GB15762008）測定方法）測定方法11水樣的采集水樣的采集水樣的采集是保證水質分析準確性的第一個重要環(huán)節(jié)采樣的基本要求是樣品要有代表性在采出后不被污染在分析之前不發(fā)生變化取樣裝置對取樣裝置一般有以下要求1取樣器的安裝和取樣點的布置應根據鍋爐的類型參數水質監(jiān)督的要求或試驗要求進行設計制造安裝和布置以保證采集的水樣有充分代表性2除氧水給水的取樣管應盡量采用不銹鋼的制造3除氧水給水鍋爐水和疏水的取樣裝置必須安裝冷卻器取樣冷卻器應有足夠的冷卻面積并接在連續(xù)供給冷卻水量的水源上以保證水樣流量為500～700MLMIN水樣溫度為30～40℃4取樣冷卻器應定期檢修和清除水垢鍋爐大修時應同時檢修取樣器和所屬閥門5取樣管應定期沖洗至少每周一次作系統(tǒng)檢查定取樣前要沖洗有關取樣管道并適當延長沖洗時間沖洗后應隔1～2小時方可取樣以確保水樣有充分的代表性水樣的采集方法水樣的采集方法3若顯紅色，即用硫酸溶液中和至無色，若不顯紅色，則用氫氧化鈉溶液中和至微紅色，然后以硫酸溶液回滴至無色，再10ML10％鉻酸鉀指示劑2、用硝酸銀標準溶液滴定至橙色，記錄硝酸銀標準溶液的耗量V1同時作空白試驗（方法同上）記錄硝酸銀標準溶液的耗量V0（三）計算公式氯化物（CL）含量CL含量［（V1V0）10VS］1000（MGL）式中V1滴定水樣消耗硝酸銀標準溶液的耗量，V0空白實驗時硝酸銀標準溶液的耗量，10硝酸銀標準溶液滴定度，1ML相當于1MGCLVS水樣的體積，四測定水樣時的注意事項當水樣中CL含量大于100MGL時，須按下表規(guī)定的體積取樣，并用蒸餾水稀釋至100ML后測定樣中CL含量（MGL）1012002014004011000取水樣的體積（ML）100502513溶解固形物的測定溶解固形物是指已被分離懸浮固形物后的濾液經蒸發(fā)干所得的殘渣。（一）儀器1、水浴鍋或400ML燒杯；2、100200ML瓷蒸發(fā)皿；（二）測定方法

簡介：工業(yè)管道顏色及標識規(guī)范工業(yè)管道顏色及標識規(guī)范FFGCAB01162010FFGCAB01162010第1版0次修改次修改111目的目的為了便于工業(yè)管道內的物質識別，確保安全生產，避免在操作上、設備檢修上發(fā)生誤判斷等情況，結合公司的實際情況制定本規(guī)范。22適用范圍適用范圍本規(guī)范規(guī)定了工業(yè)管道的基本識別色、識別符號和安全標識。本規(guī)范適用于工業(yè)生產中非地下埋沒的氣體和液體的輸送管道。33定義定義本標準采用下列定義31識別色用以識別工業(yè)管道內物質種類的顏色。32識別符號用以識別工業(yè)管道內的物質名稱和狀態(tài)的記號。33危險標識表示工業(yè)管道內的物質為危險化學品。34消防標識表示工業(yè)管道內的物質專用于滅火。42基本識別色標識方法工業(yè)管道的基本識別色標識方法，使用方應從以下五種方法中選擇。A管道全長上標識；B在管道上以寬為150MM的色環(huán)標識；C在管道上以長方形的識別色標牌標識；D在管道上以帶箭頭的長方形識別色標牌標識；E在管道上以系掛的識別色標牌標識。43當采用42中B）、C）、D）、E）方法時，兩個標識之間的最小距離應為10M。4442中C）、D）、E）的標牌最小尺寸應以能清楚觀察識別色來確定。45當管道采用42中B），C），D），E）基本識別色標識方法時，其標識的場所應該包括所有管道的起點、終點、交叉點、轉彎處、閥門和穿墻孔兩側等的管道上和其他需要標識的部位。55識別符號識別符號工業(yè)管道的識別符號由物質名稱、流向和主要工藝參數等組成，其標識應符合下列要求51物質名稱的標識A）物質全稱。例如氮氣、硫酸、甲醇。