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      • 簡介:碩士學位論文碩士學位論文面向航天器主動潤滑的壓電微噴裝置研究RESEARCHONACTIVELUBRICATIONIENTEDPIEZOELECTRICMICROJETGENERATFSPACECRAFT冷月冷月哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2012年7月CLASSIFIEDINDEXTB552UDC621DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONACTIVELUBRICATIONIENTEDPIEZOELECTRICMICROJETGENERATFSPACECRAFTCIDATELENGYUESUPERVISPROFLIUJUNKAOACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYMECHATRONICSENGINEERINGAFFILIATIONSCHOOLOFMECHATRONICSENGINEERINGDATEOFDEFENCEJULY2012DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY
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      • 簡介:分類號V4124學號13010059UDC密級公開工學碩士學位論文航天器集群飛行維持與控制方法研究航天器集群飛行維持與控制方法研究碩士生姓名石永峰學科專業(yè)航空宇航科學與技術研究方向航天動力學與控制指導教師陳琪鋒副教授國防科學技術大學研究生院二〇一五年十一月國防科學技術大學研究生院二〇一五年十一月RESEARCHONMETHODSOFMAINTAININGCONTROLFSPACECRAFTCLUSTERFLIGHTCIDATESHIYONGFENGADVISPROFCHENQIFENGADISSERTATIONSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEPROFESSIONALDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGINAERONAUTICALASTRONAUTICALSCIENCETECHNOLOGYGRADUATESCHOOLOFNATIONALUNIVERSITYOFDEFENSETECHNOLOGYCHANGSHA,HUNAN,PRCHINA(NOVEMBER,2015)
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      • 簡介:工學工學碩士碩士學位論文學位論文大橢圓軌道航天器自主導航濾波算法研究FILTERALGORITHMONSPACECRAFTAUTONOMOUSNAVIGATIONINLARGEELLIPTICALORBIT李易潔李易潔哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2012年7月CLASSIFIEDINDEXTP273UDC68152DISSERTATIONFORTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGFILTERALGORITHMONSPACECRAFTAUTONOMOUSNAVIGATIONINLARGEELLIPTICALORBITCANDIDATELIYIJIESUPERVISORPROFMAGUANGFUACADEMICDEGREEAPPLIEDFORMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYCONTROLSCIENCEANDENGINEERINGAFFILIATIONDEPTCONTROLSCIENCEENGINEERINGDATEOFDEFENCEJULY,2012DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY
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      • 簡介:碩士學位論文碩士學位論文基于隨機振動的航天用高壓電源應力仿真及失效分析STRESSSIMULATIONFAILUREANALYSISOFAEROSPACEHIGHVOLTAGEPOWERSUPPLYBASEDONROMVIBRATION劉高鋒劉高鋒哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2016年6月CLASSIFIEDINDEXTM504UDC6213DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGSTRESSSIMULATIONFAILUREANALYSISOFAEROSPACEHIGHVOLTAGEPOWERSUPPLYBASEDONROMVIBRATIONCIDATELIUGAOFENGSUPERVISASSOCIATEPROFYEXUERONGACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYELECTRICALENGINEERINGAFFILIATIONSCHOOLOFELECTRICALENGINEERINGAUTOMATIONDATEOFDEFENCEJUNE,2016DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY
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      • 簡介:分類號V4482學號11019006UDC6297密級公開工學博士學位論文航天器航天器集群集群邊界建模與控制方法研究邊界建模與控制方法研究博士生姓名黨朝輝學科專業(yè)航空宇航科學與技術研究方向飛行器動力學與控制指導教師張育林教授國防科學技術大學研究生院國防科學技術大學研究生院二〇一五二〇一五年三月STUDYONBOUNDSMODELANDCONTROLFORSPACECRAFTCLUSTERCANDIDATEDANGZHAOHUISUPERVISORPROFZHANGYULINADISSERTATIONSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFORTHEDEGREEOFDOCTOROFENGINEERINGINAERONAUTICALANDASTRONAUTICALSCIENCEANDTECHNOLOGYGRADUATESCHOOLOFNATIONALUNIVERSITYOFDEFENSETECHNOLOGYCHANGSHA,HUNAN,PRCHINAMARCH,2015
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      • 簡介:碩士學位論文碩士學位論文中國與俄羅斯(蘇聯(lián))載人航天發(fā)展戰(zhàn)略對比分析THECOMPARATIVEANALYSISOFMANNEDSPACEFLIGHTDEVELOPMENTSTRATEGYBETWEENCHINAANDRUSSIA王翀王翀哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2016年6月CLASSIFIEDINDEXV475UDC629DISSERTATIONFORTHEMASTERDEGREEINSCIENCETHECOMPARATIVEANALYSISOFMANNEDSPACEFLIGHTDEVELOPMENTSTRATEGYBETWEENCHINAANDRUSSIACANDIDATEWANGCHONGSUPERVISORPROFCUINAIGANGACADEMICDEGREEAPPLIEDFORMASTEROFSCIENCESPECIALITYHISTORYOFSCIENCEANDTECHNOLOGYAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEOFDEFENCEJUNE,2016DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY
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      • 簡介:工學碩士學位論文工學碩士學位論文基于貝葉斯網絡的航天器姿控系統(tǒng)故障診斷研究FAULTDIAGNOSISFSPACECRAFTATTITUDECONTROLSYSTEMSUSINGBAYESIANWK高升高升哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2016年6月CLASSIFIEDINDEXTP2063UDC62046DISSERTATIONFTHEMASTER’SDEGREEINENGINEERINGFAULTDIAGNOSISFSPACECRAFTATTITUDECONTROLSYSTEMSUSINGBAYESIANWKCIDATEGAOSHENGSUPERVISPROFMAGUANGFUACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYCONTROLSCIENCEENGINEERINGAFFILIATIONDEPTOFCONTROLSCIENCEENGINEERINGDATEOFDEFENCEJUNE2016DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY
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      • 簡介:博士學位論文大型柔性航天器時變動力學參數在軌辨識方法ONORBITIDENTIFICATIONMETHODSFORTIMEVARYINGDYNAMICPARAMETERSOFLARGEFLEXIBLESPACECRAFT學號Q璺Q墨Q壘大連理工大學DALIANUNIVERSITYOFTECHNOLOGY大連理工大學博士學位論文摘要大型柔性航天器結構通常無法在地面進行全尺寸動力學參數辨識實驗,而當利用有限元方法對結構進行動力學分析時,由于模型簡化、計算誤差等影響,難以得到準確的模型參數。在這種條件下,采用在軌辨識方法,可以更為準確地獲得航天器系統(tǒng)的動力學參數,從而反映航天器結構的真實運行情況。此外,航天器在軌運行時,大型附件運動、推進劑消耗等因素都可能使得結構的動力學參數發(fā)生持續(xù)變化。因此開展航天器時變動力學參數的在軌辨識方法研究,不僅可以對己建立的數值模型進行校驗,還可以為航天器的控制系統(tǒng)設計與調整提供參考依據,具有重要的工程應用價值。本文考慮大型柔性航天器在軌運行時的動力學參數模態(tài)參數和狀態(tài)空間模型參數時變情況,針對航天器周期變化動力學參數的辨識、時變模態(tài)參數和狀態(tài)空間模型參數的遞推辨識、以及航天器閉環(huán)系統(tǒng)的時變動力學參數辨識等內容開展了系統(tǒng)地研究。論文主要包括以下幾部分內容1研究航天器周期變化動力學參數的在軌辨識問題??紤]航天器大型柔性附件轉動對系統(tǒng)動力學參數帶來的周期性影響,利用周期子空間方法代替通常的重復實驗方法,對柔性航天器周期時變的模態(tài)參數和相應的狀態(tài)空間模型參數進行在軌辨識。仿真結果證明這種方法能有效辨識航天器的時變動力學參數。2研究航天器時變模態(tài)參數的遞推在軌辨識問題,提出了一種提高TW.API遞推子空間方法計算效率的改進方法。首先,針對基于奇異值分解SVD的辨識方法計算量較大的問題,采用基于信號子空間投影理論的投影近似子空問追蹤PAST、逼近冪迭代API和截斷窗逼近冪迭代TW.API等三種遞推子空問方法辨識航天器時變模態(tài)參數,并對這三種方法的適用條件和計算效率進行了總結和比較。然后提出了一種改進的TWAPI方法以提高在軌辨識的效率,該方法簡化了數據處理中的矩陣遞推過程,在保證計算精度的同時,顯著地減少了在軌辨識過程的計算量,尤其當系統(tǒng)模型的階次較高時,計算效率的優(yōu)勢更加明顯。在數值仿真中,對改進TWAPI方法和基于SVD的周期子空間方法的計算效率進行了比較,證明了遞推子空間方法能夠有效辨識航天器的時變模態(tài)參數,而且具有更高的計算效率。最后,針對上述幾種遞推子空間方法在低信噪比時存在的辨識結果誤差較大的問題,利用小波降噪技術對信號進行去噪處理,獲得了良好的辨識結果。3研究航天器時變狀態(tài)空間模型參數的遞推在軌辨識問題,提出了一種辨識狀態(tài)空間模型參數中時變輸入矩陣的新遞推格式。不同于常用的重復實驗辨識方法,新的遞推格式基于信號子空間投影原理,通過重新建立輸入.輸出數據之間的關系,構建新