工業(yè)管道顏色及標識規(guī)范工業(yè)管道顏色及標識規(guī)范FFGCAB01162010FFGCAB01162010第1版0次修改次修改317S1蒸汽紅S1蒸汽白18S2蒸汽紅S2蒸汽白19S3蒸汽紅S3蒸汽白20S4蒸汽紅S4蒸汽白21S5蒸汽紅S5蒸汽白22蒸汽回水冷凝液暗紅蒸汽冷凝液回綠23工廠空氣深藍工廠空氣白24儀表空氣深藍儀表空氣白25氧氣天藍氧氣黑26氫氣深綠氫氣紅27氮氣黃氮氣黑28氨氣黃氨黑29液氨黃液氨黑30氨水黃氨水綠31鹽堿灰鹽酸黃32硫酸紅硫酸白33煤氣等可燃氣體紫煤氣可燃氣體白34可燃液體銀白油類可燃液體黑3536373839404142434445

簡介：工業(yè)機器人的基本參數和性能指標工業(yè)機器人的基本參數和性能指標表示機器人特性的基本參數和性能指標主要有工作空間、自由度、有效負載、運動精度、運動特性、動態(tài)特性等。1工作空間（WKSPACE）工作空間是指機器人臂桿的特定部位在一定條件下所能到達空間的位置集合。工作空間的性狀和大小反映了機器人工作能力的大小。理解機器人的工作空間時，要注意以下幾點1通常工業(yè)機器人說明書中表示的工作空間指的是手腕上機械接口坐標系的原點在空間能達到的范圍，也即手腕端部法蘭的中心點在空間所能到達的范圍，而不是末端執(zhí)行器端點所能達到的范圍。因此，在設計和選用時，要注意安裝末端執(zhí)行器后，機器人實際所能達到的工作空間。2機器人說明書上提供的工作空間往往要小于運動學意義上的最大空間。這是因為在可達空間中，手臂位姿不同時有效負載、允許達到的最大速度和最大加速度都不一樣，在臂桿最大位置允許的極限值通常要比其他位置的小些。此外，在機器人的最大可達空間邊界上可能存在自由度退化的問題，此時的位姿稱為奇異位形，而且在奇異位形周圍相當大的范圍內都會出現自由度進化現象，這部分工作空間在機器人工作時都不能被利用。3除了在工作守聞邊緣，實際應用中的工業(yè)機器人還可能由于受到機械結構的限制，在工作空間的內部也存在著臂端不能達到的區(qū)域，這就是常說的空洞或空腔?？涨皇侵冈诠ぷ骺臻g內臂端不能達到的完全封閉空間。而空洞是指在沿轉軸周圍全長上臂端都不能達到的空間。2運動自由度是指機器人操作機在空間運動所需的變量數，用以表示機器人動作靈活程度的參數，一般是以沿軸線移動和繞軸線轉動的獨立運動的數目來表示。自由物體在空間自六個自由度（三個轉動自由度和三個移動自由度）。工業(yè)機器人往往是個開式連桿系，每個關節(jié)運動副只有一個自由度，因此通常機器人的自由度數目就等于其關節(jié)數。機器人的自由度數目越多，功能就越強。日前工業(yè)機器人通常具有46個自由度。當機器人的關節(jié)數（自由度）增加到對末端執(zhí)行器的定向和定位不再起作用時，便出現了冗余自由度。冗余度的出現增加了機器人工作的靈活型，但也使控制變得更加復雜。工業(yè)機器人在運動方式上，總可以分為直線運動（簡記為P）和旋轉運動（簡記為R）兩種，應用簡記符號P和R可以表示操作機運動自由度的特點，如RPRR表示機器人操作機具有四個自由度，從基座開始到臂端，關節(jié)運動的方式依次為旋轉直線旋轉旋轉。此外，工業(yè)機器人的運動自由度還有運動范圍的限制。3有效負載PAYLOAD有效負載是指機器人操作機在工作時臂端可能搬運的物體重量或所能承受的力或力矩，用以表示操作機的負荷能力。機器人在不同位姿時，允許的最大可搬運質量是不同的，因此機器人的額定可搬運質量是指其臂桿在工作空間中任意位姿時腕關節(jié)端部都能搬運的最大質量。器）實現，后者則主要靠軟件（如專家系統(tǒng)）實現。智能系統(tǒng)是目前機器人學中不夠完善但發(fā)展很快的子系統(tǒng)，和其他機器設計相比，工業(yè)機器人在結構上有很多獨特之處，主要可以歸納為以下幾點1工業(yè)機器人操作機可以簡化成各連桿首尾相接，末端開放的一個開式連桿系（也可能存在部分閉鏈結構），連桿末端一般無法加以支撐，因而操作機的結構剛度差。2在組成操作機的開式連桿系中，每根連桿都其有獨立的驅動器，因而屬于主動連桿系。不同連桿之間的運動沒有依從關系，操作機的運動更為靈話，但控制起來也更復雜。3連桿驅動轉矩在運動過程中的變化規(guī)律比較復雜，連桿的驅動屬于伺服控制型，對機械傳動系統(tǒng)的剛度、間隙和運動精度都有較高的要求。4連桿的受力狀態(tài)、剛度條件和動態(tài)性能都隨位姿的改變而變化，因此容易發(fā)生振動或其它不穩(wěn)定現象。

簡介：工業(yè)廢水類型名稱及代碼表廢水代碼工業(yè)廢水類型名稱0610煤炭開采廢水0620煤炭洗選廢水0710原油開采含油廢水0720天然氣開采廢水0730油頁巖開采廢水0810鐵礦采選廢水0820錳礦采選廢水0830鉻礦采選廢水0911銅礦采選廢水0912鉛鋅礦采選廢水0914鎳鈷礦采選廢水0915錫礦采選廢水0916銻礦采選廢水0917汞礦采選廢水0919其他重有色金屬礦采選廢水0931鋁礦采選廢水0932鎂礦采選廢水（包括作耐火材料的菱鎂礦采選廢水）0939其他輕有色金屬礦采選廢水0950貴金屬礦采選（所括金、銀、其他貴金屬礦采選）廢水0961鎢鉬礦采選廢水0962放射性金屬礦采選廢水1420罐頭食品制造業(yè)廢水1499其它食品制造業(yè)廢水1510酒精制造廢水（指發(fā)酵酒精的生產，不包括合成酒精、木材水解酒精的生產）1520白酒制造廢水1530啤酒制造廢水1540葡萄酒和果露酒制造廢水1599其他飲料制造廢水1600煙草加工廢水1710棉紡及棉制品加工廢水1720毛紡織加工廢水（包括毛滌加工、毛紡、毛織毛制品等）1730化纖紡織廢水1740麻紡廢水1750絲絹紡織廢水（包括絲絹紡及絲制品業(yè)）1760印染、漂染廢水（包括棉、麻、絲、毛印染、漂染）1799其它紡織廢水1910制革業(yè)廢水1920毛皮鞣制廢水1999其他皮革、毛皮、羽絨及其制品廢水2000木材加工及木、竹、藤、棕、草制品廢水2210造紙制漿黑液（紅液）廢水2220造紙制漿中段廢水2230造紙紙機白水2299其他造紙及紙制造廢水

簡介：1編號0000001中共昆明市委（意見）昆通〔2011〕32號★中共昆明市委昆明市人民政府關于全市省級工業(yè)園區(qū)實行實體化管理的實施意見（2011年9月23日）為貫徹落實市十次黨代會和全市工業(yè)突破園區(qū)建設招商引資動員大會精神，進一步深化全市省級工業(yè)園區(qū)管理體制機制改革，推進經濟行為實體化、園區(qū)建設市場化、公共服務社會化，全面實現園區(qū)建設大推進、規(guī)模大3（二）發(fā)展目標強勢推進園區(qū)百億元基礎設施提升、千億元產業(yè)培育、特色產業(yè)集群發(fā)展、園區(qū)提檔升格和體制機制創(chuàng)新五大工程。到“十二五”末，全市省級工業(yè)園區(qū)實體化管理取得實質性進展，產業(yè)集中集群發(fā)展、經濟規(guī)模倍增擴展、載體功能顯著提升、體制機制高效運行、爭先進位取得新突破。到2015年，力爭全市園區(qū)規(guī)模以上工業(yè)增加值突破1600億元，實現倍增發(fā)展；工業(yè)固定資產投資累計突破4000億元；基礎設施投資累計突破600億元，新增基礎設施配套熟地面積突破100平方公里；培育2個主營業(yè)務收入過千億元、1個過六百億元、1個過五百億元、1個過四百億元、1個過三百億元、2個過兩百億元、5個過百億元的工業(yè)園區(qū)，形成國家和省、市級三級并進、布局合理、競相發(fā)展的園區(qū)體系。二、主要內容及工作重點（一）調整領導體制按照“小機構、大服務”原則，省級工業(yè)園區(qū)設立黨工委、管委會為所在地黨委、政府的派出機構，對轄區(qū)內經濟社會事務實行統(tǒng)一管理。實行管委會主任負責制，黨工委書記、管委會主任由所在地黨政一把手兼任，管委會增