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      • 簡介:/LLLIIIIIIILLLLTLLILLLILILLLLLLLLIILLLLILILILLLY3241801分類號;034密級公開單位代碼10422學號201413155∥戶紊力番碩士學位論文THESISFORMASTERDEGREE論文題目間接法在多航天器到指定軌道半協(xié)同交會問題中的應用APPLICATIONOFINDIRECTMETHODINTHEPROBLEMOFRENDEZVOUSINDETERMINEDORBITBETWEENMULTIPLESPACECRAFT作者姓名王彪培養(yǎng)單位土建與水利學院專業(yè)名稱固體力學指導教師馮維明教授合作導師2017年5月25日山東大學碩士學位論文ABSTRACTWITHTHEINCREASEOFWORLDWIDESPACEMISSION,SPACETECHNOLOGYHASBECOMEARESEARCHHOTSPOTANDITHASBEENINGDEVELOPINGRAPIDLYINRECENTYEARSFORTHEGENERALSPACECRAFTTRAJECTORYOPTIMIZATIONPROBLEM,ITISAPRIORITYTEDUCEFUELCONSUMPTION,WHICHISRELEVANTTOECONOMICCOSTOFTHEMISSIONHOWEVER,FORCERTAINEMERGENCIES,ITISNECESSARYTOCOMPLETEASPECIFICSPACETASKINARELATIVELYSHORTPERIODOFTIMEINTHISPAPERTHEMAINCONTENTTHESTUDYISTOGAINTHEOPTIMALTRAJECTORYOFRAPIDRENDEZVOUSBETWEENTWOORMORESPACECRAFTINADETERMINEDORBITUNDERFINITECONTINUOUSTHRUSTTHEPROBLEMOFSPACECRAFTTRAJECTORYOPTIMIZATIONUNDERFINITECONTINUOUSTHRUSTHASTHECHARACTERISTICSOFSTRONGNONLINEARITYS仃ONGCONSTRAINTCONDITIONSANDMULTIPEAKVALUESO,ITISDIFFICULTTOSOLVETHISKINDOFOPTIMIZATIONPROBLEMFORTHEPROBLEMOFACTIVEANDPASSIVERENDEZVOUS,DUETOTHELESSSPACECRAFTPARAMETERS,USINGDIRECTCOLLOCATIONMETHODORINDIRECTMETHODCANBERELATIVELYEASYTOGETGOODOPTIMIZATIONRESULTSHOWEVER,FORTHEPROBLEMOFRAPIDRENDEZVOUSBETWEENTWOORMORESPACECRAFT,DUETOTHEINCREASEOFTHENUMBEROFPARAMETERSNEEDEDTOBEOPTIMIZED,ESPECIALLYFORNONPLANARRENDEZVOUSPROBLEMS,EXTRAPARAMETERSNEEDTOBEINTRODUCEDTEPRESENTTHETIMEOFBUMARCSANDCOASTARCSITISTHEDI硒CULTTOOBTAINTHEIDEALOPTIMIZATIONRESULTSBYUSINGDIRECTMETHODDUETOTHEPARTICULARITYOFTHERENDEZVOUSTASK,THESPACECRAFTNEEDTOCOMPLETERENDEZVOUSTASKINTHEDETERMINEDORBITANDTHERENDEZVOUSPOINTCANBEANYPOINTONTHEORBIT,USINGORBITALELEMENTSCOORDINATESYSTEMCANBETTERDEPICTTHECONSTRAINTCONDITIONSTHANUSINGCARTESIANCOORDINATESYSTEMFORRENDEZVOUSBETWEENTWOORMORESPACECRAFT,ORBITALELEMENTSCOORDINATESYSTEMISUSEDINTHISPAPERANDTHESWITCHINGFUNCTIONUNDERORBITALELEMENTSCOORDINATESYSTEMISOBTAINEDBYUSINGPONTRYAGINMAXIMUMPRINCIPLEANDVARIATIONALPRINCIPLEINADDITION,OWINGTOTHECHARACTERISTICSOFSTRONGNONLINEARITY,STRONGCONSTRAINTCONDITIONSANDMULTIPEAKVALUE,ITISDIFFICULTTOOBTAINTHEIDEALOPTIMIZATIONRESULTBYUSINGTHETRADITIONALOPTIMIZATIONALGORITHMWHENDEALINGWITHTHISPROBLEMTHEREFORE,ARTIFICIALINTELLIGENCEOPTIMIZATIONMETHODISUSEDTOSEARCHFORTHEINITIALVALUE,ANDTHENTHEVALUEISUSEDASANINITIALVALUEINTHETRADITIONALOPTIMIZATIONALGORITHM,THUSTHESENSIBILITYOFTRADITIONALOPTIMIZATIONALGORITHMTOTHEINITIALVALUECANBEOVERCOMEDINTHEPARTOFTHEARTIFICIALINTELLIGENCEOPTIMIZATION,PENALTYFUNCTION