簡介：安寧工業(yè)園區(qū)中小企業(yè)科技孵化基地安寧工業(yè)園區(qū)中小企業(yè)科技孵化基地工業(yè)用水供用水合同工業(yè)用水供用水合同為明確供、用水各方的權利和義務，確保安全、經濟、合理、有序地供水和用水，根據中華人民共和國水法、中華人民共和國合同法經甲、乙雙方協(xié)商，訂立本合同，以資共同遵守。一一一計費計費水表安裝地點及口徑。水表安裝地點及口徑。（一）、計費水表安裝地點為。（二）、計費水表口徑為。第二條第二條供水方式及用水地址。供水方式及用水地址。在合同有效期內，甲方通過供水管網及附屬設施向乙方供水。乙方用水地址為。第三條第三條供水量供水量約定。定。（一）、用水性質工業(yè)用水。（二）、供水水源張家壩水庫原水。（三）、每月實際供水水量以水表計取為準，甲方對乙方用水量每月抄一次表。（四）、乙方負責在所租用廠房紅線外管網上安裝水表，以計量每月用水水量，同時告知甲方計費水表安裝地點。第四條第四條水費結費結算。算。第六條第六條供水供水設施管理施管理權分界及分界及維護維護管理。管理。供、用水設施管理權分界點是乙方安裝的計費水表處。。管理權分界點水源側的管道和附屬設施由甲方負責維護管理。產權分界點出水側（含計費水表）的管道及設施由乙方負責維護管理，或者由受委托的單位有償維護管理。第七條第七條甲方甲方權利義務義務。一、甲方的權利和義務1、在本合同期限內，甲方享有以下權利（一）、向乙方收取水費的權利；（二）、乙方逾期不繳納水費，甲方有權從逾期之日起向乙方收取水費滯納金。每日水費違約滯納金按欠費總額的千分之二計算。在規(guī)定期限一個半月之內不繳納，甲方有權停止供水。（三）、當乙方還清所欠水費及滯納金后，甲方方可恢復供水。（四）、法律、法規(guī)、規(guī)章和本合同規(guī)定的其他權利。2、在本合同期內，甲方履行以下義務（一）、遵守國家、云南省有關特許經營權的法律、法規(guī)的規(guī)定，維護公共利益；（二）、在供水部門正常供水的情況下，保障安全供水。不可抗力原因除外；由于不可抗力（包括枯水期、干旱造成的水源不足、工程、停電或供水設施檢修等特殊原因，甲方有

簡介：工業(yè)機器人技術方向人才培養(yǎng)方案1工業(yè)機器人技術專業(yè)人才培養(yǎng)方案工業(yè)機器人技術專業(yè)人才培養(yǎng)方案（20162016級、三年制）級、三年制）專業(yè)名稱工業(yè)機器人技術專業(yè)名稱工業(yè)機器人技術專業(yè)代碼專業(yè)代碼招生對象普通高中畢業(yè)生及同等學歷者招生對象普通高中畢業(yè)生及同等學歷者學制與學歷三年制學制與學歷三年制大專大專工業(yè)機器人技術方向人才培養(yǎng)方案3一、制訂人才培養(yǎng)方案的依據一、制訂人才培養(yǎng)方案的依據為了適應社會經濟建設的高速發(fā)展，滿足社會對工業(yè)機器人技術應用高技能人才的需求，進一步推動高等職業(yè)教育體制改革，根據國家中長期教育改革和發(fā)展規(guī)劃綱要（20102020年）、國民經濟和社會發(fā)展第十三個五年規(guī)劃、機械工業(yè)十三五規(guī)劃、教育部關于加強高職高專教育人才培養(yǎng)工作的意見（教高20002號）、教育部關于以就業(yè)為導向深化高等職業(yè)教育改革的意見（教高20041號）與關于全面提高高等職業(yè)教育教學質量的若干建議（教高200616號）、教育部財政部關于支持高等職業(yè)學校提升專業(yè)服務產業(yè)發(fā)展能力的通知（教職成201111號）、中國制造2025及教育部關于發(fā)展高等職業(yè)教育相關文件精神，結合我公司實際情況，加強工業(yè)機器人技術專業(yè)的建設，制定了本專業(yè)人才培養(yǎng)方案。二、培養(yǎng)目標與規(guī)格二、培養(yǎng)目標與規(guī)格培養(yǎng)目標本專業(yè)培養(yǎng)擁護黨的基本路線，德、智、體、美等全面發(fā)展，具有良好的科學文化素養(yǎng)、職業(yè)道德和扎實的文化基礎知識。具有獲取新知識、新技能的意識和能力，能適應不斷變化的工作需求。熟悉企業(yè)生產流程，具有安全生產意識，嚴格按照行業(yè)安全工作規(guī)程進行操作，遵守各項工藝流程，重視環(huán)境保護，并具有獨立解決非常規(guī)問題的基本能力。掌握現代工業(yè)機器人安裝、調試、維護方面的專業(yè)知識和操作技能，具備機械結構設計、電氣控制、傳感技術、智能控制等專業(yè)技能，能從事工業(yè)機器人系統(tǒng)的模擬、編程、調試、操作、銷售及工業(yè)機器人應用系統(tǒng)維護維修與管理、生產管理及服務于生產第一線工作的高素質高技能型人才。（一）專業(yè)知識1具有常用電子元器件、集成器件、單片機的應用知識；2具有傳感器應用的基本知識；3具有應用機械傳動、液壓與氣動系統(tǒng)的基礎知識；4具有PLC、變頻器、觸摸屏、組態(tài)軟件控制技術的應用知識；5具有交流調速技術的應用知識；6具有機械系統(tǒng)繪圖與設計的知識；7具有計算機接口、工業(yè)控制網絡和自動化生產線系統(tǒng)的基礎知識；8具有工業(yè)機器人原理、操作、編程與調試的知識；

簡介：工業(yè)垃圾處理協(xié)議書工業(yè)垃圾處理協(xié)議書甲方德納南京化工公司甲方德納南京化工公司EO廠地址南京市六合區(qū)乙方南京卓創(chuàng)廢舊物資回收有限公司乙方南京卓創(chuàng)廢舊物資回收有限公司地址南京市六合區(qū)沿河北路1號根據中華人民共和國環(huán)境保護法以及其他環(huán)境保護法律、法規(guī)的規(guī)定，甲方在生產過程中產出的工業(yè)廢物，不得隨意排放、棄置或者轉移，應集中處理。經洽談，乙方作為有資質處理工業(yè)廢物的專業(yè)機構，受甲方委托，負責處理甲方產生的工業(yè)廢物。為確保雙方合法利益，維護正常合作，特簽訂如下協(xié)議，由雙方共同遵照執(zhí)行。第一條甲、乙雙方合同義務第一條甲、乙雙方合同義務一、甲方合同義務一、甲方合同義務（一）甲方生產過程中所產出的工業(yè)廢物連同包裝物全部交予乙方處理，協(xié)議期內不得自行處理或者交由第三方進行處理。（二）甲方應將各類工業(yè)廢物分開存放，做好標記標識，不可混入其他雜物，以保障乙方處理方便及操作安全。袋裝、桶裝工業(yè)垃圾應按照工業(yè)廢物包裝、標識及貯存技術規(guī)范的要求貼上標簽。甲方應將待處理的工業(yè)廢物集中擺放。（三）甲方保證提供給乙方的工業(yè)廢物不得出現下列異常情況1、品種未列入本協(xié)議（工業(yè)廢物不得含有易爆物質、放射性物質、多氯聯(lián)苯以及氰化物等劇毒物質）；格處理。第三條工業(yè)廢物種類、數量以及收費憑證第三條工業(yè)廢物種類、數量以及收費憑證甲、乙雙方交接工業(yè)廢物時，必須認真填寫工業(yè)廢物轉移聯(lián)單各項內容，作為合同雙方核對工業(yè)廢物種類、數量以及收費憑證。