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      • 簡介:博士學位論文博士學位論文航天器多路精確穩(wěn)壓DCDC變換器數字控制研究INVESTIGATIONINTODIGITALCONTROLOFMULTIOUTPUTFULLREGULATEDDCDCCONVERTERFSPACECRAFT姚雨迎姚雨迎2009年7月國內圖書分類號TM92152學校代碼10213國際圖書分類號6213密級公開工學博士學位論文工學博士學位論文航天器多路精確穩(wěn)壓DCDC變換器數字控制研究博士研究生姚雨迎導師徐殿國教授副導師張東來教授申請學位工學博士學科電力電子與電力傳動所在單位電氣工程及自動化學院答辯日期2009年7月授予學位單位哈爾濱工業(yè)大學
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      • 簡介:工學碩士學位論文航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)仿真平臺的研究STUDYONSIMULATIONPLATFMOFSPACECRAFTATTITUDECONTROLSYSTEM姚非哈爾濱工業(yè)大學2010年6月CLASSIFIEDINDEXV4124UDC623THESISFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGSTUDYONSIMULATIONPLATFMOFSPACECRAFTATTITUDECONTROLSYSTEMCIDATEFEIYAOSUPERVISRIXINWANGACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYGENERALMECHANICSMECHANICSFOUNDATIONSAFFILIATIONSPACECRAFTDYNAMICSCONTROLINSTITUTEDATEOFDEFENCEJUNE2010DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY
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      • 簡介:論文作者簽名翌蕉笙指論文評閱人1評閱人2評閱人3評閱人4評閱人5答辯委員會主席委員L委員2委員3委員4委員5浙江大學研究生學位論文獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學位論文是本人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特別加以標注和致謝的地方外,論文中不包含其他人已經發(fā)表或撰寫過的研究成果,也不包含為獲得逝婆盤堂或其他教育機構的學位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。學位論支作者簽名羅欄留簽字日期妒F口年97月,7日學位論文版權使用授權書本學位論文作者完全了解迸姿盤鱟有權保留并向國家有關部門或機構送交本論文的復印件和磁盤,允許論文被查閱和借閱。本人授權澎姿盤堂可以將學位論文的全部或部分內容編入有關數據庫進行檢索和傳播,可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存、匯編學位論文。保密的學位論文在解密后適用本授權書學位論文作者簽名、羅欄宇簽字日期伽P年口7月J1/日M
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      • 簡介:碩士學位論文碩士學位論文無陀螺捷聯(lián)慣導系統(tǒng)在航天器上的應用研究RESEARCHONAPPLICATIONOFGYROSCOPEFREESTRAPDOWNINERTIALNAVIGATIONSYSTEMONSPACECRAFT楊明楊明哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2011年6月CLASSIFIEDINDEXV4482UDC62978DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONAPPLICATIONOFGYROSCOPEFREESTRAPDOWNINERTIALNAVIGATIONSYSTEMONSPACECRAFTCIDATEYANGMINGSUPERVISPROFLINXIAOHUIACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYSPACECRAFTDESIGNAFFILIATIONRESEARCHCENTEROFSATELLITETECHDATEOFDEFENCEJUNE2011DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY
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      • 簡介:中圈料孽艘求犬謄博士學位論文太陽帆航天器動力學與控制研究作者姓名學科專業(yè)導師姓名完成時間朱敏控制科學與工程王永教授二。一六年五月中國科學技術大學學位論文原創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學位論文,是本人在導師指導下進行研究工作所取得的成果。除己特別加以標注和致謝的地方外,論文中不包含任何他人已經發(fā)表或撰寫過的研究成果。與我一同工作的同志對本研究所做的貢獻均已在論文中作了明確的說明。作者簽名去二奩簽字日期.掣中國科學技術大學學位論文授權使用聲明作為申請學位的條件之一,學位論文著作權擁有者授權中國科學技術大學擁有學位論文的部分使用權,即學校有權按有關規(guī)定向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版,允許論文被查閱和借閱,可以將學位論文編入中國學位論文全文數據庫等有關數據庫進行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存、匯編學位論文。本人提交的電子文檔的內容和紙質論文的內容相一致。保密的學位論文在解密后也遵守此規(guī)定。酸開II保密年作者簽名簽字日期進迦&三鷙導師簽名簽字日期盔叫駕
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