第四條工業(yè)廢物轉接責任第四條工業(yè)廢物轉接責任合同雙方在工業(yè)廢物轉接前后，若發(fā)生意外或者事故，視下列情況承擔相應責任（一）工業(yè)廢物甲方交乙方簽收之前，若發(fā)生意外或者事故，責任由甲方自行承擔；（二）工業(yè)廢物甲方交乙方簽收之后，若發(fā)生意外或者事故，責任由乙方自行承擔。第五條合同費用的結算第五條合同費用的結算結算方式采用現金或轉賬的方式。第六條第六條爭議的解決本協(xié)議未盡事宜，由甲、乙雙方另行協(xié)商解決。協(xié)商不成時，雙方同意提交甲方所在地人民法院解決。第七條附則（一）本協(xié)議經甲、乙雙方代表人簽字并加蓋公章生效。（二）本協(xié)議一式兩份，甲、乙雙方各執(zhí)一份。甲方（簽字蓋章）乙方（簽字蓋章）

簡介：工業(yè)機器人安裝與調試課程標準工業(yè)機器人安裝與調試課程標準一、課程基本信息一、課程基本信息課程代碼適用專業(yè)機電一體化總學時56總學分2大綱制定時間2016年9月第幾次修訂1大綱修訂人大綱審核人先修課程機械設計基礎、工業(yè)機器人安裝與調試、工業(yè)機器人編程技術后續(xù)課程自動化工業(yè)生產的安裝與調試、頂崗實習課程類型專業(yè)必修課二、課程性質二、課程性質工業(yè)機器人的安裝與調試是為了滿足工業(yè)機器人行業(yè)要培養(yǎng)工業(yè)機器人裝配調試、操作維修、設備維護管理專業(yè)人才需要而開設的一門專業(yè)方向課程，是機電一體化專業(yè)課程體系中的一門重要專業(yè)核心課程。通過本課程的學習，學生能夠了解工業(yè)機器人安裝與調試的一般流程方法，能夠獨立完成工業(yè)機器人的安裝、調試、運行、維護、維修等工作。為學生后續(xù)學習和今后從事工業(yè)機器人技術領域的工作打下堅實的基礎。工業(yè)機器人安裝與調試實訓課程在專業(yè)的課程體系中處于非常重要的地位，該課的先導課程為機械設計基礎、電氣控制與PLC、工業(yè)機器人安裝與調試和機電設備故障診斷與維修，經過這四門課程的學習，學生已具備機械部件拆裝、機電設備電器控制、電子產品焊裝調試、軟件編程和機械圖和電器原理圖的識讀能力。已基本具備學習本課程的知識、技能基礎。工業(yè)機器人安裝與調試實訓后續(xù)課程為自動化工業(yè)生產的安裝與調試、頂崗實習，進一步學習工業(yè)機器人理論知識和實踐技能。三、課程的基本理念三、課程的基本理念以典型案例為載體，設計課程結構；以雙證書標準和職業(yè)崗位能力要求為基礎，改革課程內容；以職業(yè)素質培養(yǎng)為主線，提升學生職業(yè)能力。（3）能夠及時詳細地記錄工業(yè)機器人安裝與調試過程的工作日記、總結工作經驗已供日后的使用。（4）掌握機器人的模塊化組裝、調試、控制與維護方法。（5）掌握處理工業(yè)機器人的各種故障并作相應檢查維修工作記錄。3、素質（1）培養(yǎng)學生理論聯(lián)系實際，分析問題解決問題的能力；（2）培養(yǎng)學生團結合作能力；（3）具有對新知識、新技能的學習能力和創(chuàng)新能力。六、課程內容與學時分配六、課程內容與學時分配（一）課程內容與學時分配表序號序號單元單元主要內容主要內容學時學時工業(yè)機器人的組成、特點2工業(yè)機器人的整體結構布局21工業(yè)機器人機械工作原理認知工業(yè)機器人的機械結構裝拆2RV減速器認知2諧波減速器認知2螺旋傘齒輪傳動認知22工業(yè)機器人機械部件結構與裝拆機器人手臂的平衡系統(tǒng)裝拆2工業(yè)機器人機械裝配常用工具、測量儀器使用23工業(yè)機器人機械裝配實操工業(yè)機器人裝配流程4安全教育和工業(yè)機器人的電氣安全知識2工業(yè)機器人電氣工作原理認知24工業(yè)機器人電氣工作原理認知工業(yè)機器人的日常維護常識1常用電工工具和常用電工儀表儀器操作2工業(yè)機器人電氣元件裝拆25機器人電氣元件的工作原理及其安裝工藝實操工業(yè)機器人的電氣裝配實操4數控設備的典型電氣控制認知26工業(yè)機器人電氣控制裝拆RBC機器人的電路圖繪制2數控設備常用的維修操作27工業(yè)機器人常見電氣故障排除實操工業(yè)機器人電氣故障分析與維修4

簡介：工業(yè)建筑防腐蝕設計規(guī)范GB5004695主編部門中華人民共和國化學工業(yè)部批準部門中華人民共和國建設部施行日期1996年1月1日關于發(fā)布國家標準工業(yè)建筑防腐蝕設計規(guī)范的通知建標〔1995〕390號根據國家計委計綜合〔1991〕290號文的要求，由化學工業(yè)部會同有關部門共同修訂的工業(yè)建筑防腐蝕設計規(guī)范，已經有關部門會審。現批準工業(yè)建筑防腐蝕設計規(guī)范GB5004695為強制性國家標準，自一九九六年一月一日起施行。原國家標準工業(yè)建筑防腐蝕設計規(guī)范GBJ46－82同時廢止。本規(guī)范由化學工業(yè)部負責管理，其具體解釋等工作由中國寰球化學工程公司負責。出版發(fā)行由建設部標準定額研究所負責組織。中華人民共和國建設部一九九五年七月三日1總則101為防止或減輕腐蝕性介質對建筑物和構筑物的腐蝕作用，使工業(yè)建筑防腐蝕設計做到技術先進、經濟合理、安全適用、確保質量，制定本規(guī)范。102本規(guī)范適用于受腐蝕性介質作用的工業(yè)建筑物和構筑物防腐蝕設計，不適用于由雜散電流引起的腐蝕。103建筑防腐蝕設計應以預防為主，根據生產過程中產生介質的腐蝕性、環(huán)境條件、生產、操作、管理水平和維修條件等，因地制宜，區(qū)別對待，綜合考慮防腐蝕措施。對生產影響較大的部位，危及人身安全、維修困難的部位，以及重要承重構件等應加強防護。104建筑防腐蝕設計，除應遵守本規(guī)范外，尚應符合有關現行國家標準、規(guī)范的規(guī)定。2術語201腐蝕性分級CROSIVENESSCLASSIFICATION根據腐蝕性介質對建筑材料破壞的程度，即外觀變化、重量變化、強度損失以及腐蝕313環(huán)境相對濕度宜采用地區(qū)年平均相對濕度值或構配件所處部位的實際相對濕度；室外構配件環(huán)境相對濕度的取值，可根據地區(qū)降水情況，比年平均相對濕度適當提高。不可避免結露的部位和經常處于潮濕狀態(tài)的部位，環(huán)境相對濕度的取值應大于75。314常溫下，氣態(tài)介質對建筑材料的腐蝕性等級，應根據介質類別以及環(huán)境相對濕度，按表314確定。當氣態(tài)介質含量低于表314中的下限值時，腐蝕性等級可相應降低一級。氣態(tài)介質對建筑材料的腐蝕性等級表314介質類別介質名稱介質含量MG環(huán)境相對濕度鋼筋混凝土素混凝土磚砌體木鋼鋁Q1氯1～5＞75強弱弱弱強強續(xù)表314介質類別介質名稱介質含量MG環(huán)境相對濕度鋼筋混凝土素混凝土磚砌體木鋼鋁60～75中弱弱無中中Q11～575中無無無中中60～75弱無無無中中Q2氯01～175強中中強強強60～75強弱弱強強強Q31～1575中弱弱弱強強60～75中弱無無中中Q4氯化氫005～175強中中中強弱60～75中弱弱弱中弱Q55～2575中弱弱弱中弱60～75弱無無無中無Q6氮氧化物折合二氧化氮01～575強弱弱弱強弱65～75中無無無中弱Q75～10075中無無弱中弱Q8硫化氫001～560～75弱無無無中無